1.一種用于刀具磨削加工的自動化生產線,其特征在于,包括料倉(1)、機床(2)、三軸機械手(3)、地軌(4)、安全防護欄(5)、人機交互裝置(6)、控制柜(7)、油霧集中處理系統(8)以及集中處理設備間(9);
2.根據權利要求1所述的刀具磨削加工的自動化生產線,其特征在于:所述料倉(1)包括焊接框架(1.1)、所述焊接框架(1.1)上方固定安裝料架橫板組件(1.2),所述料架橫板組件(1.2)上方定位放置毛坯料刀盤(1.3)和成品料刀盤(1.5),毛坯料刀盤(1.3)和成品料刀盤(1.5)通過與料架橫板組件(1.2)的指定公差配合實現其在平面x、y方向的定位,所述料架橫板組件(1.2)上方固定凸輪壓緊機構(1.6),所述凸輪壓緊機構(1.6)將毛坯料刀盤(1.3)和成品料刀盤(1.5)壓緊在料架橫板組件(1.2)上,實現毛坯料刀盤(1.3)和成品料刀盤(1.5)與料架橫板組件(1.2)豎直z方向的定位;
3.根據權利要求1所述的刀具磨削加工的自動化生產線,其特征在于:所述機內夾具(2.1)具有自定心夾緊功能,松開靠液壓缸執行。
4.根據權利要求1所述的刀具磨削加工的自動化生產線,其特征在于:所述機頭裝刀組件(2.2)安裝在機床(2)機頭上,所述機頭裝刀組件(2.2)為氣動單手爪結構。
5.根據權利要求1所述的刀具磨削加工的自動化生產線,其特征在于:所述二次裝刀位組件(2.3)安裝在機床(2)內床體上,二次裝刀位組件(2.3)還包括燕尾槽滑塊(2.3.6),燕尾槽滑塊(2.3.6)上方固定安裝刀具定位塊(2.3.9),所述刀具定位塊(2.3.9)配置刀具定位孔,調節刀具定位塊(2.3.9)x、y、z向的位置保證刀具(1.4)在刀具定位塊(2.3.9)上的定位精度;
6.根據權利要求1所述的刀具磨削加工的自動化生產線,其特征在于:所述三軸機械手(3)包括回轉支座(3.1),所述回轉支座(3.1)外側固定安裝油污防護板(3.2),防止三軸機械手(3)末端的手爪(3.6)夾持刀具(1.4)附帶切削液滴落在地面上,所述回轉支座(3.1)上方轉動連接z軸(3.3),所述z軸(3.3)前面滑動連接x軸一級伸縮臂(3.4),所述x軸一級伸縮臂(3.4)內腔滑動連接x軸二級伸縮臂(3.5),所述手爪(3.6)固定安裝在x軸二級伸縮臂(3.5)末端;
7.根據權利要求1所述的刀具磨削加工的自動化生產線,其特征在于:所述安全防護欄(5)包括防護欄主體(5.1),所述防護欄主體(5.1)將自動化生產線分為加工作業區和人工操作區,防護欄主體(5.1)與料倉(1)連接位置增設配送門(5.2)和控制面板(5.3),所述配送門(5.2)用于人工上下毛坯料刀盤(1.3)和成品料刀盤(1.5),所述控制面板(5.3)用于控制在人工上下料過程中三軸機械手(3)不可在料倉(1)取放刀具(1.4),保障操作人員安全。
8.根據權利要求1所述的刀具磨削加工的自動化生產線,其特征在于,所述油霧集中處理系統(8)采用串聯的形式將自動化生產線上的所有機床(2)的切削液、制冷及油霧收集集中放置在集中處理設備間(9),一套集成的控制系統進行控制。
9.根據權利要求1所述的刀具磨削加工的自動化生產線,其特征在于,所述的控制系統包含機械手控制系統、主控系統、生產管理軟件和數控系統進行數據傳遞和控制。
10.根據權利要求9所述的刀具磨削加工的自動化生產線,其特征在于,所述的機械手控制系統以庫的形式加載于主控系統中,所述的主控系統對機械手和機床的外部調度和控制,所述的生產管理軟件負責數據管理、生產統計、訂單創建與管理、參數配置、狀態監控和異常提示,所述的數控系統負責機床控制和自動化應用擴展。