一種軸狀產品打磨裝置的制作方法

本發明涉及機械領域，特別指一種軸狀產品打磨裝置。

背景技術：

砂輪最常見的是用于磨床上的打磨執行部件，傳統的磨床一般將砂輪懸空設計，在砂輪下方為加工平臺，可將待加工的產品通過治具固定后利用平面驅動機構將治具驅動至砂輪下方，通過砂輪與產品表面的接觸完成打磨動作；該種結構設計驅動砂輪旋轉的電機一般直接設計于加工平臺上方，占用加工平臺大量的空間，空間利用率差；該種打磨工藝僅適用于一次打磨一個表面的規則產品，對于形狀為軸狀或管狀的產品，由于其表面為弧面結構，通過現有的打磨裝置無法實現對其表面的完全打磨；另外，對于體積較小的產品，打磨完成后還需要將治具搬開，再將治具松開以取出產品，操作繁雜，效率低下。

技術實現要素：

本發明要解決的技術問題是針對上述現有技術的不足，提供一種空間利用高，具備廢料及產品自動收集功能，操作方便快捷，實現360°全方位打磨的軸狀產品打磨裝置。

本發明采取的技術方案如下：一種軸狀產品打磨裝置，包括機架、加工平臺、砂輪機構及產品驅動機構，其中，上述機架水平設置，機架的左上角處開有缺口，使機架上方形成l型支撐面；上述加工平臺為l型板狀結構，加工平臺對應機架上部的l型支撐面放置；上述砂輪機構設置于加工平臺的后側部，砂輪機構的砂輪延伸至機架的缺口上方；上述產品驅動機構設置于加工平臺的前側部，產品驅動機構驅動待打磨的產品橫向及縱向運動，使產品靠近砂輪，以便進行打磨，且產品驅動機構驅動產品旋轉運動，以便旋轉打磨位置。

優選地，所述的砂輪機構包括砂輪電機、傳動箱、支座、傳動軸及砂輪，其中，上述砂輪電機通過至少二根支桿連接固定于加工平臺的下方，支桿的上下兩端分別固定連接于加工平臺的底面及砂輪電機上，以使砂輪電機懸空設置，砂輪電機的輸出端向外延伸，并插入設置于加工平臺外側的傳動箱內；上述支座包括二個，兩支座平行間隔地設置于傳動箱的內側；上述傳動軸可轉動地設置于兩支座之間，傳動軸的兩端分別延伸至兩支座的側部，且一端與傳動箱的輸出端連接，砂輪電機通過傳動箱驅動傳動軸旋轉運動；上述砂輪連接于傳動軸的另一端，并經傳動軸帶動而旋轉運動。

優選地，所述的傳動箱內設有主動輪、被動輪及傳動帶，其中，上述主動輪及被動輪分別套設固定于插入傳動箱內的砂輪電機的輸出軸及傳動軸的一端上；上述傳動帶套設在主動輪及被動輪上，砂輪電機依次通過主動輪、傳動帶及被動輪驅動傳動軸旋轉運動，傳動軸帶動砂輪轉動，以便進行打磨。

優選地，所述的砂輪上套設有罩體，砂輪在罩體內自由轉動；罩體的前端開設有打磨口，使砂輪暴露在外，以便待打磨的產品經該打磨口進行打磨；罩體的下部連接有廢料管連接于罩體，廢料管位于打磨口下方，并與罩體內部連通，經打磨口處打磨后的廢料向下滑入廢料管內，經廢料管導出。

優選地，所述的導料管的外側設有導料盒，導料盒固定設置于機架上，導料盒的頂部開口，底部設有傾斜向下延伸的導料槽，打磨完成后的產品直接滑入經導料盒的頂部開口滑入導料盒內，并經導料槽下滑至外設的物料收集盒內。

優選地，所述的產品驅動機構包括底座、橫向驅動組件、縱向驅動組件、第一旋轉組件及第二旋轉組件，其中，上述底座水平放置；上述橫向驅動組件設置于底座上，并沿橫向方向直線運動；上述縱向驅動組件設置于橫向驅動組件上，并隨橫向驅動組件橫向運動；上述第一旋轉組件及第二旋轉組件分別間隔設置于縱向驅動組件上，并經縱向驅動組件驅動而在縱向方向相對直線運動；待打磨的產品設置于第一旋轉組件及第二旋轉組件之間，并經第一旋轉組件及第二旋轉組件夾緊，第一旋轉組件及第二旋轉組件從產品在左右兩端夾緊產品，并帶動產品旋轉運動，以便旋轉打磨位置。

