兩軸全自動氣門外圓錐面磨床運料架的制作方法

本實用新型屬于金屬加工自動化設備，具體涉及一種兩軸全自動氣門外圓錐面磨床運料架。

背景技術：

目前已知的氣門外圓和錐面磨床，其運料架多采用“直線軸+光軸”方案，由氣缸推動滑行，或采用無桿氣缸方案。這些方案多見有運料架震動大、調節大小氣門時不方便、剛性差、壽命短等問題，特別是運料架震動大時，容易導致氣門夾持不緊而掉料，從而令次品/壞品率明顯升高，造成經濟損失，降低生產效率。

技術實現要素：

為克服現有技術中存在的缺陷，本實用新型提出一種兩軸全自動氣門外圓錐面磨床運料架，其具體技術內容如下：

一種兩軸全自動氣門外圓錐面磨床運料架，其包括：

基座板，其上設有氣缸支架、上接觸座和下接觸座，所述氣缸支架上安裝有橫向行程氣缸，所述上接觸座和下接觸座分別開設有橫向導槽；

移動大板，其正面側設置第一機械手組件和第二機械手組件，其背面設有相互平行的兩橫向直線導軌，所述兩橫向直線導軌分別與所述上接觸座和下接觸座的橫向導槽配合，所述移動大板上設有接觸支架，所述接觸支架與所述橫向行程氣缸的推桿相連；

所述第一機械手組件和第二機構手組件分別包括固定座、縱向直線導軌、縱向行程氣缸、第一氣缸支架、第二氣缸支架、夾料氣缸和夾臂；所述固定座與移動大板正面相固定，其上開設有縱向導槽，所述縱向直線導軌與所述縱向導槽配合滑動，縱向直線導軌下部位置設有所述第一氣缸支架，所述第一氣缸支架下方裝有夾料氣缸和由夾料氣缸驅動的夾臂，所述第二氣缸支架與移動大板正面相固定，其上安裝有縱向行程氣缸，所述縱向行程氣缸的推桿與所述第一氣缸支架相連。

于本實用新型的一個或多個實施例中，所述縱向直線導軌的上部位置設有行程限位塊，所述行程限位塊上開有上下貫穿的螺孔，一調節螺釘穿設其中，所述行程限位塊正對的移動大板頂側設有接觸墊或頂止螺釘。

于本實用新型的一個或多個實施例中，所述接觸墊或頂止螺釘為軟膠墊。

于本實用新型的一個或多個實施例中，所述基座板的位于橫向行程氣缸推桿的一側設有端座，所述端座上設有橫向穿越端座兩側的緩沖器和防護螺釘，所述移動大板背面設有配合所述緩沖器的擋止塊。

于本實用新型的一個或多個實施例中，所述橫向行程氣缸和縱向行程氣缸自各的推桿上設有浮動接頭。

于本實用新型的一個或多個實施例中，所述移動大板包括裝載所述第一機械手組件的第一板體、裝載所述第二機構手組件的第二板體，及連接于所述第一板體與第二板體之間的若干連接板體，所述第一板體、第二板體和連接板體在拼接后背面側為平整平面，用于安裝所述兩橫向直線導軌。

本實用新型的有益效果是：運料架結構緊湊，提升整體的剛性和穩定性，自身使用壽命也因此得到提升；通過雙直線導軌移位與單直線導線取放料的配合，提升運料架的運轉效率，在利于生產效率提高的同時也降低次品/壞品率，是一款技術性、實用性和經濟性均表現卓越之產品，適合推廣使用。

附圖說明

圖1為本實用新型的兩軸全自動氣門外圓錐面磨床運料架的正面側結構示意圖。

圖2為本實用新型的兩軸全自動氣門外圓錐面磨床運料架的背面側結構示意圖。

圖3為本實用新型的兩軸全自動氣門外圓錐面磨床運料架的背面側局部爆炸圖。

圖4為本實用新型的兩軸全自動氣門外圓錐面磨床運料架第一機械手組件爆炸結構示意圖。

圖5為本實用新型的兩軸全自動氣門外圓錐面磨床運料架基座板結構示意圖。

具體實施方式

如下結合附圖1至5，對本申請方案作進一步描述：

一種兩軸全自動氣門外圓錐面磨床運料架，其包括：

基座板1，其上設有氣缸支架2、上接觸座31和下接觸座32，所述氣缸支架2上安裝有橫向行程氣缸4，所述上接觸座31和下接觸座32分別開設有橫向導槽30；

移動大板5，其正面側設置第一機械手組件61和第二機械手組件62，其背面設有相互平行的兩橫向直線導軌7，所述兩橫向直線導軌7分別與所述上接觸座31和下接觸座32的橫向導槽30配合，所述移動大板5上設有接觸支架9，所述接觸支架9與所述橫向行程氣缸4的推桿相連，由所述橫向行程氣缸4推桿推動所述接觸支架，繼而帶動移動大板5位移，所述上接觸座31和下接觸座32可以分別有多個，對橫向直線導軌7提供穩定的支撐，避免傳統單氣缸支撐存在的震動情形，讓運行更為平穩；

所述第一機械手組件61和第二機構手組件62分別包括固定座601、縱向直線導軌602、縱向行程氣缸603、第一氣缸支架604、第二氣缸支架605、夾料氣缸606和夾臂607；所述固定座601與移動大板5正面相固定，其上開設有縱向導槽60，所述縱向直線導軌602與所述縱向導槽608配合滑動，縱向直線導軌602下部位置設有所述第一氣缸支架604，所述第一氣缸支架604下方裝有夾料氣缸606和由夾料氣缸606驅動的夾臂607，所述第二氣缸支架605與移動大板5正面相固定，其上安裝有縱向行程氣缸603，所述縱向行程氣缸603的推桿與所述第一氣缸支架604相連，由所述縱向行程氣缸603的推桿推動所述第一氣缸支架604上下往復運動，所述固定座601可以是一個或多個，對縱向直線導軌602提供穩定支撐。

所述縱向直線導軌602的上部位置設有行程限位塊608，所述行程限位塊608上開有上下貫穿的螺孔，一調節螺釘609穿設其中，所述行程限位塊608正對的移動大板5頂側設有接觸墊610，本例中，所述接觸墊610為軟膠墊。

所述基座板1的位于橫向行程氣缸4推桿的一側設有端座11，所述端座11上設有橫向穿越端座11兩側的緩沖器12和防護螺釘13，所述移動大板5背面設有配合所述緩沖器12的擋止塊51；所述緩沖器12具有彈性頂桿，其作用時當移動大板5相于基座板1行動至最大位移距離時起緩沖作器，避免剛性的方向返折，起到很好的防震作用，所述防護螺釘13用于在超過最大位移距離時保護緩沖器12。

所述橫向行程氣缸4和縱向行程氣缸603自各的推桿上設有浮動接頭10。

所述移動大板5包括裝載所述第一機械手組件61的第一板體501、裝載所述第二機構手組件62的第二板體502，及連接于所述第一板體501與第二板體502之間的若干連接板體503，所述第一板體501、第二板體502和連接板體503在拼接后背面側為平整平面，用于安裝所述兩橫向直線導軌7；通過在第一板體501和第二板體502之間拼接合適寬度的一塊或多塊連接板體503，可以更為方便調節第一機械手組件61和第二機械組件62的工位間距，讓產品在不同生產場合下的靈活性大大提高。

上述優選實施方式應視為本申請方案實施方式的舉例說明，凡與本申請方案雷同、近似或以此為基礎作出的技術推演、替換、改進等，均應視為本專利的保護范圍。