一種機器人打磨標準站的制作方法

本發明涉及零件加工設備領域，具體涉及一種機器人打磨標準站。

背景技術：

隨著人們對產品外形和表面質量要求的不斷提高，在產品的加工過程中，需要采用打磨拋光加工。筆記本電腦作為娛樂和辦公工具得到廣泛應用，使用者對筆記本電腦外殼的外觀和質量要求越來越高，故筆記本電腦生產過程中對其外殼拋光精度的要求非常高。目前國內大部分廠家的外殼工件去毛刺多采用手工，或者使用手持氣動、電動工具進行打磨，不僅費時費力、效率低下，而且產品均一性差，精度不高。

技術實現要素：

本發明的目的在于：針對現有技術中工件去毛刺多采用手工，或者使用手持氣動、電動工具進行打磨，費時費力、效率低下、產品均一性差、精度不高的技術問題，本發明提供一種機器人打磨標準站，能夠對筆記本電腦外殼進行全方位打磨，節省人力、工作效率高、產品均一性好，精度高。

本發明采用的技術方案如下：

一種機器人打磨標準站，包括用于打磨筆記本電腦外殼的打磨機構、用于固定筆記本電腦外殼的夾持機構；所述夾持機構包括機座、用于壓住筆記本電腦外殼頂面的壓板裝置、若干個用于夾緊筆記本電腦外殼兩側的夾扣裝置，所述壓板裝置通過支架一與機座連接，所述夾扣裝置設置在機座頂部；所述壓板裝置包括桁架、滾珠絲桿副、壓板和連接架，所述桁架兩端與支架一連接，所述滾珠絲桿副設置在桁架上，所述連接架與滾珠絲桿副的螺母連接，所述壓板設置在連接架底部，所述連接架上設置有用于驅動壓板上下運動的氣缸；所述夾扣裝置包括夾扣和用于承接筆記本電腦外殼的治具臺，所述治具臺通過支架二與機座連接，所述夾扣與支架二連接并設置于治具臺兩側，所述夾扣下部設置有用于驅動夾扣上下運動的氣缸；所述打磨機構包括機械臂、用于控制機械臂活動狀態的控制座和打磨盤，所述機械臂與控制座連接，所述打磨盤設置在機械臂末端，所述打磨盤底部設置有打磨紙。

進一步地，所述桁架外套設有可伸縮的防護套。

進一步地，所述基座頂面設置有多孔板，所述多孔板下部設置有碎屑收集箱，所述碎屑收集箱連接有抽風管。

進一步地，所述機器人打磨標準站還包括用于更換打磨紙的換紙機構，所述換紙機構包括用于取下待更換打磨紙的取紙裝置、用于放置新打磨紙的存紙裝置。

進一步地，所述取紙裝置包括安裝座一、用于承接打磨盤的取紙平臺、用于取下待更換打磨紙的氣動手指，所述取紙平臺設置于安裝座一頂部，所述氣動手指設置于取紙平面頂部。

進一步地，所述存紙裝置包括安裝座二、若干個存紙座和存紙平臺，所述存紙座設置在存紙平臺上，所述存紙座外圍設置有用于限制新打磨紙位置的擋桿。

進一步地，所述取紙裝置還包括一個設置于取紙平臺下部的廢紙筒，所述取紙平臺設置有用于丟棄廢打磨紙的開口。

進一步地，所述機器人打磨標準站還設置有用于放置打磨機構和夾持機構的打磨房間。

進一步地，所述機器人打磨標準站還設置有用于放置打磨機構、夾持機構和換紙機構的打磨房間。

綜上所述，由于采用了上述技術方案，本發明的有益效果是：

1.本發明打磨過程采用自動化的機器人作業，節省人力、工作效率高、產品均一性好，精度高；本發明通過治具臺、壓板裝置和夾扣裝置的結合，實現了對筆記本電腦外殼進行多方位打磨的目的；

2.本發明桁架外套設有可伸縮的防護套，防止誤傷操作人員；

3.本發明機座頂面設置有多孔板，多孔板下部設置有碎屑收集箱，碎屑收集箱連接有抽風管，防止打磨產生的碎屑堆積在治具臺四周，保持工作環境清潔，減少碎屑對操作人員健康的危害；

4.本發明機器人打磨標準站還包括用于更換打磨紙的換紙機構，使換紙過程機械化，節約人力，工作效率高；本發明換紙機構包括取紙裝置和存紙裝置，將更換打磨紙分解為兩個操作，工序明確，工作效率高；