優選地，所述的底座的左右兩側分別設有向上延伸的支板部，兩支板部平行間隔設置，并沿橫向方向延伸；兩支板部之間形成u型空間；

上述橫向驅動組件包括橫向滑軌、橫向滑塊、橫向電機支板、橫向電機、橫向絲桿及橫向絲桿座，其中，上述橫向滑軌包括二條，兩條橫向滑軌分別設置于上述底座的兩支板部上，并沿橫向方向延伸；上述橫向滑塊包括至少二塊，橫向滑塊分別可滑動地嵌設在橫向滑塊上；

上述橫向電機支板豎直設置于底座的前側端部；上述橫向電機固定設置于橫向電機支板的前側，且橫向電機的輸出端穿過橫向電機支板向內延伸；上述橫向絲桿連接在橫向電機的輸出端上，并延伸至上述u型空間內；上述橫向絲桿座套設在橫向絲桿上，并與橫向絲桿螺紋連接，橫向電機驅動橫向絲桿旋轉運動，使橫向絲桿座沿橫向絲桿方向直線運動。

優選地，所述的縱向驅動組件包括滑座、縱向滑軌、縱向滑塊、第一縱向電機、第一縱向絲桿、第二縱向電機及第二縱向絲桿，其中，上述滑座固定設置于上述橫向滑塊上，且與上述橫向絲桿座固定連接，橫向絲桿座帶動滑座橫向直線運動，通過橫向滑塊導向限位；上述縱向滑軌包括二條，兩縱向滑軌分別沿縱向方向平行間隔地設置于滑座的前后兩側；上述縱向滑塊包括至少二塊，縱向滑塊分別可滑動地嵌設在縱向滑軌上；

上述第一縱向電機及第二縱向電機分別設置于滑座的左右兩端，且第一縱向電機及第二縱向電機的輸出端分別延伸至滑座內；上述第一縱向絲桿及第二縱向絲桿分別連接于第一縱向電機及第二縱向電機的輸出端上，并經第一縱向電機及第二縱向電機驅動而旋轉運動；第一縱向絲桿及第二縱向絲桿上分別套設有第一縱向絲桿座及第二縱向絲桿座，第一縱向絲桿及第二縱向絲桿旋轉運動時，分別驅動第一縱向絲桿座及第二縱向絲桿座沿縱向方向直線運動。

所述的第一旋轉組件包括第一旋轉座、第一支座及第一支桿，其中，上述第一旋轉座設置于上述縱向滑塊上，并與上述第一縱向絲桿座固定連接，第一縱向絲桿座帶動第一旋轉座沿縱向方向直線運動，通過縱向滑軌導向限位；上述第一支座設置于第一旋轉座上，第一支桿固定插設于第一支座內，第一支桿的左端延伸至第一支座的左側；

上述第二旋轉組件包括第二旋轉座、旋轉電機、主動同步輪、同步帶、被動同步輪、第二支座及第二支桿，其中，上述第二旋轉座設置于上述縱向滑塊上，并與上述第二縱向絲桿座固定連接，第二縱向絲桿座帶動第二旋轉座沿縱向方向直線運動，通過縱向滑軌導向限位；上述第二支座設置于第二旋轉座上，第二支桿可轉動地插設于第二支座內，第二支桿的兩端延伸至第二支座左右兩側，產品設置于第一支桿與第二支桿之間，經第一支桿及第二支桿分別從右側及左側方向抵住，并與第一支桿的左端可轉動地連接；

上述旋轉電機設置于上述第二旋轉座的前側，且旋轉電機的輸出軸朝左側方向設置；上述主動同步輪套設在旋轉電機的輸出軸上；上述被動同步輪套設固定于上述第二支桿的左端；上述同步帶套設于主動同步輪及被動同步輪之間，主動同步輪依次通過同步帶及被動同步輪帶動第二支桿旋轉運動；第二支桿的右端抵住產品，并驅動產品轉動，以便旋轉打磨位置。

優選地，所述的底座的右側設有導向槽，導向槽固定設置于底座的右側壁上，并沿橫向方向延伸；導向槽內可滑動地嵌設有導向塊，導向塊的頂部與上述滑座固定連接，以便在滑座橫向運動時，導向限位。

