玻璃雙邊直線圓邊磨邊機中倒安全角機構及其控制方法與流程

本發明涉及玻璃加工設備領域，尤其是涉及玻璃雙邊直線圓邊磨邊機中倒安全角機構及其控制方法，即實現矩形玻璃在磨削四周邊部后對四個尖角進行倒安全角的一種機構及其控制方法。

背景技術：

玻璃雙邊直線圓邊磨邊機利用成形磨削的原理加工太陽能光伏玻璃四周的c形邊部。玻璃在切割后，總歸有大小不同的切口存在，即使微小的切口都會影響玻璃的載荷。玻璃在受到外力的情況下，會產生相應的應力，一旦外界的張力大于玻璃的抗拉強度及抗壓強度，就會導致玻璃破裂。所以太陽能光伏玻璃在實際生產中，除了將玻璃四周邊部磨削成c形外，還必需將玻璃的四個尖角進行倒角，即倒安全角。如圖3和圖4所示，玻璃1具有前（圖4中b處）兩個和后（圖4中c處）兩個安全角12，玻璃1四周為c形邊11；其中，安全角12的斜邊l兩端之間距離為2-4mm（公差為±0.5mm），安全角12與玻璃1的c形邊11夾角β為45°（公差為±5°）。當然，隨著行業的發展需求，斜邊l和夾角β的參數可能會變化。

目前玻璃雙邊直線圓邊磨邊機中倒安全角機構如圖5和圖6所示，玻璃1伸出上同步帶21和下同步帶22一定距離并被夾緊后，向玻璃輸送方向a以恒定的速度連續輸送，工作時玻璃1不停頓。玻璃1與磨輪46之間的相對位置差由行程開關23的信號提供。磨輪46與磨頭裝置4傳動連接，磨頭裝置位于上下同步帶旁、并由縱向運動裝置驅動其沿y軸方向運動。所述y軸方向是指與玻璃輸送面平行的面上垂直于玻璃輸送方向a的方向，所述玻璃輸送方向a相當于x軸方向的反方向。倒安全角工作時，磨輪46的動作如下，磨輪46回原點后沿y軸正向伸出一定距離等待，當行程開關23發出前角位置信號若干時間后，磨輪46沿y軸反向后退一定距離，磨輪46與玻璃1輕微相碰，前角加工完成（磨輪后退過程中進行倒前安全角及退出玻璃輸送區域）。然后當行程開關23發出后角位置信號若干時間后，磨輪46沿y軸正向進給一定距離，玻璃46與玻璃1輕微相碰，后角加工完成，磨輪46原地等待加工下一片玻璃的前角和后角。這種倒安全角結構的工作速度只能達到8m/min。當工作速度提高時，由于玻璃與磨輪沖擊較大，加工出來的玻璃安全角的邊部會出現崩邊缺陷，安全角斜邊a值和角度β值都會超出公差范圍。

技術實現要素：

本發明的目的在于克服上述現有技術存在的不足，而提供一種結構合理，可提高加工速度和提高成品率的玻璃雙邊直線圓邊磨邊機中倒安全角機構及其控制方法。

本發明的目的是這樣實現的：

一種玻璃雙邊直線圓邊磨邊機中倒安全角機構，包括同步帶輸送裝置和磨頭組件，磨頭組件位于同步帶輸送裝置旁側，同步帶輸送裝置包括上同步帶和下同步帶，上同步帶和下同步帶之間形成玻璃夾送面；其特征是，還包括用于檢測玻璃輸送位置的行程檢測開關和用于控制磨頭組件縱橫運動的十字運動機構，十字運動機構的運動平面與玻璃輸送面平行，十字運動機構具有x軸和y軸兩個方向的運動方式，其中，x軸方向與玻璃輸送方向平行，y軸方向與x軸方向垂直。

本發明的目的還可以采用以下技術措施解決：

作為更具體的一方案，所述行程檢測開關設置在同步帶輸送裝置旁、并伸至玻璃夾送面高度位置處，因此，玻璃經過時將會觸發行程檢測開關，使得行程檢測開關發出前角位經過信號，當玻璃離開行程檢測開關后，行程檢測開關信號改變，形成后角位經過信號。

所述十字運動機構包括用于驅動磨頭組件縱向運動的縱向運動裝置，以及用于同時驅動磨頭組件和縱向運動裝置橫向運動的橫向運動裝置，縱向運動裝置設置在橫向運動裝置上。

所述橫向運動裝置包括橫向固定座、橫向直線滑塊、橫向驅動伺服電機和橫向滾珠絲杠，橫向直線滑塊橫向滑動設置在橫向固定座上，橫向驅動伺服電機固定設置在橫向固定座上、并與橫向滾珠絲杠傳動連接，橫向滾珠絲杠橫向設置在橫向固定座上、并與橫向直線滑塊螺紋連接；橫向直線滑塊上通過支持架與縱向運動裝置連接。

