一種方管過砂拋光控制系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種方管過砂拋光控制系統。
【背景技術】
[0002]傳統是對工件進行過砂、拋光主要是采用人手上料、人手參與單面過砂、人手參與單面整光和人手下料來完成操作的。后來，市面上出現了一些半自動過砂拋光機械，其對工件也只能是單面進行過砂、單面整光，不管是傳統的人手操作方式或是目前的半自動過砂拋光機械，其在對工件進行過砂、整光過程時都需要人手不斷改變方管的各個整光面才得以完成加工操作，且其每次只能對一條方管進行過砂整光處理，其對一條方管完成加工處理的生產時間要達到5分鐘以上。人手參與過砂、整光操作過程不但容易出現工傷事故，生產安全性低，其還造成企業的工作效率低，工藝效果差，次品率高，勞務成本高。因此，針對傳統對方管進行過砂、整光處理存在上述技術問題的不足，本申請人研發一種集上料、過砂操作、翻傳、傳送、風干、整光操作與下料于一體，并可對多個工件及每個工件的多個不同面進行過砂、風干、整光操作，全程無須人工參與上料、翻轉工作面與下料，解決了傳統的過砂拋光機每次只能對一條方管進行過砂操作，工作效率低，及其每次在進行過砂、整光操作時只能單面進行，期間還必須要人手不斷改變方管的各個面才能完成，加工過程容易出現工傷事故，過砂、整光效果差等問題，其自動化、智能化程度高，過砂、風干、整光效果好，良品率高，工作效率高，成本低，使用簡單、快捷、實用，便于廣泛推廣使用的一種方管過砂拋光控制系統確屬必要。
【發明內容】
[0003]本發明要解決的技術問題是提供一種集上料、過砂操作、翻傳、傳送、風干、整光操作與下料于一體，并可對多個工件及每個工件的多個不同面進行過砂、風干、整光操作，全程無須人工參與上料、翻轉工作面與下料，解決了傳統的過砂拋光機每次只能對一條方管進行過砂操作，工作效率低，及其每次在進行過砂、整光操作時只能單面進行，期間還必須要人手不斷改變方管的各個面才能完成，加工過程容易出現工傷事故，過砂、整光效果差等問題，其自動化、智能化程度高，過砂、風干、整光效果好，良品率高，現可在I分鐘內完成一條方管的所有加工工序操作，大大提高了工作效率，產能提升5位以上，成本低，使用簡單、快捷、實用，便于廣泛推廣使用的方管過砂拋光控制系統。本發明是通過以下技術方案來實現的:
一種方管過砂拋光控制系統，包括PLC控制系統，及分別與PLC控制系統直接控制連接的第一伺服器、第一變頻器、第二伺服器、第一步進器、第三伺服器、第二變頻器、第四伺服器、第二步進器、第五伺服器、第三變頻器、第六伺服器、第三步進器與第七伺服器，及直接與第一伺服器控制連接的第一進料電機，及直接與第一變頻器控制連接的第一過砂電機，及直接與第二伺服器控制連接的第二進料電機，及直接與第一步進器控制連接的90度翻轉機構，及直接與第三伺服器控制連接的第三進料電機，及直接與第二變頻器控制連接的第二過砂電機，及直接與第四伺服器控制連接的送料電機，及直接與第二步進器控制連接的下料電機，及直接與第五伺服器控制連接的第四進料電機，及直接與第三變頻器控制連接的整光電機，及直接與第六伺服器控制連接的第五進料電機，及直接與第三步進器控制連接的180度翻轉機構，及直接與第七伺服器控制連接的第六進料電機。
[0004]作為優選，與所述PLC控制系統直接控制連接還設置有人機操作界面、料架操作盒、過砂操作盒、第一翻轉操作盒、第二翻轉操作盒、風干操作盒、整光機操作盒與下料操作盒；所述過砂操作盒、風干操作盒與整光機操作盒分別可設置有一個以上。
[0005]作為優選，與所述PLC控制系統直接控制連接還設置有壓料氣缸與推到氣缸。
[0006]作為優選，人機操作界面通過PLC控制系統可向各個伺服器、各個變頻器和各個步進器發出指令并控制各終端設備工作，該方管過砂拋光控制系統的工作流程為:步驟一、所述PLC控制系統向第一伺服器、第二伺服器與第三伺服器發出控制指令，第一伺服器、第二伺服器與第三伺服器分別驅動第一進料電機、第二進料電機與第三進料電機啟動操作，第一進料電機、第二進料電機與第三進料電機分別有序地把工件上料到料架操作盒，同時，PLC控制系統驅動壓料氣缸對上料的工件進行壓緊操作。
[0007]步驟二、所述PLC控制系統向第一變頻器與第二變頻器發出控制指令，第一變頻器與第二變頻器接收指令并分別驅動第一過砂電機與第二過砂電機啟動操作，第一過砂電機與第二過砂電機通過過砂操作盒對工件進行過砂操作；同時，所述PLC控制系統向第一步進器發出控制指令，第一步進器接收控制指令并驅動90度翻轉機構啟動操作，90度翻轉機構驅動翻轉操作盒可對過砂的工件進行橫向或縱向90度翻轉，使工件的四個面至六個面都可進行過砂操作。
