自動柔性打磨去毛刺設備的制作方法

本實用新型涉及智能加工機械領域，特別是一種自動打磨、去毛刺機械。

背景技術：

工件的柔性打磨加工簡單，但是如果用人工完成打磨，會消耗很長時間，效率非常低，打磨過程需要反復進行，勞動力非常大。在去毛刺的初期，工件的表面上布滿鐵屑，人工打磨時很容易被鐵屑劃破或者扎入手中，存在作業安全隱患。通過磨床完成上述作業效果較差，磨盤的死角多，位置調整不靈活。

技術實現要素：

本實用新型的目的是為了解決上述問題，設計了一種自動柔性打磨去毛刺設備。具體設計方案為：

一種自動柔性打磨去毛刺設備，包括工作箱、功能箱，所述功能箱的上端安裝有導軌，所述導軌的數量為兩個，兩個所述導軌呈前后分布，位于后側的導軌上安裝有打磨機械手，所述打磨機械手的末端安裝有打磨加工頭，位于前側的導軌上安裝有工件固定架，所述工件固定架上放置有工件。

所述打磨機械手包括基座，所述基座上安裝有Y軸向轉向機構，所述Y軸向轉向機構的上端安裝有Z軸向轉向臂，所述Z軸向轉向臂的頂端安裝有連接桿，所述連接桿的末端設有加工轉向臂，所述打磨加工頭與所述加工轉向臂連接。

所述工作箱為金屬條構成的金屬框架，所述功能箱為金屬板密封形成的金屬箱，所述功能箱的后側安裝有電控箱，所述功能箱的前端安裝有自動關門裝置，所述工作箱的前端上部安裝有控制板。

所述導軌的走向方向沿左右方向放置，所述打磨機械手、工件固定架可以在所述導軌的軸向方向上滑動，所述打磨機械手、工件固定架在所述導軌的軸向方向上滑動由所述功能箱提供驅動。

所述打磨加工頭通過打磨電機與所述打磨機械手連接，所述打磨電機與所述打磨機械手轉動連接，所述打磨電機可以以Z軸軸向為軸心進行轉動，所述打磨電機與所述打磨加工頭鍵連接。

所述Y軸向轉向機構通過所述功能箱里的電機驅動，所述Z軸向轉向臂通過Z軸轉向電機驅動，所述Z軸轉向電機位于所述Z軸向轉向臂的底端，所述加工轉向臂通過加工電機驅動，所述加工電機嵌于所述加工轉向臂內并與所述加工轉向臂轉動連接。

通過本實用新型的上述技術方案得到的自動柔性打磨去毛刺設備，其有益效果是：

節省人力成本，提高加工效率，保證加工質量。

附圖說明

圖1是本實用新型所述自動柔性打磨去毛刺設備的結構示意圖；

圖2是本實用新型所述自動柔性打磨去毛刺設備的側視結構示意圖；

圖3是本實用新型所述打磨機械手的結構示意圖；

圖中，1、工作箱；2、功能箱；3、導軌；4、打磨機械手；4a、基座；4b、Y軸向轉向機構；4c、Z軸向轉向臂；4d、連接桿；4e、加工轉向臂；4f、Z軸轉向電機；4g、加工電機4g；5、打磨加工頭；5a、打磨電；6、工件固定架；7、工件；8、電控箱；9、自動關門裝置；10、控制板。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型進行具體描述。

一種自動柔性打磨去毛刺設備，包括工作箱1、功能箱2，所述功能箱2的上端安裝有導軌3，所述導軌3的數量為兩個，兩個所述導軌3呈前后分布，位于后側的導軌上安裝有打磨機械手4，所述打磨機械手4的末端安裝有打磨加工頭5，位于前側的導軌上安裝有工件固定架6，所述工件固定架6上放置有工件7。

所述打磨機械手4包括基座4a，所述基座4a上安裝有Y軸向轉向機構4b，所述Y軸向轉向機構的上端安裝有Z軸向轉向臂4c，所述Z軸向轉向臂4c的頂端安裝有連接桿4d，所述連接桿4d的末端設有加工轉向臂4e，所述打磨加工頭5與所述加工轉向臂4e連接。

所述工作箱1為金屬條構成的金屬框架，所述功能箱2為金屬板密封形成的金屬箱，所述功能箱2的后側安裝有電控箱8，所述功能箱2的前端安裝有自動關門裝置9，所述工作箱1的前端上部安裝有控制板10。

所述導軌3的走向方向沿左右方向放置，所述打磨機械手4、工件固定架6可以在所述導軌3的軸向方向上滑動，所述打磨機械手4、工件固定架6在所述導軌3的軸向方向上滑動由所述功能箱2提供驅動。

所述打磨加工頭5通過打磨電機5a與所述打磨機械手4連接，所述打磨電機5a與所述打磨機械手4轉動連接，所述打磨電機5a可以以Z軸軸向為軸心進行轉動，所述打磨電機5a與所述打磨加工頭5鍵連接。

所述Y軸向轉向機構4b通過所述功能箱2里的電機驅動，所述Z軸向轉向臂4c通過Z軸轉向電機4f驅動，所述Z軸轉向電機4f位于所述Z軸向轉向臂4c的底端，所述加工轉向臂4e通過加工電機4g驅動，所述加工電機4g嵌于所述加工轉向臂4e內并與所述加工轉向臂4e轉動連接。

作業時，將工件7固定在所述工件固定架6上，然后通過所述打磨加工頭5進行打磨作業，所述工件加工頭5的位置調整通過所述導軌3、打磨機械手4實現，部分驅動通過所述功能箱2實現。

打磨過程中，打磨下來的碎屑落入功能箱2中，可以在功能箱2內工件固定架6的下方放置回收箱，方便對鐵屑的集中處理。

打磨過程中，如果工件的加工結構規整，可以批量通過程式化設定完成，可以通過編程，使打磨機械手4按程序作業，自動實現打磨，如果打磨的是非標工件，需要手工操作，可以通過所述控制板10，實現對打磨機械手4、導軌3的單獨控制，實現手動的機械操作。

上述技術方案僅體現了本實用新型技術方案的優選技術方案，本技術領域的技術人員對其中某些部分所可能做出的一些變動均體現了本實用新型的原理，屬于本實用新型的保護范圍之內。