一種孔打磨拋光裝置及其使用方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及海洋工程裝備的制造技術領域，特別是一種孔打磨拋光裝置及使用方法。
【背景技術】
[0002]近年來，隨著能源需求不斷增加，海洋風能發電的開發不斷受到重視。而對于海上風電作業船一般需要自航自升，粧腿的在作業船上的可靠定位顯得十分重要。目前的定位方法主要采用在粧腿外圍加工出兩組均勻的大型銷孔，既方便粧腿升降鎖位，又方便粧腿支撐時和收起時固定。對于在超大型粧腿上加工大型銷孔，一般都是采用激光切割或高壓水槍等方法切割，這些加工方式并不能保證大型銷孔的內圓柱面的光整，增加了活銷與銷孔的磨損，縮小作業船的使用壽命，維護起來也很不方便。目前對于此類大型銷孔的光整加工主要采用人工打磨和拋光的方式進行，工人勞動強度大，光整的效果也很不理想，甚至改變了銷孔的形狀。
[0003]本發明正是針對現有技術中的孔打磨拋光裝置存在的打磨不光滑、減少使用壽命、人工勞動強度大、工作效率低的缺陷做出的改進。
【發明內容】
[0004]本發明提供了一種孔打磨拋光裝置及使用方法，所述孔打磨拋光裝置及使用方法解決了以下技術問題:不需要人工操作，自動打磨或拋光，提高打磨或拋光的質量，提高裝置使用壽命，實現孔內表面光整自動化，操作方便，提高了生產效率，大大降低了工人的勞動強度。
[0005]本發明提供了一種孔打磨拋光裝置，所述裝置包括外橫梁1、內橫梁14及擺臂24 ;所述內橫梁14插入所述外橫梁I的一端；所述擺臂裝配在與所述內橫梁14 一側相連的機架上，并通過螺柱25固定；設置第一絲杠13的一端通過絲杠定位板12固定在外橫梁I上，所述第一絲杠13的另一端通過絲杠螺母15固定于所述內橫梁14上；設置所述外橫梁I上設置行走電機安裝架2，所述行走電機安裝架2上設置行走電機3 ;所述行走電機3與第一聯軸器4相連；所述第一聯軸器4與傳動軸7的一端相連，所述傳動軸7穿過所述外橫梁I內部，所述傳動軸7的另一端與主動行走滾輪10相連；所述主動行走滾輪10的底部由第一螺母11固定；第一隨動輪安裝軸19穿過所述內橫梁14的一端，所述第一隨動輪安裝軸19的上端通過第二螺母18固定，下端與第一隨動滾輪23相連；所述擺臂24的一端設置第二隨動滾輪41 ;所述擺臂24的另一端上設置打磨電機安裝架26，所述打磨電機安裝架26上設置打磨電機16和升降控制電機17 ;所述打磨電機16下方與磨頭軸32連接；所述磨頭軸32穿過所述擺臂24，并且與所述打磨電機16下方的砂輪盤或拋光輪38相連接；所述磨頭軸32包括一個環形槽；所述升降控制電機17下方連接升降絲杠30，所述升降絲杠30穿過所述打磨電機安裝架26和所述擺臂24，并固定于所述擺臂24底側；撥叉31的一端安裝在所述升降絲杠30上，所述撥叉31的另一端夾在所述環形槽內。所述砂輪盤或拋光輪38與所述磨頭軸32安裝位置的上部連接定位圈37，下部連接擋圈39，并通過第三螺母40固定于所述磨頭軸32上。所述傳動軸7穿過所述外橫梁I內部并置于第一定位套8中；所述隨動輪安裝軸19穿過所述內橫梁14的部分置于加強套20中；所述隨動輪安裝軸19穿過所述第一隨動滾輪23的部分置于第二定位套22中。所述傳動軸7在穿過所述外橫梁I的兩端分別安裝第一軸承5和第二軸承9，所述第一軸承5和所述第二軸承9分別安裝在第一軸承安裝套6和第二軸承安裝套中；所述第一隨動輪安裝軸19穿過所述第一隨動滾輪23的兩端分別安裝第三軸承21和第四軸承。所述打磨電機16下方設置第一連軸套27，所述第一連軸套27裝配在所述打磨電機安裝架26內部；所述第一連軸套27通過內部滑鍵與所述磨頭軸32連接；所述升降控制電機17下方設置第二連軸套28與傳力銷29，所述第二連軸套28通過內部滑鍵與所述升降絲杠30連接。所述第一連軸套27裝配在所述打磨電機安裝架26內部，并且一端插入所述擺臂24。所述磨頭軸32穿出所述擺臂24的一端置于滑動套34中。所述滑動套34置于第五軸承33中，所述第五軸承置于軸承座35與軸承蓋36之間。所述主動行走滾輪10、所述第一隨動滾輪23及所述第二隨動滾輪41為階梯型結構。
[0006]本發明還提供一種孔打磨拋光裝置的使用方法:調整所述第一絲杠13，使所述主動行走滾輪10與所述第一隨動滾輪23分別貼合孔沿內壁，并鎖緊所述絲杠定位板12 ;調整所述擺臂角度，使所述第二隨動滾輪41貼合孔沿內壁，并使所述砂輪盤或拋光輪38壓緊孔內壁，鎖緊所述螺柱25 ;啟動所述行走電機3和所述打磨電機16。
