一種新型數控異形玻璃磨邊機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種數控異形玻璃磨邊機技術領域，尤其是一種磨邊拋光效果更好的新型數控異形玻璃磨邊機。
【背景技術】
[0002]目前，平板玻璃只有經過切割、鉆孔、磨邊、拋光、鍍膜、鋼化等深加工，才能成為玻璃制品。由于切割后的玻璃邊緣參差不齊，邊緣會有鋒利的刃部，需要通過磨邊、拋光來進行修整，因此磨邊、拋光是玻璃深加工過程中不可缺少的一步。
[0003]而國內的玻璃磨邊機床的發展還比較落后，現在的玻璃異形磨邊機的磨邊方式主要有幾種:手動磨邊，靠模仿形磨邊，數控系統補償磨邊，其中I)手動磨邊對操作工人的要求較高，往往需要經驗豐富、操作熟練的工人，否則次品率很高，而且只適于單件生產，加工效率低，整個操作過程完全有肉眼觀察，不僅勞動強度大，也很難保證磨邊的一致性和光潔度；2)靠模仿形磨邊在加工時，每套靠模只能使用一種產品的加工，靠模精度加工要求高，成本大，且功能有限，如加工帶有直線曲線混合輪廓的斜邊時，磨邊困難，甚至無法磨削，對于曲率半徑小的輪廓邊緣，更容易使形狀失真；3)目前國內的數控系統補償磨邊技術是通過估算一個磨輪在一定的磨削長度上的磨損多少值，然后補償回來，這個補償值就是一個固定的數值了，但在實際的加工過程中，由于每件玻璃加工邊的粗糙度的不同以及每個磨輪的耐磨度不同，就會造成磨輪在一定的磨削長度上的磨損值跟補償值有很大的差異，例如磨輪對玻璃工件進行自動磨削的過程中，磨輪只能根據預先設定的數控軌跡坐標路線繼續位移，但由于某一件玻璃邊比較粗糙，磨輪損耗值很大，超過了系統的補償值，導致后半段需要磨削的工件與磨輪的接觸面積逐漸減少，甚至完全接觸不到，使得整個工件加工面的平滑度不一致，嚴重影響磨削效果。
【發明內容】
[0004]本發明的目的在于解決上述現有技術的不足，而提供一種結構簡單、合理的數控異形玻璃磨邊機，可以實現磨輪自動補償功能，使磨輪在磨削過程中，始終與玻璃工件壓緊接觸，使磨削效果可以的達到一致性，使玻璃工件經過磨削后平滑度一致。
[0005]本發明解決其技術問題所采用的技術方案是:
新型數控異形玻璃磨邊機，包括機架，玻璃工件吸附在機架上，機架上安裝有沿Y軸滑動的龍門架，龍門架上安裝有沿X軸滑動的X軸滑板，X軸滑板上安裝有沿Z軸上下滑動的Z軸滑板，Z軸滑板上安裝有主軸機構，其特征是，所述主軸機構包括擺角主軸套、擺角主軸、擺角轉架、擺角伺服電機、磨頭電機以及刀具，擺角主軸套固定在Z軸滑板上，擺角主軸安裝在擺角主軸套內，擺角主軸一端與擺角伺服電機驅動連接，另一端與擺角轉架連接，擺角轉架上設有沿橫向滑動組件，磨頭電機通過橫向滑板滑動連接在橫向滑動組件上，橫向滑板一側連接有驅動橫向滑動前后滑動的彈性補償組件，刀具安裝在磨頭電機的輸出軸上。
[0006]采用該結構的新型數控異形玻璃磨邊機，在Y軸的龍門架、X軸滑板、Z軸滑板三個配合做工件的外形軌跡運動時，通過彈性補償組件對橫向滑板進行恒定的彈性壓緊，當刀具(磨輪或拋光輪等)磨損時，在彈力的作用下，磨輪會瞬間向磨損了的位置運動，達到瞬間補償的作用，當磨削運動軌跡從直線向圓弧過渡或者從圓弧向直線過渡時，擺角伺服電機可以驅動擺角轉架轉動，磨頭電機跟隨擺角轉架轉動，使彈性補償組件的彈力作用方向始終壓向工件加工面的垂直方向上，這樣就能使刀具(磨輪或拋光輪等)與工件始終保持較佳的受力接觸面積，有效提高加工后弧面的平滑度，其結構簡單、合理，保證了磨邊的一致性。
