一種萬向轉動的弧形石材加工設備的制作方法

本發明涉及一種石材加工設備，特別是涉及一種弧形石材磨機。

背景技術：

在石材加工領域，常見的石材加工設備有：平面板材的加工設備和回轉體加工一體機，回轉體加工一體機一般用于欄桿等立柱狀的石材加工。而對于弧形石材的加工設備則較為少見。目前，很多弧形石材都是通過人工打磨完成。這樣，弧形石材的加工效率低。

專利號為“cn201620083868.7”，專利名稱為“新型石材線條機”的專利公開了一種可加工圓弧石材的新型石材線條機，該線條機通過工作臺采用圓弧形，使得本線條機可以對圓弧石材進行線條加工，但是該線條機僅能加工線條狀的圓弧石材，無法對圓桌面或者碗狀石材等石材進行打磨。

有鑒于此，本案發明人對上述問題進行深入研究，遂有本案的產生。

技術實現要素：

本發明的目的在于提供一種可加工弧形線條，或者圓盤狀、碗狀或柱狀等石材的弧形邊緣的萬向轉動的弧形石材加工設備，以調整其工件加工機構的角度對相應石材進行打磨或者切削等操作。

為了達成上述目的，本發明的技術方案是：

一種萬向轉動的弧形石材加工設備，包括基座，供放置待加工工件的工作臺，以及實現對工件進行加工的機架，所述機架包括橫梁臂和連接有頂針的頂針結構，以及立設于所述基座上的支撐臂，所述橫梁臂通過第一滑套滑動連接于所述支撐臂上，所述頂針結構固定連接于所述支撐臂上，所述支撐臂上設有驅動所述第一滑套上、下升降滑動的第一縱向動力裝置，

所述第一滑套上設有驅動所述橫梁臂左、右平移滑動的橫向動力裝置，所述橫梁臂上設有萬向轉盤及萬向轉動驅動裝置，該萬向轉盤上設有工件加工機構及工件加工驅動裝置。

所述萬向轉盤通過轉軸可轉動固定于橫梁臂上，所述萬向轉動驅動裝置采用電機驅動裝置，包括傳動連接的轉向電機和傳動機構。

所述萬向轉盤通過轉軸可轉動固定于橫梁臂上，該轉軸固定于所述萬向轉盤的中間位置，所述萬向轉盤的傳動機構為傘齒輪傳動機構，所述傘齒輪傳動機構包括相嚙合的主動傘齒輪和從動傘齒輪，該主動傘齒輪套固在所述轉向電機的輸出軸上，所述從動傘齒輪套固在所述轉軸的端部，所述主動傘齒輪和從動傘齒輪之間進行嚙合傳動。

還包括控制器，所述第一縱向動力裝置、所述橫向動力裝置、所述萬向轉動驅動裝置和所述工件加工驅動裝置相應的控制端連接于該控制器的對應輸出端。

所述工作臺上設有用于固定待加工工件的復數個契塊。

所述工作臺包括工作臺主體和用于放置待加工工件的支承板，所述支承板設于所述工作臺主體的上方，所述支承板通過轉軸可轉動連接于所述工作臺主體，所述工作臺主體上安裝有控制所述支承板轉動的支承板轉動驅動裝置。

采用上述技術方案后，本發明萬向轉動的弧形石材加工設備，具有以下有益效果：

一、設有萬向轉盤及萬向轉動驅動裝置，使得固定于其上的工件加工機構可實現萬向轉動，進而可調整其加工的角度，不僅可以對弧形線條石材、圓桌面、碗狀石材，石磨等不同石材進行打磨或者切削等操作，還可一機多用，如在同一件石材的切削完成后可適當調整角度等進行后續的打磨等，使得加工的連貫性更好，非常方便實用。

