鉛酸蓄電池匯流排和極柱的連續鑄焊設備的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及鉛酸蓄電池鑄焊領域，具體是一種鉛酸蓄電池匯流排和極柱的連續鑄焊設備。
技術背景
[0002]鉛酸蓄電池的生產過程中，需要根據電池的容量設計要求，將數片極板焊接起來組成單體極群，再把各個單體極群通過極柱串聯焊接，組成不同電壓的電池。將數片極板焊接的部分稱為匯流排，將不同極群串聯焊接的部分是極群極柱。
[0003]電池匯流排的焊接，除了傳統的使用焊槍和焊條手工焊接外，近年采用鑄造焊接的方法越來越多。鑄造焊接，簡稱鑄焊，其特點是焊接質量好，效率高，工人勞動強度低。而極柱的傳統工藝則是單獨鑄造，再用手工方法焊接在匯流排上。鑄造焊接則可以把匯流排和極柱同時鑄造成型。
[0004]鑄焊的生產工藝，是在電池極群裝入特制的極群夾具后，首先將每個極群的極耳進行定位對齊的整理，然后對極群緊壓并經過刷掉極耳上附著的鉛膏和氧化物，極耳部沾上鑄焊劑等焊接準備工作后，經過以下幾個工藝過程:1)鑄焊模具升溫；2)多片極板極耳匯流排和極柱的鑄造焊接；3)鑄焊后的模具和匯流排極柱的冷卻；4)匯流排極柱與鑄焊模具間的脫模；5)脫模后的極群插入電池殼槽(簡稱極群入槽)；6)鑄焊模具與極群夾具分別返回鑄焊和極群準備工位進入下個生產周期。
[0005]目前比較常用的鑄焊生產工藝和設備是上述I)至6)的鑄焊模具的升溫過程，多片極板極耳鑄造焊接過程，鑄焊后的模具和匯流排的冷卻過程，匯流排與鑄焊模具間的脫模過程，脫模后的極群入槽以及模具夾具的返回等過程均在同一工位實施。這種生產工藝和設備，雖然有集中操作的優點，但是，上述每道工序都需要一步步地銜接完成，也就是說，需要等待上一步操作完成后才能進行下一步操作，而且鑄焊模具的升溫和冷卻的時間是無法簡單地通過提高設備運行速度來縮短，因此生產周期長是最大的缺點。雖然可以通過增加設備臺數彌補單機生產周期長的缺點，但卻提高了設備投入成本，加大了生產設備占用的空間，增加了操作員工人數和操作時的移動距離，導致生產不流暢，勞動強度高，生產效率低等缺點。
【發明內容】
[0006]本發明針對以上現有技術的不足，提供一種鉛酸蓄電池匯流排和極柱的連續鑄焊設備，該設備可以將現有鑄造工藝中的多個工序集中到一起操作的，大大縮短鑄造時間，特別是將鑄焊前的模具升溫時間和鑄焊后的模具冷卻時間縮短，并實現自動化操作，以解決提高生產效率，降低操作員工的勞動強度和職業污染，減少設備投資的和設備占地等問題。
[0007]本發明提供的技術方案:所述一種鉛酸蓄電池匯流排和極柱的連續鑄焊設備，其特征在于:包括機架，在機架上設有鑄焊裝置、鑄焊模具的冷卻裝置、鑄焊模具和極群夾具的脫模裝置、鑄焊模具升溫裝置、極群入槽裝置和夾具返回輥道，所述冷卻裝置是由左、右輸送輥道和設置在兩輸送輥道之間的冷卻水槽組成，冷卻水槽的兩端面分別通過耐熱軟體刷封閉，所述耐熱軟體刷可以采用耐熱碳刷，在冷卻水槽的底部設有供水管，在冷卻水槽的兩端分別設有排水管；所述鑄焊裝置的出口與冷卻裝置的左、右輸送輥道的進口連接，左、右輸送輥道的出口與脫模裝置的進口連接；所述脫模裝置的鑄焊模具出口與鑄焊模具升溫裝置的進口連接，脫模裝置的極群夾具出口與極群入槽裝置的入口連接，極群入槽裝置的夾具出口通過夾具翻轉提升裝置與夾具返回輥道的進口連接；所述鑄焊模具升溫裝置包括熔鉛爐和設置在熔鉛爐內的模具輸送輥道，在熔鉛爐的進口設有模具推進裝置，在熔鉛爐的出口設有模具推出裝置，模具推進裝置的模具進口與脫模裝置的模具出口連接，模具推進裝置的模具出口與模具輸送輥道的進口端連接，模具輸送輥道的出口端與模具推出裝置的模具進口連接，模具推出裝置的模具出口與鑄焊裝置的模具進口連接。