5.本發明取紙裝置包括取紙平臺，便于承接打磨盤；本發明利用氣動手指取下待更換的打磨紙，操作快速方便；

6.本發明存紙裝置中設有若干個存紙座，滿足不同規格打磨紙的存儲需求；存紙座外圍設置有擋桿，限制新打磨紙位置，防止新打磨紙掉落或移位；

7.本發明取紙裝置還包括一個廢紙筒，取紙平臺設置有用于丟棄廢打磨紙的開口，方便處理廢打磨紙，保持工作環境清潔；

8.本發明機器人打磨標準站還設置有用于放置打磨機構和夾持機構的打磨房間，防止工作過程中產生的碎屑或粉塵在空氣中擴散，危害人體健康；

9.本發明機器人打磨標準站還設置有用于放置打磨機構、夾持機構和換紙機構的打磨房間，防止工作過程中產生的碎屑或粉塵在空氣中擴散，危害人體健康。

附圖說明

圖1是本發明機器人打磨標準站整體結構示意圖；

圖2是本發明壓板裝置、夾扣裝置結構示意圖；

圖3是本發明圖2壓板裝置、夾扣裝置的右視圖；

圖4是本發明圖3中a-a的剖視圖；

圖5是本發明圖2壓板裝置、夾扣裝置的后視圖；

圖6是本發明換紙機構結構示意圖；

圖7是本發明打磨房間結構示意圖；

圖中標記：1-壓板裝置；11-桁架；12-滾珠絲桿副；13-壓板；14-連接架；15-防護套；2-夾扣裝置；22-夾扣；23-治具臺；3-打磨機構；31-控制座；32-機械臂；33-打磨盤；4-換紙機構；41-安裝座一；42-取紙臺面；43-氣動手指；45-廢紙筒；46-安裝座二；47-存紙平臺；48-存紙座；49-擋桿；5-多孔板；6-支架一；7-支架二；8-機座；9-碎屑收集箱；10-抽風管。

具體實施方式

本說明書中公開的所有特征，除了互相排斥的特征和/或步驟以外，均可以以任何方式組合。

下面結合附圖對本發明作詳細說明。

實施例1，結合圖1到圖5，一種機器人打磨標準站，包括用于打磨筆記本電腦外殼的打磨機構3、用于固定筆記本電腦外殼的夾持機構；所述夾持機構包括機座8、用于壓住筆記本電腦外殼頂面的壓板裝置1、若干個用于夾緊筆記本電腦外殼兩側的夾扣裝置2，所述壓板裝置1通過支架一6與機座8連接，所述夾扣裝置2設置在機座8頂部；所述壓板裝置1包括桁架11、滾珠絲桿副12、壓板13和連接架14，所述桁架11兩端與支架一6連接，所述滾珠絲桿副12設置在桁架11上，所述連接架14與滾珠絲桿副12的螺母連接，連接架14可沿桁架11移動，便于實現流動作業，所述壓板13設置在連接架14底部，所述連接架14上設置有用于驅動壓板13上下運動的氣缸，為了減輕連接架14重量，連接架14設置有多個鏤空口；所述夾扣裝置2包括夾扣22和用于承接筆記本電腦外殼的治具臺23，所述治具臺23通過支架二7與機座8連接，所述夾扣22與支架二7連接并設置于治具臺23兩側，所述夾扣22下部設置有用于驅動夾扣22上下運動的氣缸；所述打磨機構3包括機械臂32、用于控制機械臂32活動狀態的控制座31和打磨盤33，所述機械臂32與控制座31連接，機械臂32可靈活移動，所述打磨盤33設置在機械臂32末端，所述打磨盤33底部設置有打磨紙。