二、設有頂針或者契塊，便于對待加工工件進行固定，同時設置第一縱向動力裝置和橫向動力裝置可上、下升降和左、右平移而實現對刀，將工件加工機構對應于待加工部位，在驅動裝置的作用下，可進行打磨等操作，相比于傳統人工打磨或者線條機加工等方式，本發明可實現自動化打磨，且其適用范圍廣，可用于加工弧形線條石材、圓桌面、碗狀石材，石磨等石材。

三、頂針通過第二滑套可實現上、下升降滑動，頂針通過第二滑套的轉動軸承可實現轉動，進而調整頂針與待加工工件的固定位置。

附圖說明

圖1為本發明打磨圓弧環體的結構示意圖；

圖2為本發明打磨圓桌面的結構示意圖；

圖3為本發明打磨碗狀石材的邊緣的結構示意圖；

圖4為本發明切削柱狀水磨的結構示意圖；

圖5為本發明中傘齒輪傳動機構的結構示意圖；

圖6為本發明中蝸輪蝸桿傳動機構的結構示意圖；

圖7為本發明中加工臂與工作頭的連接結構示意圖。

圖中：圓弧環體-a；碗體-b；

圓桌面-c；石磨-d；

工作臺-1；工作臺主體-11；

支承板-12；第一契塊-121；

第二契塊-122；電機-131；

齒輪傳動機構-132；轉軸-133；

機架-2；支撐臂-21；

第一縱向導軌-211；橫梁臂-22；

頂針結構-23；第二滑套-231；

連接桿-232；頂針支撐桿-233；

轉動臂-234；第一滑套-24；

第一縱向動力裝置-25；基座-3；

頂針-4；頂針主體-41；

頂觸部-42；工件加工機構-5；

主軸箱-51；加工臂-52；

工作頭-53；安裝孔-531；

安裝部-54；電機驅動裝置-55；

工作電機-551；同步輪傳動機構-552；

萬向轉盤-61；萬向轉動驅動裝置-62；

轉向電機-621；傘齒輪傳動機構-622；

主動傘齒輪-6221；從動傘齒輪-6222；

蝸輪蝸桿傳動機構-623；蝸輪-6231；

蝸桿-6232；轉軸-63；

仿形控制件-71；仿形模板72.

具體實施方式

為了進一步解釋本發明的技術方案，下面通過具體實施例來對本發明進行詳細闡述。

實施例一

一種萬向轉動的弧形石材加工設備，如圖1-圖6所示，包括基座3，供放置待加工工件的工作臺1，以及實現對工件進行打磨或切削等加工操作的機架2。工作臺1和機架2相對立設于基座3的兩端部的位置，并分別固定于基座3上。

工作臺1包括工作臺主體11和支承板12，支承板12設于工作臺主體11的上方，用于放置待加工工件。支承板12通過轉軸133可轉動連接于工作臺主體11。轉軸133的上端部固定于支承板12上，轉軸133的下端部通過軸承安裝在工作臺主體11上，且轉軸133的下端部處于工作臺主體11內。

工作臺主體11上安裝有控制支承板12轉動的支承板轉動驅動裝置，此支承板轉動驅動裝置為電機驅動裝置，該電機驅動裝置包括電機131和齒輪傳動機構132。電機131固定在工作臺主體11內，且電機131豎直設置，使得輸出軸朝上設置，同時，電機131處于轉軸133的下端部的旁側，電機131的輸出軸與轉軸133的下端部通過齒輪傳動機構131傳動連接。齒輪傳動機構131包括主動齒輪、從動齒輪和傳動鏈條，該主動齒輪套固在電機131的輸出軸上，從動齒輪套固在轉軸133的下端部外，傳動鏈條繞設在主動齒輪和從動齒輪上。電機131工作時，電機131帶動主動齒輪轉動，主動齒輪的轉動經傳動鏈條帶動從動齒輪轉動，從動齒輪的轉動帶動轉軸133轉動，轉軸133轉動使得支承板12轉動，進而帶動固定于支承板12上的待加工工件的轉動。本發明中，驅動支承板12轉動的方式并非就上述電動機131與齒輪傳動機構132的配合方式，其能夠被任何驅動部件旋轉的旋轉驅動裝置替代。該電機驅動裝置為機械傳動領域較為常見的技術，在此不再詳述，其他方式的電機驅動裝置也可替換齒輪傳動的電機驅動裝置。

