全自動砂輪修磨機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及砂輪修磨的技術領域，尤其是涉及一種具有較高修磨精度的全自動砂輪修磨機。
【背景技術】
[0002]砂輪使用一段時間后，在砂輪的表面脫落的磨料是不均勻的，這樣砂輪的表面就不平整了，磨削力顯著下降，為了更好地保證磨削質量，需對該砂輪進行修磨。
[0003]磨削整形法是常用的砂輪修整方法，一般是用普通磨料砂輪、金剛石砂輪、金剛石滾輪等與待磨砂輪對磨整形。
[0004]目前，在普通磨料砂輪修磨整形中，用綠色碳化硅或白剛玉陶瓷結合劑砂輪作為修磨砂輪，在修磨砂輪軸上安裝制動器，使修磨砂輪與待磨砂輪之間產生相對速度，用外圓磨削法對待磨砂輪進行修磨整形。但是，修磨砂輪的進給通常為手動操作實現的，這樣，進給難以精確控制，加工方法難度大，加工效率低，修磨精度差。
【發明內容】
[0005]本發明所要解決的技術問題在于提供一種全自動砂輪修磨機，旨在解決現有技術中，現有的修磨機加工效率低和修磨精度差的缺陷。
[0006]為解決上述技術問題，本發明所采用的技術方案是:一種全自動砂輪修磨機，包括機架，其還包括設置在所述機架上的控制裝置、影像觀測裝置、待磨件固定裝置及砂輪修磨裝置；所述控制裝置，用于控制所述砂輪修磨裝置和所述影像觀測裝置；所述影像觀測裝置，用于在所述待磨件固定裝置定位時和在修磨時進行觀測，所述影像觀測裝置包括架體、設于所述架體上且能采集影像并自動定位及校正的影像儀和對該影像進行顯示的顯示裝置；所述待磨件固定裝置，用于安裝待磨砂輪，所述待磨件固定裝置包括設置在所述影像儀下方的第一座體、設置在所述第一座體上的第一主軸和用于驅動所述第一主軸轉動的第一轉動機構，所述待磨砂輪連接在所述第一主軸上；所述砂輪修磨裝置，用于對所述待磨砂輪進行修正和修銳，所述砂輪修磨裝置包括設置在所述第一座體一側的轉臺、水平設置在所述轉臺上方的進給滑板、用于驅動所述進給滑板朝所述待磨砂輪移動的進給裝置、設置在所述進給滑板上方且與其平行的往復滑板、用于驅動所述往復滑板相對于所述待磨砂輪往復運動的往復裝置、設置在所述往復滑板上的第二座體、設置在所述第二座體的第二主軸和用于驅動所述第二主軸轉動的第二轉動機構，且所述進給滑板的進給方向與所述往復滑板的往復方向相垂直，所述第二主軸上設置有修磨砂輪，所述轉臺上與所述影像儀對應的位置設置有光源。
[0007]進一步地，所述進給裝置包括設置在所述轉臺上的絲桿組件和第一動力機構；所述絲桿組件包括朝所述進給方向延伸的驅動絲桿和與所述驅動絲桿配合移動的驅動螺母座，所述進給滑板固定在所述驅動螺母座上；所述第一動力機構包括位于所述驅動絲桿一側的第一伺服電機、連接在所述第一伺服電機的輸出軸上的第一主動齒輪、固定在所述驅動絲桿一端的第一從動齒輪以及用于連接所述第一主動齒輪和所述第一從動齒輪的第一同步帶。
[0008]進一步地，所述進給裝置還包括第一平穩機構，所述第一平穩機構包括分別兩條設置在所述驅動絲桿的兩側的第一滑軌，兩條所述第一滑軌均與所述驅動絲桿平行設置，每個所述第一滑軌上均滑動且間隔設置有兩個第一滑塊，每個所述第一滑塊均與所述進給滑板固定。
[0009]進一步地，所述往復裝置包括連接在所述往復滑板下方的同步帶組件和第二動力機構；所述同步帶組件包括沿所述往復方向順序設置的傳動軸、移動塊及惰輪座，所述移動塊與所述往復滑板的底面固定連接，所述傳動軸的內端設有第一傳動輪，所述惰輪座上設置有第二傳動輪，所述同步帶組件還包括用于連接所述第一傳動輪和所述第二傳動輪的第二同步帶，所述移動塊滑設在所述第二同步帶上；所述第二動力機構包括位于所述往復滑板外側的第二伺服電機、連接在所述第二伺服電機的輸出軸上的第二主動齒輪、連接在所述傳動軸外端的第二從動齒輪以及用于連接所述第二主動齒輪和所述第二從動齒輪的第三同步帶。
[0010]進一步地，所述往復裝置還包括第二平穩機構，所述第二平穩機構包括兩條分別設置在所述第二同步帶的兩側的第二滑軌，且每個所述第二滑軌均沿所述往復方向延伸，每個所述第二滑軌上均間隔滑設有兩個第二滑塊，每個所述第二滑塊均與所述進給滑板的底面固定連接。
[0011]進一步地，所述機架上設置有用于調節所述進給滑板和所述往復滑板移動速度的手動調速器。