[0007]與現有技術相比，本發明的有益效果是:自動打磨或拋光，提高打磨或拋光的質量，實現孔內表面光整自動化，提高裝置使用壽命，操作方便，提高了生產效率，大大降低了工人的勞動強度，并且裝置可拆卸，有利于維修。行走電機為主動行走滾輪的運動提供動力。行走電機安裝架不僅可以支撐并固定行走電機，還將第一聯軸器、傳動軸與外界隔開，防止外界對傳動結構的干擾，同時也保證操作的安全性。第一絲杠可根據孔的大小通過絲杠定位板控制內橫梁與外橫梁間的間距，幫助主動行走滾輪與第一隨動滾輪定位。打磨電機為砂輪盤或拋光輪的工作提供動力。主動行走滾輪、第一隨動滾輪及第二隨動滾輪共同起到固定并移動孔打磨拋光裝置的作用，使裝置穩定的在孔壁上移動并打磨或拋光孔壁。采用三點定位的方法使裝置更加穩定，有利于保證打磨或拋光的質量。主動行走滾輪、第一隨動滾輪及第二隨動滾輪采用階梯型結構，滾輪凸肩壓在孔沿上，滾輪下側與孔壁貼近，使裝置固定效果更穩定，也更容易支撐裝置，有利于保證打磨或拋光的質量。在運動部件中，因為長期的磨損而造成零件的磨損，當軸與孔的間隙磨損到一定程度時必須更換零件，因此需要加強套、連軸套、定位套及滑動套來減少軸與座的磨損以延長裝置的使用壽命。同時，加強套、連軸套、定位套及滑動套可以用來防腐、清除裝配間隙、定位的作用。當其它機件在軸上彼此產生相對運動時，軸承是用來降低動力傳遞過程中的摩擦系數和保持軸中心位置固定的機件，軸承座用來支撐軸承。環形槽為撥叉提供固定位置。升降控制電機為升降絲杠提供動力，由升降絲杠帶動撥叉，撥叉帶動磨頭軸，從而控制砂輪盤或拋光輪的升降。本實施例采用螺母、螺柱定位，孔打磨拋光裝置是可拆卸的，有利于維修。孔打磨拋光裝置通過行走電機、打磨電機及升降控制電機提供動力，自動打磨或拋光，提高打磨或拋光的質量，實現孔內表面光整自動化，提高了生產效率，大大降低了工人的勞動強度。
【附圖說明】
[0008]圖1是本發明實施例一的主視圖
[0009]圖2是本發明實施例一、實施例二的磨頭軸結構示意圖
[0010]圖3是本發明實施例一、實施例二、實施例三的俯視圖
[0011]圖4是本發明實施例二的主視圖
[0012]圖5是本發明實施例三的主視圖
[0013]圖6是本發明實施例三的磨頭軸結構示意圖
[0014]圖中:1、外橫梁，2、行走電機安裝架，3、行走電機，4、第一聯軸器，5、第一軸承，6、第一軸承安裝套，7、傳動軸，8、第一定位套，9、第二軸承，10、主動行走滾輪，11、第一螺母，12、絲杠定位板，13、第一絲杠，14、內橫梁，15、絲杠螺母，16、打磨電機，17、磨頭升降電機，18、第二螺母，19、第一隨動滾輪安裝軸，20、加強套，21、第三軸承，22、第二定位套，23、第一隨動滾輪，24、擺臂，25、螺柱，26、打磨電機安裝架，27、第一連軸套，28、第二連軸套，29、傳力銷，30、升降絲杠，31、撥叉，32、磨頭軸，33、第五軸承，34、滑動套，35、軸承座，36、軸承蓋，37、定位圈，38、拋光輪或磨砂盤，39、擋圈，40、第三螺母，41、第二隨動滾輪
【具體實施方式】
[0015]實施例一如圖1、圖2、圖3所示，一種孔打磨拋光裝置，所述裝置包括外橫梁1、內橫梁14及擺臂24 ;所述內橫梁14插入所述外橫梁I的一端；所述擺臂裝配在與所述內橫梁14 一側相連的機架上，并通過螺柱25固定。通過螺柱可控制擺臂的角度。設置第一絲杠13的一端通過絲杠定位板12固定在外橫梁I上，所述第一絲杠13的另一端通過絲杠螺母15固定于所述內橫梁14上。第一絲杠可根據孔的大小通過絲杠定位板控制內橫梁與外橫梁間的間距，幫助主動行走滾輪與第一隨動滾輪定位。
[0016]設置所述外橫梁I上設置行走電機安裝架2，所述行走電機安裝架2上設置行走電機3 ;所述行走電機3與第一聯軸器4相連；所述第一聯軸器4與傳動軸7的一端相連，所述傳動軸7穿過所述外橫梁I內部，所述傳動軸7的另一端與主動行走滾輪10相連。行走電機為主動行走滾輪的運動提供動力。行走電機安裝架不僅可以支撐并固定行走電機，還將第一聯軸器、傳動軸與外界隔開，防止外界對傳動結構的干擾，同時也保證操作的安全性。
[0017]所述主動行走滾輪10的底部由第一螺母11固定；第一隨動輪安裝軸19穿過所述內橫梁14的一端，所述第一