以圖1所示的方位為參考方位，機架2包括立設于基座3上支撐臂21，垂直滑動連接于支撐臂21上的橫梁臂22，以及固定連接于支撐臂21的頂部的頂針結構23。橫梁臂22通過第一滑套24滑動連接于支撐臂21上。支撐臂21沿其軸向設有第一縱向導軌211，橫梁臂22沿其軸向設有橫向導軌，以第一滑套24靠近支撐臂21的一側為內側，背離內側的一側為外側，第一滑套24的內側壁設有與支撐臂21的第一縱向導軌211相配合滑動連接的第一縱向導槽，第一滑套24的外側壁設有與橫梁臂22的橫向導軌相配合滑動連接的橫向導槽。這樣，第一滑套24通過第一縱向導軌211與第一縱向導槽的配合可滑動套設于支撐臂21上，且第一滑套24相對支撐臂21進行上、下升降滑動，第一滑套24和橫梁臂22通過相適配的橫向導軌與橫向導槽形成滑動連接，且橫梁臂22可相對第一滑套24進行左、右平移滑動。

支撐臂21上還設有用于驅動第一滑套24上、下升降滑動的第一縱向動力裝置25。第一縱向動力裝置采用電機驅動及絲桿傳動裝置，包括升降電機、升降絲桿和升降螺母，升降電機設于支撐臂21的上部，升降電機的輸出軸傳動連接有減速齒輪，減速齒輪后傳動連接于該升降絲桿，進而帶動與之傳動連接做軸向運行的此升降螺母，此升降螺母與第一滑套24固定在一起，進而驅動第一滑套24相對支撐臂21進行上、下升降滑動。

橫梁臂22可相對于第一滑套24即支撐臂21的左側或者右側進行左、右平移滑動。第一滑套24上設有用于驅動橫梁臂22左、右平移滑動的橫向動力裝置(圖中未示出)。橫向動力裝置包括平移電機、平移絲桿和平移螺母，平移電機設于第一滑套24上，平移絲桿連接于平移電機的輸出軸，平移絲杠與平移螺母相適配，進而帶動與之傳動連接的平移螺母，平移螺母與橫梁臂22固定在一起，進而驅動橫梁臂22相對第一滑套24進行左、右平移滑動。

頂針結構23包括連接桿232、頂針支撐桿233和帶有轉動臂234的第二滑套231，該頂針支撐桿233與該連接桿232的一端部固定垂直連接在一起，該連接桿232的另一端部與支撐臂21固定垂直連接在一起，進而該頂針支撐桿233與支撐臂21相平行設置。同時，第二滑套231通過橫向固定于第二滑套231的轉動臂234安裝有頂針4。

頂針4包括頂針主體41和頂觸部42，頂針主體41和頂觸部42通過螺栓螺母等結構可拆連接在一起。或者二者為一體式成型結構。頂觸部42用于與待加工工件相頂觸，且將待加工工件固定于支承板12上，防止待加工工件在加工的時候發生竄動等，增強加工操作的安全性。為了適應不同待加工工件的形狀等，頂觸部42可設置為錐尖狀或者壓板狀，錐尖狀的頂觸部42可將圓盤狀、碗狀或柱狀等石材的頂壓于支承板12，頂觸部42作用于石材的中間位置。錐尖狀的頂觸部42不影響待加工工件的旋轉，特別適用于圓盤狀、碗狀或柱狀等石材進行高速旋轉打磨加工等。壓板狀的頂觸部42可將圓盤狀、碗狀或柱狀等石材的固定頂壓于支承板12上，適用于圓弧線條、圓盤狀、碗狀或柱狀等石材的切削加工等，同時，壓板狀的頂觸部42與待加工工件的接觸面與待加工工件與壓板狀的頂觸部42的形狀相匹配，可以為曲面或者平面等。本發明中，圓盤狀的石材可以為圓桌面等，柱狀的石材可以為石磨等。