[0012]進一步地，所述待磨件固定裝置還包括水平設置且朝垂直于所述第一主軸的軸心方向延伸的第一導軌、滑設在所述第一導軌上的第一滑臺、用于驅動所述第一滑臺移動的第一調節機構、固定在所述第一滑臺上且朝平行于所述第一主軸的軸心方向延伸的第二導軌、滑設在所述第二導軌上的第二滑臺以及用于驅動所述第二滑臺移動的第二調節機構，所述第一座體固設在所述第二滑臺上。
[0013]進一步地，所述第一調節機構包括連接在所述第一導軌一側的第一軸承座、設置在所述第一軸承座上的第一調節絲桿、所述第一調節絲桿配合移動的第一調節螺母座以及連接在所述第一調節絲桿外端的第一調節手輪，所述第一調節螺母座固設在所述第一滑臺上；所述第二調節機構包括連接在所述第二導軌一側的第二軸承座、設置在所述第二軸承座上的第二調節絲桿、所述第二調節絲桿配合移動的第二調節螺母座以及連接在所述第二調節絲桿外端的第二調節手輪，所述第二調節螺母座固設在所述第二滑臺上且位于所述第一座體的一側。
[0014]進一步地，所述砂輪修磨裝置還包括設置在所述轉臺下方的轉臺驅動機構，所述轉臺驅動機構包括一端與所述轉臺連接的立軸以及連接在所述立軸另一端并能帶動所述立軸轉動的第三伺服電機。
[0015]進一步地，所述光源包括LED燈和用于調節所述LED燈亮度的亮度調節器。
[0016]與現有技術對比，本發明提供的全自動砂輪修磨機，采用影像觀測裝置對待磨砂輪進行定位，在通過砂輪修磨裝置對待磨砂輪進行修正和修銳，其中，砂輪修磨裝置中的進給裝置帶動修磨砂輪沿進給逐漸移動，往復裝置帶動修磨砂輪在修磨過程中沿待磨砂輪的邊緣往復運動，這樣，提高了加工效率，且能更好地保證待磨砂輪的修磨精度。
【附圖說明】
[0017]圖1是本發明實施例提供的全自動砂輪修磨機的主視示意圖；
[0018]圖2是本發明實施例提供的全自動砂輪修磨機省略機架時的主視示意圖；
[0019]圖3是本發明實施例提供的待磨件固定裝置的結構示意圖；
[0020]圖4是圖3中第一座體、第一主軸和第一轉動機構的結構不意圖；
[0021]圖5是圖3中第一調節機構的結構示意圖；
[0022]圖6是本發明實施例提供的砂輪修磨裝置的結構示意圖；
[0023]圖7是圖6中進給裝置的結構示意圖；
[0024]圖8是圖6中往復裝置的結構示意圖；
[0025]圖9是圖6中轉臺的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0026]為了使本發明所要解決的技術問題、技術方案及有益效果更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本發明，并不用于限定本發明。
[0027]以下結合具體附圖對本發明的實現進行詳細的描述。
[0028]如圖1至9所示，為本發明提供的一較佳實施例。
[0029]本實施例提供的全自動砂輪修磨機，包括機架I，設置在機架I上的控制裝置(圖未示出)、影像觀測裝置2、待磨件固定裝置3及砂輪修磨裝置4。控制裝置，用于控制砂輪修磨裝置4和影像觀測裝置2 ;影像觀測裝置2，用于在待磨件固定裝置3定位時和在修磨時進行觀測，其包括架體21、設于架體21上且能采集影像并自動定位及校正的影像儀22和對該影像進行顯示的顯示裝置23 ;待磨件固定裝置3，用于安裝待磨砂輪5，待磨件固定裝置3包括設置在影像儀22下方的第一座體31、設置在第一座體31的第一主軸32和用于驅動第一主軸32轉動的第一轉動機構33，待磨砂輪5可轉動地安裝在第一主軸32的一端；砂輪修磨裝置4，用于對待磨砂輪5進行修正和修銳，砂輪修磨裝置4包括設置在第一座體31 —側的轉臺41、水平設置在轉臺41上方的進給滑板42、用于驅動進給滑板42朝待磨砂輪5移動的進給裝置43、設置在進給滑板42上方且與其平行的往復滑板44、用于驅動往復滑板44相對于待磨砂輪5往復運動的往復裝置45、設置在往復滑板44上的第二座體46、設置在第二座體46的第二主軸47和用于驅動第二主軸47轉動的第二轉動機構48，且進給滑板42的進給方向與往復滑板44的往復方向相垂直，第二主軸47上連接有修磨砂輪6，轉臺41上與影像儀22對應的位置設置有光源7。
[0030]上述的全自動砂輪修磨機，采用影像觀測裝置2對待磨砂輪5進行定