[0008]步驟三、所述PLC控制系統向第四伺服器發出控制指令，第四伺服器接收指令并驅動送料電機啟動操作，送料電機可對工件在各個工序之間切換操作時進行移位傳送，過砂處理后的工件可通過送料電機傳送進入到風干操作盒；同時，PLC控制系統向第五伺服器、第六伺服器與第七伺服器發出控制指令，第五伺服器、第六伺服器與第七伺服器分別驅動第四進料電機、第五進料電機與第六進料電機接收送料電機傳送過來的工件并將工件送到風干操作盒上。
[0009]步驟四、風干電機接收PLC控制系統發出的指令并驅動風干操作盒對工件進行風干處理；同時，PLC控制系統向第三步進器發出控制指令，第三步進器接收控制指令并驅動180度翻轉機構啟動操作，180度翻轉機構控制翻轉操作盒可對風干的工件進行橫向或縱向180度翻轉，使工件的各個面都可進行風干操作。
[0010]步驟五、整光電機接收PLC控制系統發出的控制指令并驅動整光機操作盒對工件進行整光操作，同時，180度翻轉電機也可控制第二翻轉操作盒對整光操作中的工件進行橫向或縱向180度翻轉，使工件各個面都可進行整光處理。
[0011]步驟六、PLC控制系統向推到氣缸發出控制指令，推到氣缸接收控制指令可把完成整光處理的工件從整光機操作盒上推到下料操作盒上；同時，第二步進器發出控制指令，第二步進器接收控制指令并驅動下料電機啟動操作，下料電機驅動下料操作盒進行下料操作。
[0012]本發明的一種方管過砂拋光控制系統，包括PLC控制系統，及分別與PLC控制系統直接控制連接的第一伺服器、第一變頻器、第二伺服器、第一步進器、第三伺服器、第二變頻器、第四伺服器、第二步進器、第五伺服器、第三變頻器、第六伺服器、第三步進器與第七伺服器，及直接與第一伺服器控制連接的第一進料電機，及直接與第一變頻器控制連接的第一過砂電機，及直接與第二伺服器控制連接的第二進料電機，及直接與第一步進器控制連接的90度翻轉機構，及直接與第三伺服器控制連接的第三進料電機，及直接與第二變頻器控制連接的第二過砂電機，及直接與第四伺服器控制連接的送料電機，及直接與第二步進器控制連接的下料電機，及直接與第五伺服器控制連接的第四進料電機，及直接與第三變頻器控制連接的整光電機，及直接與第六伺服器控制連接的第五進料電機，及直接與第三步進器控制連接的180度翻轉機構，及直接與第七伺服器控制連接的第六進料電機；與所述PLC控制系統直接控制連接還設置有人機操作界面、料架操作盒、過砂操作盒、第一翻轉操作盒、第二翻轉操作盒、風干操作盒、整光機操作盒與下料操作盒；所述過砂操作盒、風干操作盒與整光機操作盒分別可設置有一個以上；與所述PLC控制系統直接控制連接還設置有壓料氣缸與推到氣缸。本發明集上料、過砂操作、翻傳、傳送、風干、整光操作與下料于一體，并可對多個工件及每個工件的多個不同面進行過砂、風干、整光操作，全程無須人工參與上料、翻轉工作面與下料，解決了傳統的過砂拋光機每次只能對一條方管進行過砂操作，工作效率低，及其每次在進行過砂、整光操作時只能單面進行，期間還必須要人手不斷改變方管的各個面才能完成，加工過程容易出現工傷事故，過砂、整光效果差等問題，其自動化、智能化程度高，過砂、風干、整光效果好，良品率高，現可在I分鐘內完成一條方管的所有加工工序操作，大大提高了工作效率，產能提升5位以上，成本低，使用簡單、快捷、實用，便于廣泛推廣使用。
【附圖說明】
[0013]為了易于說明，本發明由下述的較佳實施例及附圖作以詳細描述。
[0014]圖1為本發明的一種方管過砂拋光控制系統的示意圖。
【具體實施方式】
[0015]本實施例中，如圖1所示，本發明的一種方管過砂拋光控制系統，包括PLC控制系統，及分別與PLC控制系統直接控制連接的第一伺服器、第一變頻器、第二伺服器、第一步進器、第三伺服器、第二變頻器、第四伺服器、第二步進器、第五伺服器、第三變頻器、第六伺服器、第三步進器與第七伺服器，及直接與第一伺服器控制連接的第一進料電機，及直接與第一變頻器控制連接的第一過砂電機，及直接與第二伺服器控制連接的第二進料電機，及直接與第一步進器控制連接的90度翻轉機構，及直接與第三伺服器控制連接的第三進料電機，及直接與第二變頻器控制連接的第二過砂電機，及直接與第四伺服器控制連接的送料電機，及直接與第二步進器控制連接的下料電機，及直接與第五伺服器控制連接的第四進料電機，及直接與第三變頻器控制連接的整光電機，及直接與第六伺服器控制連接的第五進料電機，及直接與第三步進器控制連接的180度翻轉機構，及直接與第七伺服器控制連接的第六進料電機。
[0016]其中，與所述PLC控制系統直接控制連接還設置有人機操作界面、料架操作盒、過砂操作盒、第一翻轉操作盒、第二翻轉操作盒、風干操作盒、整光機操作盒與下料操作盒；所述過砂操作盒、風干操作盒與整光機操作盒分別可設置有一個以上。
[0017]其中，與所述PLC控制系統直接控