[0008]本發明進一步的技術方案:所述連續鑄焊設備還包括設置在機架上的極群與夾具的安裝工作臺、第一極群夾具輸送輥道和第二極群輸送輥道，第一極群夾具輸送輥道的出口和第二極群輸送輥道的進口之間通過極群夾具翻轉機構連接，所述極群夾具翻轉機構是由一個翻轉板和翻轉驅動電機組成，翻轉驅動電機可以帶動翻轉板翻轉180°，將第一極群夾具輸送輥道上極群夾具極群夾具翻過來，使進入第二極群輸送輥道的極群夾具朝下；第二極群輸送輥道的出口端通過提升機構與鑄焊裝置的極群夾具進口連接，所述提升機構是由提升氣缸和提升板組成，通過提升氣缸將進入提升板上的模具向上提升并送入鑄焊裝置內；所述安裝工作臺設置在第一極群夾具輸送輥道的兩側，在第一極群夾具輸送輥道上從進口到出口依次設有極耳整形裝置和極耳彎曲裝置，所述極耳整形裝置和極耳彎曲裝置均為現有的裝置，主要適用于對極耳進行整形和邊極板極耳的彎曲，其中極耳整形裝置有粗整形和精確整形各一個，彎曲裝置有一個，極耳整形裝置和極耳彎曲裝置的工作位正對第一極群夾具輸送輥道上的極群夾具；在第二極群輸送輥道下方從進口到出口依次設有極耳切割機構、極耳表面氧化物清潔刷、極耳表面助焊劑自動沾覆機構，所述極耳切割機構、極耳表面氧化物清潔刷、極耳表面助焊劑自動沾覆機構均為現有的極群前處理機構，直接安裝在機架上，其工位正對與第二極群輸送輥道上的極群夾具，可以對依次通過第二極群輸送輥道的極群夾具上的極群進行切極耳、刷極耳和沾助焊劑的前處理。
[0009]本發明進一步的技術方案:所述鑄焊裝置是由安裝在機架上的極群夾具下壓氣缸和鑄焊模具輸送輥道組成，極群夾具下壓氣缸設置在鑄焊模具輸送輥道的上方，其極群夾具夾持端正對鑄焊模具輸送輥道上的鑄焊模具；所述鑄焊模具輸送輥道的出口端與冷卻裝置的左、右輸送輥道的進口端連接，鑄焊模具輸送輥道的進口端與鑄焊模具升溫裝置的模具推出裝置模具出口對接。
[0010]本發明進一步的技術方案:所述脫模裝置是由第一無桿氣缸、提升氣缸、平移氣缸、滑動式模具卡槽、極群夾具固定卡槽和極群夾具前推氣缸組成，所述第一無桿氣缸與冷卻裝置的輸送輥道呈垂直狀，且其中一側與冷卻裝置的輸送輥道對接，另一側與鑄焊模具升溫裝置的進口端通過過渡輥道連接，所述平移氣缸安裝第一無桿氣缸連接過渡輥道的一偵U，所述滑動式模具卡槽安裝在第一無桿氣缸上，并在第一無桿氣缸的作用下沿著第一無桿氣缸水平移動，當滑動式模具卡槽移動到與冷卻裝置輸送輥道對接的一側時，滑動式模具卡槽的進口端與冷卻裝置的輸送輥道出口端對接，當滑動式模具卡槽移動到與鑄焊模具升溫裝置連接的一側時，滑動式模具卡槽的模具進口正對平移氣缸，模具出口與過渡輥道的模具進口端對接，在平移氣缸的作用下，鑄焊模具脫離第一無桿氣缸進入過渡輥道，并通過過渡輥道送入鑄焊模具升溫裝置內；所述提升氣缸設置在第一無桿氣缸與冷卻裝置輸送輥道對接的一側上方，其活塞端朝下，極群夾具固定卡槽設置在提升氣缸的下端，極群夾具前推氣缸設置在極群夾具固定卡槽的后側，在鑄焊模具和極群夾具進入滑動式模具卡槽內時，鑄焊模具卡入滑動式模具卡槽內，下降狀態的提升氣缸通過極群夾具固定卡槽卡住極群夾具并提升將極群夾具和鑄焊模具分離，在提升氣缸帶動極群夾具上升到最高點時正對極群入槽裝置的極群夾具入口，并在極群夾具前推氣缸的作用下將極群夾具推入極群入槽裝置內。
[0011]本發明進一步技術方案:所述極群入槽裝置由設置在機架上活塞端朝下的電池殼槽下壓氣缸、活塞端朝上的極群上推氣缸和夾具推出氣缸組成，電池殼槽下壓氣缸與極群上推氣缸相對設置，電池殼槽安裝在電池殼槽下壓氣缸的下端，脫模裝置的極群夾具出口正對極群上推氣缸上端的極群夾具入口，在脫模裝置的作用下將極群夾具推入極群上推氣缸的上端，并在極群上推氣缸和電池殼槽下壓氣缸的共同作用下，極群夾具上的極群被壓入電池殼槽下壓氣缸下端的電池殼槽內；所述夾具推出氣缸設置在夾具推出口的后側，其活塞端正對夾具，并在極群被壓入電池殼槽之后，將夾具從極群入槽裝置的夾具出口推入夾具翻轉提升裝置內。
[0012]本發明進一步技術方案:所述夾具翻轉提升裝置是由夾具翻轉驅動氣缸、齒條、齒輪、旋轉機構、翻轉臂和設置在翻轉臂兩端的夾具固定板組成，所述夾具翻轉驅動氣缸的缸體固定在機架上，其活塞端朝上，齒條的下端固定在夾具翻轉驅動氣缸的上端，齒輪與齒條相互嚙合，齒輪的轉軸通過旋轉機構與翻轉臂的中央部位連接，在夾具翻轉驅動氣缸的帶動下齒條驅動齒輪旋轉，同時在旋轉機構的作用帶動翻轉臂水平翻轉180° ;所述旋轉機構類似一個轉動架，直接套在旋轉齒輪的轉軸上，在夾具翻轉驅動氣缸的活塞桿收縮帶動齒條移動到最下端時，翻轉臂下方的夾具固定板與極群入槽裝置的夾具出口對接，在夾具翻轉驅動氣缸的活塞桿上升帶動齒條移動到最上端時，翻轉臂上方的夾具固定板與夾具返回輥道的夾具進口對接，并在夾具返回輥道的進口端設有夾具推送氣缸，當其中一個夾具固定板與夾具返回輥道的夾具進口對接時，夾具推送氣缸將該夾具固定板上的夾具推入夾具返回輥道上。翻轉臂