一種防水防塵旋轉夾緊機構的制作方法

本實用新型屬于機械及行業設備領域，尤其涉及一種防水防塵旋轉夾緊機構。

背景技術：

現有的砂型在鑄造前，均會涂覆一層涂料，該涂料可以讓鑄件更光滑，減少鑄件表明的砂孔和渣孔。一般上漿為手工噴漿方式，噴漿施工簡單，但效率低下，人工強度高、所需時間長，不利于裂縫的填充和漿液的擴散，特別是增加了鑄造線的鑄造工序，不利于降低成本，節能降耗。

技術實現要素：

本實用新型提供一種防水防塵旋轉夾緊機構，用以解決現有砂型模上漿方式施工復雜、工作時間長、漿液填充不均勻不完整、工藝自動化程度低、精度差、人工勞作強度高等技術問題。

為了解決以上技術問題,本實用新型所采取的技術方案是：一種防水防塵旋轉夾緊機構，包括主體支柱，所述主體支柱底端設置旋轉臺底座，所述主體支柱內部設有Y軸旋轉電機、Y軸減速機，主體支柱的頂部設有Y軸，Y軸端部設有旋轉夾臂，所述Y軸與Y軸減速機的動力輸出軸連接，Y軸減速機的動力輸入軸與Y軸旋轉電機轉軸固定連接，旋轉夾臂具有左臂和右臂，左臂和右臂內分別設有左旋轉減速機、左旋轉電機和右旋轉減速機、右旋轉電機，所述左臂和右臂內側分別設有左X軸、右X軸，所述左X軸與左旋轉減速機的動力輸出軸固定連接，所述左旋轉減速機的動力輸入軸連接左旋轉電機的轉軸；所述右X軸與右旋轉減速機的動力輸出軸固定連接，所述右旋轉減速機的動力輸入軸連接右旋轉電機的轉軸。

作為優選，所述左X軸端部設有左夾座，右X軸端部設有右夾座，所述左夾座、右夾座各分布至少兩個導桿，所述導桿內部設有導桿軸，導桿軸端部分別與旋轉夾板兩端連接，所述左夾座中部設置左夾具水平氣缸，左夾具水平氣缸的氣缸推桿與左旋轉夾板中部連接，所述右夾座中部設置右夾具水平氣缸，右夾具水平氣缸的氣缸推桿與右旋轉夾板中部連接，所述左夾具水平氣缸與右夾具水平氣缸以及導桿軸對砂模進行夾緊。

作為優選，所述主體支柱外部設有顯示屏及按鈕。

本實用新型通過設置左右夾具水平氣缸可以保證旋轉夾緊機構水平位置，行程為300mm，可適應長度范圍370-670mm，夾持力可達500kg，通過使用導向軸4501增加水平方向強度，采用自動控制砂模夾緊對中，防水防塵，移動精度更高。三維空間自動旋轉，砂模與涂料結合緊密、涂覆均勻，完全杜絕死角。

附圖說明

圖1為本實用新型的正面圖；

圖2為本實用新型的背面圖；

圖3為本實用新型的旋轉夾臂結構示意圖；

圖4為本實用新型的主體支柱局部放大圖。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式，對本實用新型的技術方案作進一步具體的說明。

結合圖1-圖4所示，一種防水防塵旋轉夾緊機構，包括主體支柱42，所述主體支柱42底端設置旋轉臺底座41，所述主體支柱42外部設有顯示屏及按鈕，所述主體支柱42內部設有Y軸旋轉電機421、Y軸減速機422，主體支柱42的頂部設有Y軸43，Y軸43端部設有旋轉夾臂44，所述Y軸43與Y軸減速機422的動力輸出軸連接，Y軸減速機422的動力輸入軸與Y軸旋轉電機421轉軸固定連接， Y軸旋轉電機421通過Y軸減速機驅動Y軸旋轉，由y軸帶動砂模9繞Y軸43旋轉旋轉。Y軸旋轉減速機422是150-210比1，Y軸旋轉電機421選用松下增量型伺服電機130---2.5kw，電機輸出最大扭力21.48N.M,轉速是3000轉/分鐘經過減速機扭矩放大150-210倍扭矩。旋轉夾臂44具有左臂和右臂，左臂和右臂內側分別設有左X軸445、右X軸446，所述左X軸445與左旋轉減速機443的動力輸出軸固定連接，所述左旋轉減速機443的動力輸入軸連接左旋轉電機441的轉軸；所述右X軸446與右旋轉減速機444的動力輸出軸固定連接，右旋轉減速機444的動力輸入軸連接右旋轉電機442的轉軸。

x軸旋轉電機通過x軸旋轉減速機驅動x軸旋轉，x軸旋轉減速機是70比，x軸旋轉電機選用松下增量型伺服電機13框---1.5kw，最大扭力21.48N.M，轉速3000轉/分鐘。所述左X軸445端部設有左夾座，右X軸446端部設有右夾座448，所述左夾座447、右夾座448各分布至少兩個導桿450，所述導桿450內部設有導桿軸4501，使用導向軸4501增加水平方向強度，導桿軸4501端部分別與旋轉夾板兩端連接，所述左夾座447中部設置左夾具水平氣缸449，左夾具水平氣缸449的氣缸推桿與左旋轉夾板460中部連接，所述右夾座448中部設置右夾具水平氣缸440，右夾具水平氣缸440的氣缸推桿與右旋轉夾板461中部連接，所述左夾具水平氣缸449與右夾具水平氣缸440以及導桿軸4501對砂模進行夾緊，左旋轉夾板、右旋轉夾板帶動砂模繞x軸旋轉。左右夾具水平氣缸449、440可以保證旋轉夾緊機構水平位置，行程為300mm，可適應長度范圍370-670mm，夾持力可達500kg，程序控制自動夾緊對中，移動精度更高。

最后，應當指出，以上具體實施方式僅是本實用新型較有代表性的例子。顯然，本實用新型不限于上述具體實施方式，還可以有許多變形。凡是依據本實用新型的技術實質對以上具體實施方式所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均應認為屬于本實用新型的保護范圍。