所述縱向運動裝置包括縱向固定座、縱向直線滑塊、縱向驅動伺服電機和縱向滾珠絲杠，縱向固定座設置在橫向運動裝置上，縱向直線滑塊縱向滑動設置在縱向固定座上，縱向驅動伺服電機固定設置在縱向固定座上、并與縱向滾珠絲杠傳動連接，縱向滾珠絲杠縱向設置在縱向固定座上、并與縱向直線滑塊螺紋連接。

所述縱向直線滑塊上固定設有縱向滑動座，縱向滑動座前端沿z軸方向上下滑動設有軸套座，軸套座上螺紋連接有垂直安裝的螺桿，螺桿上端設有手輪，螺桿下端指向縱向滑動座，磨頭組件設置在軸套座上，所述z軸同時與y軸和x軸垂直。

所述磨頭組件包括電機、磨輪軸、多楔帶輪、多楔帶、軸套和磨輪；軸套設置在軸套座上、并貫穿軸套座上下兩端，磨輪軸穿過軸套上下兩端，磨輪軸下端與磨輪連接，磨輪軸上端設有多楔帶輪，電機設置在軸套座上、并通過多楔帶與多楔帶輪傳動連接，磨輪位于玻璃夾送面高度位置處。磨輪軸、磨輪和多楔帶輪在電機帶動下一起旋轉。多楔帶輪的轉速通過多楔帶將電機的輸出轉速提高，從而使磨輪得到較高的工作轉速。

一種玻璃雙邊直線圓邊磨邊機中倒安全角機構的控制方法，其特征是，加工安全角時，同步帶輸送裝置持續恒定工作，磨輪高速旋轉；十字運動機構先控制磨輪回到某一原點，然后再控制磨輪到達一待前倒角位置；當行程檢測開關檢測到玻璃前角位并出發信號后，十字運動機構帶動磨輪沿玻璃輸送方向移動、并且當磨輪沿玻璃輸送方向移動的速度等于玻璃輸送速度時，十字運動機構帶動磨輪向同步帶輸送裝置方向移動一定距離，磨輪與玻璃前角位輕微相碰，前安全角加工完成。

前安全角加工完后，十字運動機構帶動磨輪沿玻璃輸送方向以大于玻璃輸送速度的速度移動一定距離，同時十字運動機構帶動磨輪背向同步帶輸送裝置方向移動一定距離以避開玻璃，并沿玻璃輸送方向快速移動到待后倒角位置；當行程檢測開關檢測到玻璃后角位并出發信號后，十字運動機構帶動磨輪沿玻璃輸送方向移動、并且當磨輪沿玻璃輸送方向移動的速度等于玻璃輸送速度時，十字運動機構帶動磨輪向同步帶輸送裝置方向移動一定距離，磨輪與玻璃后角位輕微相碰，后安全角加工完成。

后安全角加工完成后，十字運動機構帶動磨輪快速移動到所述待前倒角位置，等待加工下一片玻璃的前安全角和后安全角。

本發明的有益效果如下：

（1）此款倒安全角機構的磨頭組件與現有技術相比增加了與玻璃輸送方向（即十字運動機構的其中一個運動方向）相同的控制機構，使得磨頭組件可以與玻璃輸送速度相等，并且，在該狀態下進行倒安全角，所以即使提高玻璃輸送速度（只要確保磨頭組件移動速度跟得上就可以），也不會對加工精度帶來影響；

（2）此款倒安全角機構的玻璃輸送速度可達到12m/min，加工安全角的斜邊a和角度β值均在上述公差范圍內，相比之前8m/min的工作速度，生產效率得到很大的提高。

（3）此款倒安全角機構在加工安全角時，由于磨輪與玻璃相碰的過程中，它們之間的相對速度為0，使得安全角的邊部不會出現崩邊的缺陷，提高了產品加工的成品率。

附圖說明

圖1為本發明一實施例結構示意圖。

圖2為圖1另一角度結構示意圖。

圖3為玻璃側視結構示意圖。

圖4為圖3中俯視結構示意圖。

圖5為現有技術結構示意圖。

圖6為圖5另一角度結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖及實施例對本發明作進一步描述：

參見圖1和圖2所示，一種玻璃雙邊直線圓邊磨邊機中倒安全角機構，包括同步帶輸送裝置2和磨頭組件7，磨頭組件7位于同步帶輸送裝置2旁側，同步帶輸送裝置2包括上同步帶21和下同步帶22，上同步帶21和下同步帶22之間形成玻璃夾送面；其特征是，還包括用于檢測玻璃輸送位置的行程檢測開關23和用于控制磨頭組件7縱橫運動的十字運動機構，十字運動機構的運動平面與玻璃輸送面平行，十字運動機構具有x軸和y軸兩個方向的運動方式，其中，x軸方向與玻璃輸送方向平行，y軸方向與x軸方向垂直。

