一種微型馬達轉子自動拋光裝置的制作方法

本實用新型涉及一種拋光裝置，尤其涉及一種微型馬達轉子自動拋光裝置。

背景技術：

微型馬達，一般指的是體積、容量較小的直流電機。由于微型馬達的體積較小且馬達轉子需要拋光，對其內部的馬達轉子拋光位置定位要求較高，傳統的作法是手工上料，先將馬達轉子單個完成定位后，手動移轉半成品，手工下料后，再使用另一機器單個進行拋光，整個過程中需手動投入物料、手動上下料、手動啟動沖床、手動轉移半成品等多項手工操作。速度太慢、工作節拍時間過長、勞動強度大，不能精確地對準拋光，這種工藝及設備不能完全達到品質要求且效率低、且生產安全系數較低。特別是在現代工廠大型流水線拋光微型馬達轉子時，手工操作不能同時完成多件拋光，越來越不能適應快節奏、高質量的生產。

技術實現要素：

為了克服現有技術的不足，本實用新型提供了一種結構簡單、方便實用的一種微型馬達轉子自動拋光裝置，主要目的在于解決目前微型馬達轉子拋光過程中手工操作過多引起的生產效率低、裝配質量差、生產安全系數低等問題。

本實用新型的目的采用以下技術方案實現：

一種微型馬達轉子自動拋光裝置，包括固定于機架上的拋光裝置，所述拋光裝置包括轉子定位結構、驅動機構、拋光主機、馬達轉子裝夾座、控制器，所述轉子定位結構、所述驅動機構、所述拋光主機、所述馬達轉子裝夾座、所述控制器均固定設置于所述機架上，所述轉子定位結構與所述驅動機構連接，所述轉子定位結構旁設有用于放置待拋光馬達轉子的所述馬達轉子裝夾座，所述拋光主機的拋光結構與待拋光馬達轉子正對，所述控制器與所述驅動機構、所述拋光主機之間均連接。

優選的，所述拋光裝置還包括位置傳感單元，所述位置傳感單元固定于所述馬達轉子裝夾座，所述控制器與所述位置傳感單元連接。

優選的，所述拋光主機的拋光結構位于所述馬達轉子裝夾座的上方。

優選的，所述拋光裝置的個數不少于2個，所述拋光裝置之間通過一所述驅動機構連接。

優選的，所述驅動機構為伺服電機或步進電機。

優選的，所述驅動機構通過所述驅動機構安裝座固定于所述機架上，所述位置傳感單元通過所述傳感單元安裝座固定于所述機架上。

相比現有技術，本實用新型的有益效果在于：

(1)本實用新型提供了一種微型馬達轉子自動拋光裝置，通過在拋光裝置內同時設有驅動機構和拋光主機，實現了馬達轉子拋光自動化，只需要使用者一次定位放置馬達轉子，馬達轉子的拋光均為自動化控制，提高了生產效率，拋光位置定位準確，解決目前微型馬達轉子拋光過程中手工操作過多引起的拋光效率低、拋光質量差、操作安全系數低等問題。

(2)本實用新型通過設置多組拋光裝置，所述拋光裝置之間通過同一所述驅動機構連接，能夠同時完成多件拋光，進一步提高了生產效率，能越來越適應現代工廠快節奏、高質量的生產。

上述說明僅是本實用新型技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本實用新型的技術手段，并可依照說明書的內容予以實施，以下以本實用新型的較佳實施例并配合附圖詳細說明如后。本實用新型的具體實施方式由以下實施例及其附圖詳細給出。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，構成本申請的一部分，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中：

圖1為本實用新型一種微型馬達轉子自動拋光裝置的結構示意圖；

圖2為本實用新型一種微型馬達轉子自動拋光裝置的控制系統原理圖。

圖中：機架1、拋光裝置2、轉子定位結構21、驅動機構22、拋光主機23、馬達轉子裝夾座24、位置傳感單元25、控制器26、馬達轉子3。

具體實施方式

下面結合附圖1～2中的具體實施例，對本實用新型作進一步說明。

如圖1所示，本實用新型提供了一種微型馬達轉子自動拋光裝置，包括固定于機架1上的拋光裝置2，所述拋光裝置2包括轉子定位結構21、驅動機構22、拋光主機23、馬達轉子裝夾座24、控制器26，所述轉子定位結構21、所述驅動機構22、所述拋光主機23、所述馬達轉子裝夾座24、所述控制器26均固定設置于所述機架1上，所述轉子定位結構21與所述驅動機構22連接，所述轉子定位結構21旁設有用于放置待拋光馬達轉子3的所述馬達轉子裝夾座24，所述拋光主機23的拋光結構與待拋光馬達轉子3正對，所述控制器26與所述驅動機構22、所述拋光主機23之間均連接；所述馬達轉子裝夾座24即為待拋光馬達轉子3的拋光工位。