本發明的有益效果在于：

本發明針對現有技術存在的缺陷和不足進行研究開發，設計了一種空間利用高，具備廢料及產品自動收集功能，操作方便快捷，實現360°全方位打磨的軸狀產品打磨裝置；本發明主要針對軸類或管類產品的表面打磨工藝進行研究開發，提供一種可使產品縱向及橫向直線運動，特別地還可在打磨過程中使產品不間斷地旋轉運動，且產品旋轉運動的方向與砂輪方向相反，從而使砂輪在與接觸時，可實現對產品整個外表面的完全打磨，有效的解決了傳統打磨裝置在打磨軸類或管類產品時存在的技術缺陷；另外，為保證滑動平穩性，本發明在底座的右側設計導向槽，導向槽沿橫向方式設置，導向槽內可滑動地嵌設有導向塊，導向塊連接固定在滑座底部，滑座沿底座橫向滑動時，通過導向槽與底座的配合設計可實現導向限位的左右；本發明的產品旋轉通過間隔可滑動地設置于滑座上的第一旋轉組件及第二旋轉組件實現，第一旋轉組件及第二旋轉組件分別獨立的通過第一縱向電機及第二縱向電機驅動而沿滑座縱向同步直線運動，使得夾緊固定于第一支桿及第二支桿之間的產品在縱向方向移動；同時，第一支桿采用固定設計方式，第二支桿采用旋轉設計方式，第一支桿與產品一端可轉動地連接，第二支桿與產品另一端嵌設固定，旋轉電機驅動第二支桿旋轉運動，從而帶動產品轉動；本發明主要針對體積較小的產品打磨工序進行研究開發，本發明將機架的左上角處開設缺口，并將加工平臺對應機架的頂面設計為l型板狀結構，開設缺口的主要目的是便于將砂輪安裝于該缺口內，并可在砂輪前側與缺口側壁之間設置導料盒；另外，本發明在砂輪外部罩設有圓餅形狀的罩體，罩體內部為空腔結構，砂輪可轉動地設置于罩體內，罩體前側設有打磨口，打磨口的下方連接有廢料管，通過這種基本全封閉式結構設計，在打磨時將產品移動至打磨口處，使產品與砂輪接觸，打磨過程產生的廢料在離心力作用下甩向罩體側壁，避免了廢料到處拋灑的問題，并經罩體側壁導入至廢料管內，經廢料管進行統一收集；打磨完成后的產品在導料盒上方，治具直接松開產品，產品在自身重力作用下直接滑入導料盒內，經導料盒進行集中收集，操作簡單方便快捷；另外，本發明的電機通過支桿連接于加工平臺的下方，并通過設置于加工平臺一側的傳動箱將動力傳遞至砂輪上，該種結構設計有效利用空間，減少了對加工平臺空間占用的情況。

附圖說明

圖1為本發明的立體結構示意圖之一。

圖2為本發明的立體結構示意圖之二。

圖3為圖1中的部件結構示意圖之一。

圖4為圖1中的部件結構示意圖之二.

圖5為圖1中的部件結構示意圖之三。

圖6為圖1中產品驅動機構的立體結構示意圖。

具體實施方式

下面將結合附圖對本發明作進一步描述：

如圖1至圖6所示，本發明采取的技術方案如下：一種軸狀產品打磨裝置，包括機架1、加工平臺2、砂輪機構3及產品驅動機構4，其中，上述機架1水平設置，機架1的左上角處開有缺口，使機架1上方形成l型支撐面；上述加工平臺2為l型板狀結構，加工平臺2對應機架1上部的l型支撐面放置；上述砂輪機構3設置于加工平臺2的后側部，砂輪機構3的砂輪36延伸至機架1的缺口上方；上述產品驅動機構4設置于加工平臺2的前側部，產品驅動機構4驅動待打磨的產品a橫向及縱向運動，使產品a靠近砂輪36，以便進行打磨，且產品驅動機構4驅動產品a旋轉運動，以便旋轉打磨位置。

砂輪機構3包括砂輪電機32、傳動箱33、支座34、傳動軸35及砂輪36，其中，上述砂輪電機32通過至少二根支桿31連接固定于加工平臺2的下方，支桿31的上下兩端分別固定連接于加工平臺2的底面及砂輪電機32上，以使砂輪電機32懸空設置，砂輪電機32的輸出端向外延伸，并插入設置于加工平臺2外側的傳動箱33內；上述支座34包括二個，兩支座34平行間隔地設置于傳動箱33的內側；上述傳動軸35可轉動地設置于兩支座34之間，傳動軸35的兩端分別延伸至兩支座34的側部，且一端與傳動箱33的輸出端連接，砂輪電機32通過傳動箱33驅動傳動軸35旋轉運動；上述砂輪36連接于傳動軸35的另一端，并經傳動軸35帶動而旋轉運動。

