一種樁腿定位銷孔打磨小車及其打磨方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種粧腿定位銷孔打磨小車及其打磨方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著能源緊缺狀況的加劇和風(fēng)電場土地資源的日益緊張，海上風(fēng)能發(fā)電也成為當(dāng)今世界風(fēng)能發(fā)電的發(fā)展新方向。海上風(fēng)電機(jī)組安裝相對于陸上風(fēng)電機(jī)組安裝有較高的技術(shù)難度，風(fēng)電作業(yè)船是海上風(fēng)電場建設(shè)的核心技術(shù)，其工作原理為:船體通過提升系統(tǒng)插銷和粧腿定位銷孔的交替配合，實現(xiàn)插拔粧，粧腿與海床地基的相互作用，將船體撐出海面，為海洋作業(yè)和風(fēng)電機(jī)組安裝提供一個平穩(wěn)的工作平臺。因此粧腿結(jié)構(gòu)建造十分重要，為了保證插銷和定位孔的配合和定位精度，對定位孔的質(zhì)量提出了更高的要求，而且伴隨著新材料的采用，粧腿材料采用超高強(qiáng)度鋼，這種鋼含碳量極高，等離子切孔后會產(chǎn)生多種滲氮層和氧化物，打磨過程變得格外困難，繁瑣。
[0003]目前，由于沒有專用的內(nèi)圓打磨機(jī)，內(nèi)圓一般只能采用人工進(jìn)行打磨，自動化程度低、存在著工效差，打磨質(zhì)量不穩(wěn)定等問題，嚴(yán)重影響著定位銷孔的制造精度，無法滿足裝配和定位的高精度要求。而且定位銷孔是開設(shè)在粧腿曲面上，隨著孔徑和粧腿壁厚的增加，定位銷孔的圓度誤差和板厚方向內(nèi)外側(cè)的垂直度誤差更難控制。在這樣高標(biāo)準(zhǔn)的要求下，但目前并沒有此類裝置可以實現(xiàn)自動化和高精度打磨的要求。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]為克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的粧腿銷孔的打磨自動化程度低和精度低的問題，本發(fā)明提供了一種粧腿定位銷孔打磨小車及其打磨方法。
[0005]本發(fā)明提供一種粧腿定位銷孔打磨小車，包括小車箱體、前驅(qū)動輪、后驅(qū)動輪、控制模塊、內(nèi)部連桿、驅(qū)動輪支撐桿、磨輪、導(dǎo)輪支架、吸附線圈、傳動軸、軸承盒、導(dǎo)輪和電機(jī)，其中所述內(nèi)部連桿位于小車箱體內(nèi)，所述前驅(qū)動輪和所述后驅(qū)動輪通過所述驅(qū)動輪支撐桿與所述內(nèi)部連桿相連接；所述電機(jī)安裝于所述小車箱體的一側(cè)，通過所述傳動軸帶動所述磨輪轉(zhuǎn)動；所述磨輪通過所述傳動軸與位于所述小車箱體兩側(cè)的所述軸承盒連接，所述磨輪固定于所述小車箱體的下方；所述小車箱體兩側(cè)連接至少兩對所述導(dǎo)輪支架，所述導(dǎo)輪支架的下端設(shè)有所述導(dǎo)輪，工作時兩側(cè)所述導(dǎo)輪分別緊所述貼粧腿的內(nèi)壁和外壁；所述控制模塊位于所述小車箱體頂部；所述前驅(qū)動輪和所述后驅(qū)動輪的圓周分布有多個所述吸附線圈；所述控制模塊控制所述吸附線圈使所述前驅(qū)動輪和所述后驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動。
[0006]所述的打磨小車，還包括壓力調(diào)整線圈，所述壓力調(diào)整線圈設(shè)于所述小車箱體的底部，所述控制模塊控制壓力調(diào)整線圈中的電流使其與所述定位銷孔內(nèi)表面形成吸力。
[0007]所述的打磨小車的所述驅(qū)動輪支撐桿與所述小車箱體底部之間設(shè)置有內(nèi)部拉簧，使所述前驅(qū)動輪和后驅(qū)動輪能夠以所述內(nèi)部連桿為中心擺動。
[0008]所述的打磨小車的所述軸承盒內(nèi)還設(shè)有壓力傳感器，用于檢測所述磨輪與所述定位銷孔內(nèi)表面間的壓力，所述壓力傳感器的信號時時反饋給所述控制模塊，所述控制模塊通過控制所述壓力調(diào)整線圈的電流時時調(diào)整所述磨輪與所述定位銷孔內(nèi)表面的壓力。
[0009]所述的打磨小車的所述導(dǎo)輪支架通過鉸制孔與小車箱體連接。
[0010]所述的打磨小車的所述導(dǎo)輪支架的上端與所述小車箱體之間設(shè)有外部彈簧，用于保證所述導(dǎo)輪支架與小車箱體之間形成可夾緊的角度。
[0011]本發(fā)明還提供一種采用所述粧腿定位銷孔打磨小車的打磨方法:
[0012]I)張開所述導(dǎo)輪支架，將所述打磨小車放置在所述粧腿定位銷孔內(nèi)表面；使所述前驅(qū)動輪和后驅(qū)動輪與所述定位銷孔內(nèi)表面接觸；閉合所述導(dǎo)輪支架，使所述導(dǎo)輪分別緊貼所述粧腿的內(nèi)壁和外壁；
[0013]2)所述控制模塊控制所述吸附線圈產(chǎn)生吸力，將所述打磨小車吸附于所述定位銷孔內(nèi)表面；
[0014]3)所述控制模塊控制所述前驅(qū)動輪和后驅(qū)動輪中所述吸附線圈使所述前驅(qū)動輪和后驅(qū)動輪產(chǎn)生轉(zhuǎn)動；
[0015]4)開啟所述電機(jī)，使所述磨輪旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)打磨。
[0016]所述的打磨方法的步驟2)和步驟3)之間還可包括步驟2.1):設(shè)定打磨壓力，所述控制模塊控制所述壓力調(diào)整線圈產(chǎn)生吸力，使所述磨輪與所述定位銷孔內(nèi)表面接觸并產(chǎn)生壓力。
[0017]所述的打磨方法的步驟I)中張開所述導(dǎo)輪支架以及閉合所述導(dǎo)輪支架，可通過壓緊或松開外部彈簧實現(xiàn)。
[0018]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:首先，實現(xiàn)全自動打磨，省去了人工，提高了生產(chǎn)效率，縮短了施工周期；其次，對打磨壓力進(jìn)行實時控制確保了打磨精度，同時也保證了定位銷孔的圓度；最后，設(shè)備安裝方便，無需繁瑣的定位測量。
【附圖說明】
[0019]圖1是打磨小車主視圖；
[0020]圖2是打磨小車仰視圖；
[0021]圖3是打磨小車側(cè)視圖；
[0022]圖4是打磨小車運(yùn)動示意圖。
[0023]1、前驅(qū)動輪，2、小車箱體，3、控制模塊，4、內(nèi)部連桿，5、驅(qū)動輪支撐桿，6、后驅(qū)動輪，7、壓力調(diào)整線圈，8、內(nèi)部拉簧，9、磨輪，10、導(dǎo)輪支架，11、吸附線圈，12、壓力傳感器，13、軸承盒，14、導(dǎo)輪，15、電機(jī)，16、外部彈簧，17、定位銷孔內(nèi)表面，18、鉸制孔，19、傳動軸，20、打磨小車，21、粧腿外壁，22、粧腿內(nèi)壁，23、粧腿。
【具體實施方式】
[0024]以下結(jié)合附圖和實施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0025]實施例1
[0026]參見圖1-4，本發(fā)明提供一種粧腿定位銷孔打磨小車，包括小車箱體2、前驅(qū)動輪1、后驅(qū)動輪6、控制模塊3、內(nèi)部連桿4、驅(qū)動輪支撐桿5、磨輪9、導(dǎo)輪支架10、吸附線圈11、傳動軸19、軸承盒13、導(dǎo)輪14和電機(jī)15。
[0027]其中內(nèi)部連桿4位于小車箱體2內(nèi)，前驅(qū)動輪I和后驅(qū)動輪6通過驅(qū)動輪支撐桿5與部連桿4相連接；電機(jī)15安裝于小車箱體2的一側(cè)，通過傳動軸19帶動磨輪9轉(zhuǎn)動；磨輪9通過傳動軸19與位于小車箱體2兩側(cè)的軸承盒13連接，磨輪9固定于小車箱體2的下方；小車箱體2兩側(cè)連接至少兩對導(dǎo)輪支架10，導(dǎo)輪支架10的下端設(shè)有導(dǎo)輪14，工作時兩側(cè)導(dǎo)輪14分別緊貼粧腿的內(nèi)壁22和外壁21 ;控制模塊3位于小車箱體2頂部；前驅(qū)動輪I和后驅(qū)動輪6的圓周分布有多個吸附線圈11 ;控制模塊3控制前驅(qū)動輪I和后驅(qū)動輪6中的吸附線圈11使前驅(qū)動輪I和后驅(qū)動輪6產(chǎn)生轉(zhuǎn)動。
[0028]實施例2
[0029]參見圖1-4，本發(fā)明提供一種粧腿定位銷孔打磨小車，包括打磨小車20、前驅(qū)動輪1、小車箱體2、控制模塊3、內(nèi)部連桿4、驅(qū)動輪支撐桿5、后驅(qū)動輪6、壓力調(diào)整線圈7、內(nèi)部拉簧8、磨輪9、導(dǎo)輪支架10、吸附線圈11、壓力傳感器12、傳動軸19、軸承盒13、導(dǎo)輪14、電機(jī)15、外部彈簧16、鉸制孔組成18。
[0030]前驅(qū)動輪I和后驅(qū)動輪6的兩端按圓周排布有多個吸附線圈11，用于產(chǎn)生吸力，將打磨小車20吸附于定位銷孔內(nèi)表面17。位于小車箱體2頂部的控制模塊3控制前驅(qū)動輪I和后驅(qū)動輪6中的吸附線圈11使前驅(qū)動輪I和