一種砂包開箱機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及鑄造造型領域，具體涉及鑄造造型領域的一種砂型破碎設備。
【背景技術】
[0002]在鑄造生產中用原砂、黏結劑及其他輔料在外力作用下成型并達到一定的緊實度或密度，由此做成的鑄件型腔叫砂型，砂型鑄造是一種在砂型中生產鑄件的鑄造方法，鑄件澆注好后必須將包裹在鑄件外側的砂型移出，進而取出鑄件產品。
[0003]目前的生產中，一般是通過人工將砂型敲碎，取出澆注好的鑄件，一方面，人力敲碎容易出現用力不均的現象，容易敲壞砂型中的鑄件，出現廢品率高的問題，另一方面，人力敲碎耗費大量的人力，且生產效率低。
【發明內容】
[0004]本發明的發明目的是提供一種砂包開箱機，實現砂包開箱的自動化生產。
[0005]為達到上述發明目的，本發明采用的技術方案是:一種砂包開箱機，所述砂包包括鑄件和包裹在所述鑄件的外側的砂型，所述鑄件具有投影在水平面的第一垂直投影，所述砂型具有投影在水平面的第二垂直投影，所述開箱機包括底座、設置在所述底座上的放置胎具、設置在所述底座的上方的頂板以及連接所述頂板的開箱機構，所述開箱機構包括安裝在所述頂板上的第一驅動裝置、設置在所述頂板的下方并且連接在所述第一驅動裝置的驅動端上的第一安裝板以及裝配在所述第一安裝板上并且向所述第一安裝板的下方平行延伸的若干根開箱桿，所述若干根開箱桿具有垂直運動的自由度和投影在水平面的若干個第三垂直投影，所述若干個第三垂直投影分布在所述第一垂直投影的周圍并且與所述第二垂直投影的一部分重疊。
[0006]上述技術方案中，第一驅動裝置驅動開箱桿垂直運動，開箱桿向位于其正下方的砂型部分施加擊穿力，砂型在擊穿力的作用下碎裂，第一驅動裝置驅動開箱桿垂直上升運動，開箱桿向上運動，從而獲取砂型包裹的鑄件從而獲取砂型包裹的鑄件。
[0007]進一步的技術方案所述開箱機還包括壓緊機構，所述壓緊機構包括安裝在所述頂板上的第二驅動裝置、設置在所述頂板的下方并且連接在所述第二驅動裝置的驅動端的第二安裝板以及裝配在所述第二安裝板上并且向所述第二安裝板的下方延伸的至少一根壓桿，所述第二安裝板還設置在所述第一安裝板的上方，所述第一驅動裝置至少為兩個并且設置在所述第二安裝板的周圍，所述至少一根壓桿滑移穿設過所述第一安裝板并且具有投影在水平面上的至少一個第四垂直投影，所述至少一個第四垂直投影與所述第一垂直投影的一部分重疊。
[0008]進一步的技術方案，所述底座上設置有開箱工位和位于所述開箱工位一側的取放工位，所述開箱工位的上方對應所述開箱機構，所述取放工位的上方對應設置一個取放空間，所述底座上還設置有移動小車，所述放置胎具設置在所述移動小車上，所述放置胎具具有在所述開箱工位和取放工位之間運動的自由度。
[0009]進一步的技術方案，所述底座上設置有開箱工位和位于所述開箱工位的一側的碎砂工位，所述開箱工位的上方對應所述開箱機構，所述碎砂工位的上方對應設置一個碎砂機構，所述碎砂機構包括包括安裝在所述頂板上的第三驅動裝置、設置在所述頂板的下方并且連接在所述第三驅動裝置的驅動端上的第三安裝板以及裝配在所述第三安裝板上并且向所述第三安裝板的下方平行延伸的若干根碎砂桿，所述底座上還設置有移動小車，所述放置胎具設置在所述移動小車上，所述放置胎具具有在所述開箱工位和碎砂工位之間運動的自由度。