傳動箱33內設有主動輪、被動輪及傳動帶，其中，上述主動輪及被動輪分別套設固定于插入傳動箱33內的砂輪電機32的輸出軸及傳動軸35的一端上；上述傳動帶套設在主動輪及被動輪上，砂輪電機32依次通過主動輪、傳動帶及被動輪驅動傳動軸35旋轉運動，傳動軸35帶動砂輪36轉動，以便進行打磨。

砂輪36上套設有罩體37，砂輪36在罩體37內自由轉動；罩體37的前端開設有打磨口，使砂輪36暴露在外，以便待打磨的產品a經該打磨口進行打磨；罩體37的下部連接有廢料管38連接于罩體37，廢料管38位于打磨口下方，并與罩體37內部連通，經打磨口處打磨后的廢料向下滑入廢料管38內，經廢料管38導出。

導料管38的外側設有導料盒39，導料盒39固定設置于機架1上，導料盒39的頂部開口，底部設有傾斜向下延伸的導料槽，打磨完成后的產品a直接滑入經導料盒39的頂部開口滑入導料盒39內，并經導料槽下滑至外設的物料收集盒內。

產品驅動機構4包括底座41、橫向驅動組件、縱向驅動組件、第一旋轉組件及第二旋轉組件，其中，上述底座41水平放置；上述橫向驅動組件設置于底座41上，并沿橫向方向直線運動；上述縱向驅動組件設置于橫向驅動組件上，并隨橫向驅動組件橫向運動；上述第一旋轉組件及第二旋轉組件分別間隔設置于縱向驅動組件上，并經縱向驅動組件驅動而在縱向方向相對直線運動；待打磨的產品a設置于第一旋轉組件及第二旋轉組件之間，并經第一旋轉組件及第二旋轉組件夾緊，第一旋轉組件及第二旋轉組件從產品a在左右兩端夾緊產品，并帶動產品旋轉運動，以便旋轉打磨位置。

底座41的左右兩側分別設有向上延伸的支板部，兩支板部平行間隔設置，并沿橫向方向延伸；兩支板部之間形成u型空間；

上述橫向驅動組件包括橫向滑軌42、橫向滑塊43、橫向電機支板44、橫向電機45、橫向絲桿46及橫向絲桿座47，其中，上述橫向滑軌42包括二條，兩條橫向滑軌42分別設置于上述底座41的兩支板部上，并沿橫向方向延伸；上述橫向滑塊43包括至少二塊，橫向滑塊43分別可滑動地嵌設在橫向滑塊43上；

上述橫向電機支板44豎直設置于底座41的前側端部；上述橫向電機45固定設置于橫向電機支板44的前側，且橫向電機45的輸出端穿過橫向電機支板44向內延伸；上述橫向絲桿46連接在橫向電機45的輸出端上，并延伸至上述u型空間內；上述橫向絲桿座47套設在橫向絲桿46上，并與橫向絲桿46螺紋連接，橫向電機45驅動橫向絲桿46旋轉運動，使橫向絲桿座47沿橫向絲桿46方向直線運動。

縱向驅動組件包括滑座48、縱向滑軌411、縱向滑塊412、第一縱向電機414、第一縱向絲桿415、第二縱向電機420及第二縱向絲桿421，其中，上述滑座48固定設置于上述橫向滑塊43上，且與上述橫向絲桿座47固定連接，橫向絲桿座47帶動滑座48橫向直線運動，通過橫向滑塊43導向限位；上述縱向滑軌411包括二條，兩縱向滑軌411分別沿縱向方向平行間隔地設置于滑座48的前后兩側；上述縱向滑塊412包括至少二塊，縱向滑塊412分別可滑動地嵌設在縱向滑軌411上；

上述第一縱向電機414及第二縱向電機420分別設置于滑座48的左右兩端，且第一縱向電機414及第二縱向電機420的輸出端分別延伸至滑座48內；上述第一縱向絲桿415及第二縱向絲桿421分別連接于第一縱向電機414及第二縱向電機420的輸出端上，并經第一縱向電機414及第二縱向電機420驅動而旋轉運動；第一縱向絲桿415及第二縱向絲桿421上分別套設有第一縱向絲桿座及第二縱向絲桿座，第一縱向絲桿415及第二縱向絲桿421旋轉運動時，分別驅動第一縱向絲桿座及第二縱向絲桿座沿縱向方向直線運動。

第一旋轉組件包括第一旋轉座413、第一支座416及第一支桿417，其中，上述第一旋轉座413設置于上述縱向滑塊412上，并與上述第一縱向絲桿座固定連接，第一縱向絲桿座帶動第一旋轉座413沿縱向方向直線運動，通過縱向滑軌411導向限位；上述第一支座416設置于第一旋轉座413上，第一支桿417固定插設于第一支座416內，第一支桿417的左端延伸至第一支座416的左側；

