一種彈簧立式上料裝置的制作方法

本實用新型涉及自動裝配的技術領域，特別是一種彈簧立式上料裝置的技術領域。

背景技術：

目前、彈簧出廠時，因為制作彈簧本身鋼絲表面的不光潔或者彈簧彎折刀具的不光整會使彈簧的端面產生毛刺，毛刺既影響了彈簧美觀和安裝的精度，同時在運輸安裝過程中會對操作人員的手造成傷害，因此需要對彈簧的端面進行打磨，現在彈簧打磨為單端面打磨下料后，反向打磨另一個端面，上料為單個彈簧手動上料，效率低，影響效益，同時打磨兩個端面能夠提高生產效率，這就需要將彈簧立起來進行上料，傳統人工上料操作會使工人增加工作負擔，因此提出一種彈簧立式上料裝置。

技術實現要素：

本實用新型的目的就是解決現有技術中的問題，提出一種彈簧立式上料裝置，利用排列裝置使立式彈簧落入滑座中，通過氣缸驅動滑座送達到送料位置，可以通過氣缸將彈簧推送到打磨裝置的夾具中，實現立式彈簧的自動上料，能夠降低工人的工作負擔，提高生產效率。

為實現上述目的，本實用新型提出了一種彈簧立式上料裝置，包括排列裝置、滑座推送氣缸、彈簧推送氣缸、滑座和限定框，所述排列裝置上設有上料通道，所述上料通道的兩側安裝有輸送裝置，所述輸送裝置上設有傳送帶，所述傳送帶與彈簧的外壁配合，所述上料通道內開設有落料槽，所述落料槽與滑座相配合，所述滑座的下方設有導軌，所述滑座與滑座推送氣缸相配合，所述滑座上設有擋板，所述擋板與落料槽配合，所述落料槽的下方設有限定框，所述限定框的兩側設有安裝板，所述安裝板之間設有兩個隔板，所述隔板上開設有送料通槽，所述送料通槽與彈簧推送氣缸相配合。

作為優選，所述滑座內設有重量傳感器，所述滑座內設有彈簧溜槽，所述彈簧溜槽的寬度等于彈簧的寬度，所述彈簧溜槽的高度小于彈簧的長度，所述滑座的一側設有支撐板，所述支撐板上安裝有擋板，所述擋板的上端面與落料槽的下端面配合，所述擋板的長度大于滑座的行程。

作為優選，所述輸送裝置還包括帶輪和驅動機構，所述驅動機構驅動帶輪轉動，所述帶輪驅動傳送帶移動，所述上料通道的兩側傳送帶之間的距離略小于等于彈簧的外徑長度。

作為優選，所述隔板的上端面與擋板的上端面平齊，所述隔板的下端面高于滑座的上端面，所述滑座驅動彈簧沿著隔板組成的通道移動。

作為優選，所述彈簧推送氣缸的伸縮桿上設有推塊，所述推塊上設有弧形驅動面，所述滑座推送氣缸、彈簧推送氣缸與控制單元相連。

本實用新型的有益效果：本實用新型通過排列裝置、滑座推送氣缸、彈簧推送氣缸、滑座和限定框等的配合，利用排列裝置使立式彈簧落入滑座中，通過氣缸驅動滑座送達到送料位置，可以通過氣缸將彈簧推送到打磨裝置的夾具中，實現立式彈簧的自動上料，能夠降低工人的工作負擔，提高生產效率。

本實用新型的特征及優點將通過實施例結合附圖進行詳細說明。

【附圖說明】

圖1是本實用新型一種彈簧立式上料裝置的俯視示意圖；

圖2是本實用新型一種彈簧立式上料裝置的滑座的主視結構示意圖。

【具體實施方式】

參閱圖1和圖2，本實用新型一種彈簧立式上料裝置，包括排列裝置1、滑座推送氣缸2、彈簧推送氣缸3、滑座4和限定框5，所述排列裝置1上設有上料通道11，所述上料通道11的兩側安裝有輸送裝置12，所述輸送裝置12上設有傳送帶121，所述傳送帶121與彈簧的外壁配合，所述上料通道11內開設有落料槽111，所述落料槽111與滑座4相配合，所述滑座4的下方設有導軌41，所述滑座4與滑座推送氣缸2相配合，所述滑座4上設有擋板44，所述擋板44與落料槽111配合，所述落料槽111的下方設有限定框5，所述限定框5的兩側設有安裝板51，所述安裝板51之間設有兩個隔板52，所述隔板52上開設有送料通槽521，所述送料通槽521與彈簧推送氣缸3相配合。所述滑座4內設有重量傳感器，所述滑座4內設有彈簧溜槽42，所述彈簧溜槽42的寬度等于彈簧的寬度，所述彈簧溜槽42的高度小于彈簧的長度，所述滑座4的一側設有支撐板43，所述支撐板43上安裝有擋板44，所述擋板44的上端面與落料槽111的下端面配合，所述擋板44的長度大于滑座4的行程。所述輸送裝置12還包括帶輪122和驅動機構123，所述驅動機構123驅動帶輪122轉動，所述帶輪122驅動傳送帶121移動，所述上料通道11的兩側傳送帶121之間的距離略小于等于彈簧的外徑長度。所述隔板52的上端面與擋板44的上端面平齊，所述隔板52的下端面高于滑座4的上端面，所述滑座4驅動彈簧沿著隔板52組成的通道移動。所述彈簧推送氣缸3的伸縮桿上設有推塊31，所述推塊31上設有弧形驅動面，所述滑座推送氣缸2、彈簧推送氣缸3與控制單元相連。

本實用新型工作過程：

本實用新型一種彈簧立式上料裝置在工作過程中，將豎立的彈簧依次放入到上料通道11中，帶輪122驅動傳送帶121移動，傳動帶121將彈簧依次向左傳送，彈簧經過落料槽111掉落進入到滑座4的彈簧溜槽42中，彈簧高于彈簧溜槽42的部分嵌裝在兩個隔板52之間，能夠避免彈簧落下時發生偏移，定位準確，重量傳感器接收到信號傳遞給控制單元，控制單元控制滑座推送氣缸2動作，這個過程中擋板44始終能夠將落料槽111進行遮擋，避免有多余的彈簧落下，滑座4沿著導軌41向前移動到彈簧推送氣缸3的正前方，然后控制單元驅動彈簧推送氣缸3動作，推塊31貫穿送料通槽521將彈簧從彈簧溜槽42中推送出去，完成自動上料，彈簧推送氣缸3線復位，然后滑座推送氣缸2復位將滑座4拉回到落料槽111的正下方，可進行下一次的上料工作，能夠降低工人的工作負擔，提高生產效率。

上述實施例是對本實用新型的說明，不是對本實用新型的限定，任何對本實用新型簡單變換后的方案均屬于本實用新型的保護范圍。