所述行程檢測開關23設置在同步帶輸送裝置2旁、并伸至玻璃夾送面高度位置處。

所述十字運動機構包括用于驅動磨頭組件7縱向運動的縱向運動裝置6，以及用于同時驅動磨頭組件7和縱向運動裝置6橫向運動的橫向運動裝置5，縱向運動裝置6設置在橫向運動裝置5上。

所述橫向運動裝置5包括橫向固定座54、橫向直線滑塊56、橫向驅動伺服電機51和橫向滾珠絲杠53，橫向直線滑塊56橫向滑動設置在橫向固定座54上，橫向驅動伺服電機51固定設置在橫向固定座54上、并與橫向滾珠絲杠53傳動連接，橫向滾珠絲杠53橫向設置在橫向固定座54上、并與橫向直線滑塊56螺紋連接；橫向直線滑塊56上通過支持架55與縱向運動裝置6連接。所述橫向滾珠絲杠53轉動設置在橫向固定座54上、并通過第一聯軸器52與橫向驅動伺服電機51的輸出軸傳動連接。

所述縱向運動裝置6包括縱向固定座61、縱向直線滑塊65、縱向驅動伺服電機62和縱向滾珠絲杠64，縱向固定座61設置在橫向運動裝置5上，縱向直線滑塊65縱向滑動設置在縱向固定座61上，縱向驅動伺服電機62固定設置在縱向固定座61上、并與縱向滾珠絲杠64傳動連接，縱向滾珠絲杠64縱向設置在縱向固定座61上、并與縱向直線滑塊65螺紋連接。所述縱向滾珠絲杠64轉動設置在縱向固定座61上、并通過第二聯軸器63與縱向驅動伺服電機62的輸出軸傳動連接。

所述縱向直線滑塊65上固定設有縱向滑動座66，縱向滑動座66前端沿z軸方向上下滑動設有軸套座67，軸套座67上螺紋連接有垂直安裝的螺桿，螺桿上端設有手輪68，螺桿下端指向縱向滑動座66，磨頭組件7設置在軸套座67上，所述z軸同時與y軸和x軸垂直。

所述磨頭組件7包括電機71、磨輪軸72、多楔帶輪73、多楔帶74、軸套75和磨輪76；軸套75設置在軸套座67上、并貫穿軸套座67上下兩端，磨輪軸72穿過軸套75上下兩端，磨輪軸72下端與磨輪76連接，磨輪軸72上端設有多楔帶輪73，電機71設置在軸套座67上、并通過多楔帶74與多楔帶輪73傳動連接，磨輪76位于玻璃夾送面高度位置處。

一種玻璃雙邊直線圓邊磨邊機中倒安全角機構的控制方法，加工安全角時，同步帶輸送裝置2持續恒定工作，磨輪76高速旋轉；十字運動機構先控制磨輪76回到某一原點，然后再控制磨輪76到達一待前倒角位置；當行程檢測開關23檢測到玻璃前角位并出發信號后，十字運動機構帶動磨輪76沿玻璃輸送方向移動、并且當磨輪76沿玻璃輸送方向移動的速度等于玻璃輸送速度時，十字運動機構帶動磨輪76向同步帶輸送裝置2方向移動一定距離，磨輪76與玻璃前角位輕微相碰，前安全角加工完成。前安全角加工完后，十字運動機構帶動磨輪76沿玻璃輸送方向以大于玻璃輸送速度的速度移動一定距離，同時十字運動機構帶動磨輪76背向同步帶輸送裝置2方向移動一定距離以避開玻璃，并沿玻璃輸送方向快速移動到待后倒角位置；當行程檢測開關23檢測到玻璃后角位并出發信號后，十字運動機構帶動磨輪76沿玻璃輸送方向移動、并且當磨輪76沿玻璃輸送方向移動的速度等于玻璃輸送速度時，十字運動機構帶動磨輪76向同步帶輸送裝置2方向移動一定距離，磨輪76與玻璃后角位輕微相碰，后安全角加工完成。后安全角加工完成后，十字運動機構帶動磨輪76快速移動到所述待前倒角位置，等待加工下一片玻璃的前安全角和后安全角。

上述x軸方向即與玻璃輸送方向a相反的方向，y軸方向即垂直指向同步帶輸送裝置2運動的方向。由于磨輪76使用過程中有磨損，加工的玻璃1大小也會有變化，所以，上述提及到的磨輪原點位置、待前倒角位置、待后倒角位置、磨輪高度、行程檢測開關的位置均可以調節。