[0010]進一步的技術方案，所述底座上設置有開箱工位、位于所述開箱工位的一側的取放工位以及位于所述開箱工位的另一側或位于取放工位的另一側的碎砂工位，所述開箱工位的上方對應所述開箱機構，所述取放工位的上方對應設置一個取放空間，所述碎砂工位的上方對應設置一個碎砂機構，所述碎砂機構包括包括安裝在所述頂板上的第三驅動裝置、設置在所述頂板的下方并且連接在所述第三驅動裝置的驅動端上的第三安裝板以及裝配在所述第三安裝板上并且向所述第三安裝板的下方平行延伸的若干根碎砂桿，所述底座上還設置有移動小車，所述放置胎具設置在所述移動小車上，所述放置胎具具有在所述開箱工位、取放工位以及碎砂工位之間運動的自由度。
[0011]進一步的技術方案，所述放置胎具還包括胎具驅動裝置，所述放置胎具的一端鉸接連接所述底座，所述胎具驅動裝置的機體鉸接連接在所述底座上，所述胎具驅動裝置的驅動端鉸接連接所述放置胎具的另一端或所述放置胎具的底部的中段部位。
[0012]進一步的技術方案，所述放置胎具還包括均布的至少兩個胎具快速鎖緊裝置，所述胎具快速鎖緊裝置包括對稱設置并且分別鉸接連接在所述底座的側邊的兩個鎖緊鉤、缸體和杠桿端部分別鉸接連接所述兩個鎖緊鉤的兩個下端部的鎖緊油缸以及設置在所述放置胎具的側邊并且與所述兩個鎖緊鉤的兩個上端鉤部卡接在一起的第三鎖緊塊。
[0013]進一步的技術方案，所述放置胎具還包括胎具驅動裝置和均布的至少兩個胎具快速鎖緊裝置，所述胎具快速鎖緊裝置包括設置在所述放置胎具的底部的第三固定板、對稱設置并且分別鉸接連接在所述第三固定板的側邊的兩個鎖緊鉤、缸體和杠桿端部分別鉸接連接所述兩個鎖緊鉤的兩個下端部的鎖緊油缸以及設置在所述放置胎具的側邊并且與所述兩個鎖緊鉤的兩個上端鉤部卡接在一起的第三鎖緊塊，所述第三固定板的一端鉸接連接所述底座，所述胎具驅動裝置的機體鉸接連接在所述底座上，所述胎具驅動裝置的驅動端鉸接連接所述第三固定板的另一端或所述第三固定板的底部的中段部位。
[0014]進一步的技術方案，所述第一安裝板包括上下設置的第一固定板和第一安裝板本體，所述第一驅動裝置的驅動端連接所述第一固定板，所述若干根開箱桿裝配在所述第一安裝板本體上，所述開箱機構還包括均布的至少兩個第一安裝板快速鎖緊裝置，所述第一安裝板快速鎖緊裝置包括設置在所述第一安裝板本體上并且貫穿至所述第一固定板之上的第一鎖緊桿、設置在所述第一固定板上并且位于所述第一鎖緊桿的一側的第一鎖緊氣缸以及對應連接在所述第一鎖緊氣缸的活塞桿端部的第一鎖緊塊，所述第一鎖緊桿位于所述第一鎖緊氣缸的驅動方向上且所述第一鎖緊桿上設置有正對所述第一鎖緊塊的第一凹陷部，所述第一鎖緊塊卡設在所述第一凹陷部中。
[0015]進一步的技術方案，所述第二安裝板包括上下設置的第二固定板和第二安裝板本體，所述第二驅動裝置的驅動端連接所述第二固定板，所述若干根壓桿裝配在所述第二安裝板本體上，所述壓緊機構還包括第二安裝板快速鎖緊裝置，所述第二安裝板快速鎖緊裝置包括均布在所述第二安裝板本體上并且貫穿至所述第二固定板之上的至少兩根第二鎖緊桿、均布在所述第二固定板上并且位于所述第二鎖緊桿的一側的第二鎖緊氣缸以及對應連接在所述第二鎖緊氣缸的活塞桿端部的至少兩個第二鎖緊塊，所述第二鎖緊桿位于所述第二鎖緊氣缸的驅動方向上且所述第二鎖緊桿上設置有正對所述第二鎖緊塊的第二凹陷部，所述第二鎖緊塊卡設在所述第二凹陷部中。
[0016]由于上述技術方案運用，本發明與現有技術相比具有下列優點:
I.通過設置開箱機構，開箱機與機器人聯動，機器人自動搬運砂包至開箱機進項開箱，最終自動取出砂型中的鑄件，實現砂包開箱的自動化生產；
2.通過設置壓緊機構，在開箱過程中和開箱完成后的開箱桿上升時，鑄件被壓桿壓住，不會出現鑄件位置變化或隨開箱桿上升的問題，保證了鑄件的定位準確，因此，機器人能夠準確的取走開箱完成的鑄件；
3.通過設置取放工位和取放空間，增加了機器人的工作空間，提高了工作效率，減少了對設備的意外損壞；
4.通過設置碎砂工位和碎砂機構，將大塊的廢砂型破碎為小塊砂塊，方面廢砂輸送帶的輸送；