工作原理：每個治具臺23上放置一個筆記本電腦外殼，根據需要可設置多個夾扣裝置2，實現對多個筆記本電腦外殼依次打磨。當需要打磨筆記本電腦外殼頂面或底面時，將筆記本電腦外殼固定在治具臺23上，使待打磨的面朝上，操作控制座31，使機械臂32帶動打磨盤33在待打磨面工作，完成對筆記本電腦外殼頂面或底面的打磨，對單一筆記本外殼打磨完畢后，機械臂32順次移動，進行流水作業；當需要打磨靠外側的三個側面時，將筆記本電腦外殼放置在治具臺23上，為了使筆記本電腦外殼保持固定，避免在打磨過程中發生位移，使壓板13在氣缸的驅動下向下活動，壓緊筆記本電腦外殼的頂面，打磨盤33即可在靠外側的三個待打磨側面工作，完成對三個待打磨側面的打磨，由于壓板13與滾珠絲桿副12的螺母連接，故壓板13可沿桁架11移動，配合靈活移動的打磨盤33實現對多個筆記本外殼的流水作業，由于壓板13和桁架11之間設置有連接架14，對機械臂32造成了遮擋，打磨盤33無法對靠內側的側面進行打磨；當需要打磨靠內側的側面時，將筆記本電腦外殼放置在治具臺23上，為了使筆記本電腦外殼保持固定，避免在打磨過程中發生位移，使夾扣22在氣缸的驅動下活動并扣緊筆記本電腦外殼的兩側，保證連接架14不處于工作中的治具臺23上方，打磨盤33即可伸入筆記本電腦靠內側的區域，對靠內側的側面進行打磨，對單一筆記本外殼打磨完畢后，機械臂32順次移動，進行流水作業。本發明打磨過程采用自動化的機器人流水作業，節省人力、工作效率高、產品均一性好，精度高，通過治具臺23、壓板裝置1、夾扣裝置2和打磨機構3的配合，實現了對筆記本電腦外殼進行多方位打磨的目的。

實施例2，在實施例1的基礎上，作為優選，所述桁架11外套設有可伸縮的防護套15，當壓板13沿桁架11移動時，防護套15可伸縮，不影響壓板13的移動并能起到防止誤傷操作人員的目的。

實施例3，在實施例1或2的基礎上，作為優選，所述機座8頂面設置有多孔板5，所述多孔板5下部設置有碎屑收集箱9，所述碎屑收集箱9連接有抽風管10，打磨過程中產生的碎屑從多孔板5的空隙掉落進入碎屑收集箱9，并在抽風管10的作用下被抽走，防止打磨產生的碎屑堆積在治具臺23四周，保持工作環境清潔，減少碎屑對操作人員健康的危害。

實施例4，在實施例1至3中任一個實施例的基礎上，結合圖6，作為優選，機器人打磨標準站還包括用于更換打磨紙的換紙機構4，使換紙過程機械化，節省人力，提高效率；換紙機構4包括用于取下待更換打磨紙的取紙裝置、用于放置新打磨紙的存紙裝置，將更換打磨紙分解為兩個操作，工序明確，工作效率高。

實施例5，在實施例4的基礎上，所述取紙裝置包括安裝座一41、用于承接打磨盤33的取紙平臺42、用于取下待更換打磨紙的氣動手指43，所述取紙平臺42設置于安裝座一41頂部，所述氣動手指43設置于取紙平面頂部，更換打磨紙時，機械臂32向取紙裝置移動，將打磨盤33置于取紙平臺42上，氣動手指43將待更換的打磨紙取下，操作快速方便。

實施例6，在實施例4或5的基礎上，所述存紙裝置包括安裝座二46、若干個存紙座48和存紙平臺47，所述存紙座48設置在存紙平臺47上，所述存紙座48外圍設置有用于限制新打磨紙位置的擋桿49，更換打磨紙時，機械臂32向存紙裝置移動，將打磨盤33置于存紙平臺47上使其接觸新打磨紙完成新打磨紙的安裝，存紙座48外圍設置的擋桿49限制了新打磨紙位置，防止新打磨紙掉落或移位，可根據需要設置多個存紙座，滿足不同規格打磨紙的存儲需求。

實施例7，在實施例4至6中任意一個實施例的基礎上，作為優選，所述取紙裝置還包括一個設置于取紙平臺42下部的廢紙筒45，所述取紙平臺42設置有用于丟棄廢打磨紙的開口，氣動手指43取下的廢打磨紙從取紙平臺42開口落入廢紙筒45，方便處理廢打磨紙，保持工作環境清潔。

實施例8，在實施例1至7中任意一個實施例的基礎上，結合圖7，作為優選，打磨標準站還設置有用于放置打磨機構3和夾持機構的打磨房間，防止工作過程中產生的碎屑或粉塵在空氣中擴散，危害人體健康。

實施例9，在實施例4至7中任意一個實施例的基礎上，結合圖7，作為優選，打磨標準站還設置有用于放置打磨機構3、夾持機構和換紙機構4的打磨房間，防止工作過程中產生的碎屑或粉塵在空氣中擴散，危害人體健康。

如上所述即為本發明的實施例。本發明不局限于上述實施方式，任何人應該得知在本發明的啟示下做出的結構變化，凡是與本發明具有相同或相近的技術方案，均落入本發明的保護范圍之內。