支承板12呈圓盤狀，支承板12沿其徑向方向開設有八個等角度間隔設置的滑槽(圖中未示出)，分為四個結構相同的第一滑槽和四個結構相同的第二滑槽，且各第一滑槽與各第二滑槽相間設置。滑槽裝配有契塊，契塊包括第一契塊121和第二契塊122。第一滑槽裝配有第一契塊121，第二滑槽裝配有第二契塊122，各第一契塊121于其相應的第一滑槽內滑動，各第二契塊122于其相應的第二滑槽內滑動。即各契塊與各其相應的滑槽可活動裝配在一起。第一契塊121的沿縱向方向的厚度小于第二契塊122，以適應不同的待加工石材，且保證契塊的支撐頂壓力。契塊與待加工工件相頂觸，并將待加工工件固定于支承板12上，防止待加工工件在加工的時候發生竄動等，增強加工操作的安全性。契塊頂觸的方式適用于弧形線條的曲面打磨加工或者圓弧環體的曲面打磨加工，契塊頂觸于待加工工件的外側壁和/或內側壁。同時，契塊頂觸的方式適用于碗狀石材內外邊緣的打磨加工等，契塊頂觸于待加工工件的外側壁。本發明中，契塊和相應滑槽的位置和數量以及契塊的形狀和大小可依據實際的需要進行適應性調整。此外，契塊可包覆膠墊，膠墊具有一定彈性，便于調整頂觸調整，并增加契塊與待加工工件頂觸的緊密性。

需要說明的是，為了加強頂壓的穩定性保證設備使用的安全性，可同時結合頂針4和契塊與滑槽的配合同時對待加工工件進行固定。

支承板12上對應于各滑槽分別設有驅動相應契塊于其相應滑槽內滑動的驅動裝置，各驅動裝置傳動連接于相應的契塊，此驅動裝置可采用常見的電機驅動，或者氣缸驅動裝置，以及螺桿螺母傳動機構、蝸輪蝸桿傳動機構或者齒輪鏈條傳動機構等，在此不予詳述。需要說明的是，除了本發明滑槽與契塊的驅動方式除了采用上述電機或者氣缸的驅動裝置外，還可以采用人工推動的方式。

頂針支撐桿233沿其軸向方向設有第二縱向導軌，第二滑套231與此第二縱向導軌相對應的位置開設有第二縱向導槽。第二滑套231通過第二縱向導軌與第二縱向導槽的配合可滑動套設于頂針支撐桿233上，且第二滑套231相對頂針支撐桿233進行上、下升降滑動。

頂針支撐桿233上還設有用于驅動第二滑套231上、下升降滑動的第二縱向動力裝置(圖中未示出)，該第二縱向動力裝置采用前述電機驅動及絲桿傳動裝置，包括升降電機、升降絲桿和升降螺母，升降電機設于頂針支撐桿233的上部，升降電機的輸出軸傳動連接有減速齒輪，減速齒輪傳動連接于該升降絲桿，進而帶動與之傳動連接做軸向運行的此升降螺母，此升降螺母與第二滑套24通過固定在一起，進而驅動第二滑套24相對頂針支撐桿233進行上、下升降滑動。