[0007]本發明還可以采用以下技術措施解決:
所述彈性補償組件為氣缸，氣缸的缸體固定在擺角轉架上，氣缸的活塞桿與橫向滑板連接；通過氣缸進行彈性補償，其結構簡單，合理，通過調節氣缸的氣壓，實現不同的補償彈性壓力，適應不同的工件壓緊。
[0008]所述彈性補償組件為彈簧，彈簧一端通過彈簧座固定在擺角轉架上，另一端與橫向滑板連接；彈簧可以選用可調彈簧，通過調節彈簧的壓力，實現不同的補償彈性壓力，適應不同的工件壓緊。
[0009]所述橫向滑動組件為導軌，橫向滑板和通過橫向滑塊滑動坐設在導軌上；當彈性補償組件作用于滑板時，通過導軌，使彈性補償組件作用于橫向滑板滑板可以帶動磨頭電機、刀具(磨輪、拋光輪等)實現滑動壓緊進行補償，除了導軌作為滑動組件，還可以采用拖板和拖板蓋組合的滑動結構，同樣可以達到滑動的效果。
[0010]所述擺角主軸一端穿過擺角主軸套的頂端與擺角伺服電機通過聯軸器驅動連接。
[0011]刀具沿的X軸、Y軸、Z軸相對玻璃工件的外形做軌跡運動時，通過彈性補償組件對橫向滑板進行恒定的彈性壓緊，以及擺角伺服電機驅動擺角轉架轉動，使刀具跟隨擺角轉架轉動，彈性補償組件的彈力作用方向始終使刀具垂直壓向玻璃工件的加工面，達到自動連續補償。
[0012]本發明的有益效果是:
本發明一種新型數控異形玻璃磨邊機，在Y軸的龍門架、X軸滑板、Z軸滑板三個配合做工件的外形軌跡運動時，通過彈性補償組件對橫向滑板進行恒定的彈性壓緊，當刀具磨損時，在彈力的作用下，磨輪會瞬間向磨損了的位置運動，達到瞬間補償的作用，當磨削運動軌跡從直線向圓弧過渡或者從圓弧向直線過渡時，擺角伺服電機可以驅動擺角轉架轉動，磨頭電機跟隨擺角轉架轉動，使彈性補償組件的彈力作用方向始終壓向工件加工面的垂直方向上，這樣就能使刀具與工件始終保持較佳的受力接觸面積，有效提高加工后弧面的平滑度，其結構簡單、合理，保證了磨邊的一致性。
【附圖說明】
[0013]圖1為本發明的結構示意圖。
[0014]圖2為本發明第一實施例中主軸機構的結構示意圖。
[0015]圖3為本發明第二實施例中主軸機構的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0016]下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。
[0017]第一實施例:如圖1至圖2所示，一種新型數控異形玻璃磨邊機，包括機架1，玻璃工件2吸附在機架I上，機架I上安裝有沿Y軸滑動的龍門架3，龍門架3上安裝有沿X軸滑動的X軸滑板4，X軸滑板4上安裝有沿Z軸上下滑動的Z軸滑板5，Z軸滑板5上安裝有主軸機構6，其特征是，所述主軸機構6包括擺角主軸套601、擺角主軸602、擺角轉架603、擺角伺服電機604、磨頭電機605以及刀具606，擺角主軸套601固定在Z軸滑板5上，擺角主軸602安裝在擺角主軸套601內，擺角主軸602 —端與擺角伺服電機604驅動連接，另一端與擺角轉架603連接，擺角轉架603上設有沿橫向滑動組件7，磨頭電機605通過橫向滑板8滑動連接在橫向滑動組件7上，橫向滑板8 一側連接有驅動橫向滑動前后滑動的彈性補償組件9，刀具606安裝在磨頭電機605的輸出軸605-1上。
[0018]采用該結構的新型數控異形玻璃磨邊機，通過將磨頭電機605通過橫向滑板8與橫向滑動組件7安裝，使磨頭電機605可以實現橫向滑