上述第二旋轉組件包括第二旋轉座419、旋轉電機422、主動同步輪423、同步帶424、被動同步輪425、第二支座426及第二支桿427，其中，上述第二旋轉座419設置于上述縱向滑塊412上，并與上述第二縱向絲桿座固定連接，第二縱向絲桿座帶動第二旋轉座419沿縱向方向直線運動，通過縱向滑軌411導向限位；上述第二支座426設置于第二旋轉座419上，第二支桿427可轉動地插設于第二支座426內，第二支桿427的兩端延伸至第二支座416左右兩側，產品a設置于第一支桿417與第二支桿427之間，經第一支桿417及第二支桿427分別從右側及左側方向抵住，并與第一支桿417的左端可轉動地連接；

上述旋轉電機422設置于上述第二旋轉座419的前側，且旋轉電機422的輸出軸朝左側方向設置；上述主動同步輪423套設在旋轉電機422的輸出軸上；上述被動同步輪425套設固定于上述第二支桿427的左端；上述同步帶424套設于主動同步輪423及被動同步輪425之間，主動同步輪423依次通過同步帶424及被動同步輪425帶動第二支桿427旋轉運動；第二支桿427的右端抵住產品a，并驅動產品a轉動，以便旋轉打磨位置。

底座41的右側設有導向槽49，導向槽49固定設置于底座41的右側壁上，并沿橫向方向延伸；導向槽49內可滑動地嵌設有導向塊410，導向塊410的頂部與上述滑座411固定連接，以便在滑座411橫向運動時，導向限位。

進一步，本發明設計了一種空間利用高，具備廢料及產品自動收集功能，操作方便快捷，實現360°全方位打磨的軸狀產品打磨裝置；本發明主要針對軸類或管類產品的表面打磨工藝進行研究開發，提供一種可使產品縱向及橫向直線運動，特別地還可在打磨過程中使產品不間斷地旋轉運動，且產品旋轉運動的方向與砂輪方向相反，從而使砂輪在與接觸時，可實現對產品整個外表面的完全打磨，有效的解決了傳統打磨裝置在打磨軸類或管類產品時存在的技術缺陷；另外，為保證滑動平穩性，本發明在底座的右側設計導向槽，導向槽沿橫向方式設置，導向槽內可滑動地嵌設有導向塊，導向塊連接固定在滑座底部，滑座沿底座橫向滑動時，通過導向槽與底座的配合設計可實現導向限位的左右；本發明的產品旋轉通過間隔可滑動地設置于滑座上的第一旋轉組件及第二旋轉組件實現，第一旋轉組件及第二旋轉組件分別獨立的通過第一縱向電機及第二縱向電機驅動而沿滑座縱向同步直線運動，使得夾緊固定于第一支桿及第二支桿之間的產品在縱向方向移動；同時，第一支桿采用固定設計方式，第二支桿采用旋轉設計方式，第一支桿與產品一端可轉動地連接，第二支桿與產品另一端嵌設固定，旋轉電機驅動第二支桿旋轉運動，從而帶動產品轉動；本發明主要針對體積較小的產品打磨工序進行研究開發，本發明將機架的左上角處開設缺口，并將加工平臺對應機架的頂面設計為l型板狀結構，開設缺口的主要目的是便于將砂輪安裝于該缺口內，并可在砂輪前側與缺口側壁之間設置導料盒；另外，本發明在砂輪外部罩設有圓餅形狀的罩體，罩體內部為空腔結構，砂輪可轉動地設置于罩體內，罩體前側設有打磨口，打磨口的下方連接有廢料管，通過這種基本全封閉式結構設計，在打磨時將產品移動至打磨口處，使產品與砂輪接觸，打磨過程產生的廢料在離心力作用下甩向罩體側壁，避免了廢料到處拋灑的問題，并經罩體側壁導入至廢料管內，經廢料管進行統一收集；打磨完成后的產品在導料盒上方，治具直接松開產品，產品在自身重力作用下直接滑入導料盒內，經導料盒進行集中收集，操作簡單方便快捷；另外，本發明的電機通過支桿連接于加工平臺的下方，并通過設置于加工平臺一側的傳動箱將動力傳遞至砂輪上，該種結構設計有效利用空間，減少了對加工平臺空間占用的情況。

本發明的實施例只是介紹其具體實施方式，不在于限制其保護范圍。本行業的技術人員在本實施例的啟發下可以作出某些修改，故凡依照本發明專利范圍所做的等效變化或修飾，均屬于本發明專利權利要求范圍內。