進一步地，第二滑套24通過轉動軸承固定于頂針支撐桿233上，這樣，可通過手動方式擺動轉動臂234進而調整頂針4的位置，使得頂針4相對該頂針支撐桿233進行轉動適當角度，使得頂針4工作時的頂觸部42相對于支承板12的中間位置或者其他方便頂觸抓緊的位置。需要說明的是，本發明中，除了采用上述手動方式對頂針的轉動調整外，還可采用常見的轉動驅動裝置，可以為電機驅動裝置等。此外，本發明中，上述第一縱向動力裝置、第二縱向動力裝置和橫向動力裝置均為常規的驅動裝置，除了采用上述電機驅動及絲桿傳動裝置外，還可采用氣缸驅動裝置等，只要能夠驅動第二滑套231進行軸向滑動即可，此處不予詳述，同時除了采用絲桿和螺母的傳動機構外，還可采用蝸輪蝸桿等常見的傳動機構等。

橫梁臂22上增設有萬向轉盤61。萬向轉盤61上固定安裝有工件加工機構5以及驅動工件加工5工作的電機驅動裝置55。電機驅動裝置55包括工作電機551和同步輪傳動機構552。工作電機551的輸出端設有主動帶輪。萬向轉盤61通過轉軸63可轉動固定于橫梁臂22上。轉軸63固定于萬向轉盤61的中間位置。同時，橫梁臂22上設有驅動萬向轉盤61進行轉動的萬向轉動驅動裝置62。萬向轉動驅動裝置62采用電機驅動裝置，包括轉向電機621和傘齒輪傳動機構622，傘齒輪傳動傳動機構622包括相嚙合的主動傘齒輪6221和從動傘齒輪6222。主動傘齒輪6221套固在轉向電機621的輸出軸上，從動傘齒輪6222套固在轉軸63的端部，主動傘齒輪6221和從動傘齒輪6222之間進行嚙合傳動，進而帶動轉軸63轉動，而使萬向轉盤61發生轉動。

工件加工機構5包括主軸箱51和用于安裝工作頭的加工臂52。加工臂52固定安裝于主軸箱51的輸出端，朝向待加工工件。并與主軸箱51電相連。需要說明的是，加工臂52的長短可根據實際需要進行適應性調整，加工臂52為可伸縮性，或者固定長度式。主軸箱51的輸入端設置有從動帶輪。主動帶輪和從動帶輪之間通過同步帶進行傳動連接，即同步帶繞設在主動帶輪和從動帶輪上。工作電機551工作時，工作電機551帶動主動帶輪轉動，主動帶輪的轉動經過同步帶帶動從動帶輪轉動，從動帶輪的轉動帶動加工臂52轉動，加工臂52上安裝有工作頭53，工作頭53可以為磨具或者切削刀等，進而加工臂52的轉動帶動工作頭53轉動，從而進行打磨、切削或者拋光等操作。需要說明的是，工作電機551的輸出端還可直接傳動連接于主軸箱51的輸入端。

轉向電機621工作時，轉向電機621帶動主動傘齒輪6221轉動，主動傘齒輪6221的轉動經嚙合傳動而帶動從動傘齒輪6222轉動，從動傘齒輪6222的轉動帶動從動齒輪6222轉動，從動齒輪轉動6222帶動轉軸63轉動，轉軸63轉動使得萬向轉盤61發生轉動，進而帶動固定于萬向轉盤61上的工件加工機構5以及電機驅動裝置55的整體轉動，萬向轉盤61轉動帶動加工臂52轉動，加工臂52上安裝有工作頭53，工作頭53可以為磨具或者切削刀等，進而加工臂52的轉動帶動工作頭53轉動，從而進行打磨、切削或者拋光等操作。

本發明中，萬向轉動驅動裝置62的傳動，除了采用上述傘齒輪傳動機構622外，還可采用如圖6所示的蝸輪蝸桿傳動機構623。同時，當工作頭53為磨具時，工作頭53的轉動方向與固定放置于支承板12上的待加工工件的轉動方向相反，這樣可提高加工打磨或者拋光的加工效率。