本實施例提供了一種控制方式，使用者通過所述控制器26來控制所述驅動機構22、所述拋光主機23的運行和停止，可以對所述控制器26按照預定路線和預定動作進行編程；當按下所述控制器26的啟動按鈕時，所述拋光裝置開始運作。

本實施例中的工作過程如下：首先人工將馬達轉子3放置于所述轉子定位結構21上；然后使用者通過所述控制器24發出指令，開啟所述驅動機構22，所述驅動機構22帶動待拋光馬達轉子3移動到所述馬達轉子裝夾座24處；當待拋光馬達轉子3剛好移動到位時，所述控制器24發出指令立刻關閉所述驅動機構22并快速回程，然后驅動拋光主機23對待拋光馬達轉子3進行自動拋光；拋光完成后，人工將已經拋光完的馬達轉子取出。本實施例中，只需要使用者一次定位放置馬達轉子，馬達轉子的拋光均為自動化控制，提高了生產效率，拋光位置定位準確，解決目前微型馬達轉子拋光過程中手工操作過多引起的拋光效率低、拋光質量差、操作安全系數低等問題。

進一步的，如圖1所示，所述拋光裝置2還包括位置傳感單元25，所述位置傳感單元25固定于所述馬達轉子裝夾座24，所述控制器26與所述位置傳感單元25連接；所述位置傳感單元25用于檢測待拋光馬達轉子3是否安裝到位，所述控制器26通過所述位置傳感單元25完成檢測得到的相關數據的采集和處理；所述位置傳感單元25的設計是為了防止人工上料時出現定位不準確的偶然情況，進一步使拋光位置更加精確。該實施例提供了另外一種控制方式，當所述位置傳感單元25感應到待拋光馬達轉子3剛好安裝到位時，所述控制器24發出指令立刻關閉所述驅動機構22并快速回程，然后驅動所述拋光主機23對馬達轉子進行自動拋光；拋光完成后，人工將已經拋光完的馬達轉子取出。

進一步的，所述拋光主機23的拋光結構位于所述馬達轉子裝夾座24的上方，可以避免因拋光而產生的鐵屑落于拋光結構上影響拋光效果。

進一步的，所述拋光裝置2的個數不少于2個，所述拋光裝置2之間通過一所述驅動機構22連接；多組拋光裝置2能夠同時完成多件拋光，進一步提高了生產效率，能越來越適應現代工廠快節奏、高質量的生產。

進一步的，所述驅動機構22為伺服電機或步進電機。伺服電機、步進電機均為控制電動機，方便調速和反轉控制，啟動速度較快。

進一步的，所述驅動機構22通過所述驅動機構安裝座固定于所述機架1上，所述位置傳感單元25通過所述傳感單元安裝座固定于所述機架1上。

本實用新型提供了一種微型馬達轉子自動拋光裝置，通過在拋光裝置內同時設有驅動機構和拋光主機，實現了馬達轉子拋光自動化，只需要使用者一次定位放置馬達轉子，馬達轉子的拋光均為自動化控制，提高了生產效率，拋光位置定位準確，解決目前微型馬達轉子拋光過程中手工操作過多引起的拋光效率低、拋光質量差、操作安全系數低等問題。

本實用新型通過設置多組拋光裝置，所述拋光裝置之間通過同一所述驅動機構連接，能夠同時完成多件拋光，進一步提高了生產效率，能越來越適應現代工廠快節奏、高質量的生產。

以上所述，僅為本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型作任何形式上的限制；凡本行業的普通技術人員均可按說明書附圖所示和以上所述而順暢地實施本實用新型；但是,凡熟悉本專業的技術人員在不脫離本實用新型技術方案范圍內，利用以上所揭示的技術內容而做出的些許更動、修飾與演變的等同變化，均為本實用新型的等效實施例；同時,凡依據本實用新型的實質技術對以上實施例所作的任何等同變化的更動、修飾與演變等，均仍屬于本實用新型的技術方案的保護范圍之內。