本實施例還包括控制器，控制器采用常見的plc數控系統進行對本發明的加工設備運行進行控制，第一縱向動力裝置25、橫向動力裝置、萬向轉動驅動裝置62和電機驅動裝置55相應的控制端連接于plc數控系統的控制器的對應輸出端。plc數控系統在此不予詳述。

作為第一種較佳的加工弧形線條或者圓弧環體的實施例，配合圖1所示，現以加工圓弧環體a為例，工作頭53與圓弧環體a的待加工形狀相匹配。圓弧環體a的底部預留有供第一契塊121頂壓的夾緊段，該夾緊段設于圓弧環體a上靠近支承板12的端沿位置。該夾緊段沿縱向方向的厚度大于或等于第一契塊121的厚度。

要打磨時，將圓弧環體a放置于支承板12上，而后四個第一契塊121對應頂壓于圓弧環體a的四個不同方向，并同時頂觸于第一契塊121的外側壁，這樣，圓弧環體a被固定于支承板12上，為了加強固定的穩定性，還可于第一契塊121相應的第一滑槽內增加設置與第一契塊121背向設置的第三契塊，這樣，圓弧環體a夾固于第一契塊121和第三契塊之間，即完成待加工工件即圓弧環體a的固定。

進一步的，通過橫向動力裝置驅動固定于橫梁臂22上的工件加工機構5的進行左、右平移，使得其工作頭53位于圓弧環體a的上方，并對應于圓弧環體a的側邊緣的任意位置，然后再利用第一縱向動力裝置25，使的工件加工機構5發生上、下升降，使得工作頭53與圓弧環體a的上部外側表面、上表面和上部內側表面進行打磨操作。

然后驅動電機131工作而帶動固定于支承板12上的圓弧環體a發生轉動，同時驅動工作電機551工作而帶動固定于加工臂52上的工作頭53發生另一方向的轉動。進而實現對圓弧環體a的自動打磨操作。由于工作頭53與圓弧環體a的待加工形狀相匹配，所以可通過選擇不同形狀的工作頭53，將圓弧環體a加工成預加工的理想形狀。

作為第二種較佳的加工碗狀的石材的內邊緣或者外邊緣的實施例，配合圖3所示，現以加工碗體b的外邊緣為例，工作頭53與碗體b的待加工形狀相匹配。碗體b的外側面呈曲面，即非平面狀。要打磨時，碗體b放置于支承板12上，碗體b對應于底部周側的外側面與支承板12之間形成夾縫，為了使碗體b穩定的固定于支承板12上，而后將四個第二契塊122對應頂壓于碗體b的四個不同方向。且第二契塊122的形狀與上述夾縫的形狀相匹配，第二契塊122夾固于上述夾縫內。此外，第二契塊122與待加工工件接觸的部位包覆有膠墊，進而可增加第二契塊122與碗體b的外側壁之間頂觸的緊密性。這樣，碗體b被固定于支承板12上，即完成待加工工件即碗體b的固定。

進一步的，通過橫向動力裝置驅動固定于橫梁臂22上的工件加工機構5的進行左、右平移，使得其工作頭53位于碗體b的上方，并對應于碗體b的側邊緣的任意位置，然后再利用第一縱向動力裝置25，使的工件加工機構5發生上、下升降，使得工作頭53與碗體b能進行打磨操作。

然后驅動電機131工作而帶動固定于支承板12上的碗體b發生轉動，同時驅動工作電機551工作而帶動固定于加工臂52上的工作頭53發生另一方向的轉動。進而實現對碗體b的外側壁進行自動打磨操作。

作為第三種較佳的加工圓盤狀的石材的實施例，配合圖2所示，現以加工圓桌面c的周沿為例，工作頭53與圓桌面c的待加工形狀相匹配。

要打磨時，將圓桌面c放置于支承板12上，擺動轉動臂234進而調整頂針4的位置，使得頂針4位于固定于支承板12的圓桌面c的上方，且其頂觸部42相對于支承板12的中間位置，即圓桌面c的中間位置。然后通過第二縱向動力裝置驅動第二滑套231相對頂針支撐桿233進行上、下升降滑動，使得頂觸部42頂壓于圓桌面c的中間位置。

進一步的，通過橫向動力裝置驅動固定于橫梁臂22上的工件加工機構5的進行左、右平移，使得其工作頭53位于圓弧環體a的上方，并對應于圓弧環體a的側邊緣的任意位置，然后再利用第一縱向動力裝置25，使的工件加工機構5發生上、下升降，使得工作頭53與圓桌面c能進行打磨操作。

然后驅動電機131工作而帶動固定于支承板12上的圓桌面c發生轉動，同時驅動工作電機551工作而帶動固定于加工臂52上的工作頭53發生另一方向的轉動。進而實現對圓桌面c的自動打磨操作。由于工作頭53與圓桌面c的待加工形狀相匹配，所以可通過選擇不同形狀的工作頭53，將圓桌面c的周沿加工成預加工的理想形狀。

作為第四種較佳的加工柱狀的石材的實施例，現以打磨石磨d的周沿為例，石磨的固定采用頂針4，以及契塊與滑槽的配合二者結合的固定方式。先用頂針4進行固定，然后再將契塊夾固于石磨的外側壁。將石磨固定后，進行對刀，即控制工作頭53的左、右平移或者上、下升降滑動，使得工作頭53與石磨能進行打磨操作。該實施例中，頂針4的固定方式，契塊與滑槽的配合固定方式，以及對刀操作、打磨操作均與上述實施例的相應操作相同，在此不予累述。在實際操作過程中，若出現對刀等操作誤差，還可重復相應操作步驟進行調整，直至符合相應石材加工的要求。

作為第五種加工柱狀的石材的實施例，配合圖4所示，現以切削石磨d的水磨漕為例，工作頭53采用切削刀。要切削時，石磨d的固定采用頂針4，以及契塊與滑槽的配合二者結合的固定方式。先用頂針4進行固定，然后再將契塊夾固于石磨d的外側壁。將石磨d水平固定于支承板12后，進行對刀，通過萬向轉動驅動裝置62驅動萬向轉盤61進行轉動，使得工件加工機構5的軸向方向與待加工石材的軸向方向相垂直，即固定于加工臂52上的加工頭53與待加工工件的待切削面相垂直，進一步的控制工作頭53的左右平移或者上、下升降滑動，使得工作頭53與石磨d能進行自動化的切削操作。進一步的，驅動工作電機551工作而帶動固定于加工臂52上的工作頭53轉動，工作頭53沿水平軸向方向旋轉，并切削打磨水磨漕。

需要說明的是，本發明中，萬向轉盤61的驅動裝置和傳動機構還可采用其他常見的結構。如驅動裝置還可采用氣缸裝置等，傳動裝置還可采用蝸輪蝸桿、鏈條鏈輪、同步帶同步輪等傳動機構，以蝸輪蝸桿傳動機構623為例，包括相嚙合的蝸輪6231和蝸桿6232。蝸桿6232固定于轉向電機621的輸出端，蝸輪6231固定于萬向轉盤61以驅動萬向轉盤61轉動，實現對工件加工機構5的加工角度的調整。

本發明中，通過設置萬向轉盤61及其驅動裝置萬向轉動驅動裝置62，使得固定于萬向轉盤61上的工件加工機構5實現整體轉動，進而調整工件加工機構5的工作頭53工作角度，便于進行切削或者打磨等加工操作，且可適應多種形狀的待加工的石材工件的加工。

實施例二

如圖1-圖6所示，本實施例與實施例一的區別在于：本實施例增設有紅外仿形裝置(圖中未示出)。該紅外仿形裝置包括仿形控制件和控制器。橫梁臂22的左側端部設有模板軌道，此模板軌道上夾設有仿形模板，本發明中為石材模板，仿形模板72為弧形線條。該弧形線條的曲度與待加工工件的曲度相匹配。弧形線條水平設置或者豎直放置，弧形線條的弧形朝上彎曲或者朝下彎曲，本實施例優選為朝上彎曲。仿形控制件71采用紅外發生接收器，仿形控制件71的輸出端連接所述控制器對應的輸入端。第一縱向動力裝置25、橫向動力裝置、萬向轉動驅動裝置62和電機驅動裝置55相應的控制端連接于該控制器的對應輸出端。并通過帶有電光跟蹤頭的仿形控制件對此仿形模板進行仿形。控制器用于分析傳輸仿形模板的仿形信息，并控制工作頭53對待加工工件進行仿形加工。萬向轉盤61的轉動可以帶動工作頭53的萬向轉動，從而實現對曲面的加工。本發明中，紅外仿形裝置為常規的仿形裝置，在此不予詳述。通過紅外仿形裝置進行仿形加工的工件，加工精度高。

需要說明的是，本發明除了采用上述紅外仿形裝置外，還可采用視頻分析仿形裝置和人工輸入加工部件數據的仿形裝置。視頻分析仿形根據視頻截圖、截取仿形模板的外形輪廓線，并通過該外形輪廓線進行仿形。人工輸入加工部件數據的仿形裝置設有數據存儲芯片，該數據存儲芯片的輸出端連接于控制器對應的輸入端。

實施例三

本實施例與實施例一的區別在于：工件加工機構5的結構。

如圖1-圖7所示，本實施例中，工件加工機構5包括主軸箱51和用于安裝工作頭的加工臂52。加工臂52的一端部可拆卸安裝于主軸箱51的輸出端。朝向待加工工件。加工臂52的另一端部上安裝有工作頭53，加工臂52的另一端部上設有安裝部54，工作頭53通過安裝部54可拆卸安裝于加工臂52上的另一端部上。安裝部54與工作頭53相匹配，安裝部54的形狀和大小可依據工作頭53的不同進行適應性調整。如可以為桿狀、管狀、板狀等。工作頭53可以為磨具或者切削刀等。工作頭53上對應于安裝部54開設有安裝孔531，安裝孔531為“t”型孔或者倒“t”型孔，其頭部為凹環槽，凹環槽便于安裝部54的端部或者安裝部54與工作頭53之間的鎖緊件的頭部沉入，避免傳統技術上，安裝部54的端部或者鎖緊件的頭部凸出于工作頭53的工作面而影響對石材的打磨加工問題。安裝部54與工作頭53可通過凸環與卡槽，螺栓與螺母、磁吸裝置等方式可拆卸固定在一起。配合圖7所示，以螺栓與螺母的固定方式為利，工作頭上開設有復數個倒“t”型安裝孔531，鎖固后，螺栓的頭部沉入安裝孔531的凹環槽內，不影響工作頭53使用時工作面的平整性。

主軸箱51的底部設有外螺紋，加工臂52的一端部設有與該外螺紋相匹配的內螺紋，主軸箱51與加工臂52之間通過內、外螺紋的配合進行快速裝卸。需要說明的是，本發明中，主軸箱51與加工臂52之間的可拆卸連接除了采用上述內、外螺紋的配合外，還可采用螺栓螺母、插銷插孔或者磁吸等可拆卸的固定方式。

在使用過程中，當對不同的石材進行加工時，可通過更換帶有工作頭53的加工臂52而進行選擇不同的工作頭53，無需因不同的石材或者不同的加工工藝要求而頻繁且繁瑣的更換工作頭53，工作效率明顯提高。此外，還可節約材料，避免工作頭53的因重復裝卸而損壞，甚至因未充分使用而浪費。

上述實施例和附圖并非限定本發明的產品形態和式樣，任何所屬技術領域的普通技術人員對其所做的適當變化或修飾，皆應視為不脫離本發明的專利范疇。