一種用于機械人零件的金屬粉末處理系統的制作方法

本發明涉及醫用領域，具體涉及一種用于機械人零件的金屬粉末處理系統。

背景技術：

金屬粉末是廣泛應用于機械人金屬零件的著色、裝飾等的必備材料，在現有的金屬粉末處理系統中，往往偏向于小規模生成處理，但是隨著機械人行業的飛速發展，這種小規模的處理方式日漸無法滿足規模愈來愈大的機械人生產需求。因此，急需一種具有粗粉破碎、剪切、干燥和金屬粉末攪拌混料的大規模處理系統。

技術實現要素：

針對上述問題，本發明提供一種用于機械人零件的金屬粉末處理系統。

本發明的目的采用以下技術方案來實現：

一種用于機械人零件的金屬粉末處理系統，包括金屬粉末烘干裝置和金屬粉末混料裝置，經過多個金屬粉末烘干裝置處理的不同金屬粉末進入到金屬粉末混料裝置中進行攪拌混合，金屬粉末混料裝置包括第一入料管、第二入料管、混料殼體、攪拌軸、孔板和金屬粉末儲箱，第一入料管和第二入料管分別與混料殼體的頂部連通，所述攪拌軸貫穿于混料殼體內，孔板水平布置在混料殼體的底部，其上開設有多個落料孔；金屬粉末烘干裝置包括金屬粉末筒體、金屬粉末剪切片、主轉軸、金屬粉末內螺旋體、金屬粉末外螺旋體、金屬粉末可移動圓殼和金屬粉末破碎板，圓筒狀的金屬粉末筒體的頂壁凸起形成中空圓環狀的移動圓殼容納環體，金屬粉末可移動圓殼的上部可伸入移動圓殼容納環體中；金屬粉末筒體的頂壁中心上固接有內螺紋筒，由烘干裝置電機驅動旋轉的主轉軸穿過內螺紋筒，豎直布置的主轉軸上具有外螺紋，主轉軸上由上而下依次固接有金屬粉末剪切片和金屬粉末接盤，兩個對稱布置的金屬粉末剪切片的外沿均布置有鋸齒。

本發明的有益效果為：該金屬粉末處理系統結構實用緊湊，能實現快速而大量的破碎、剪切、烘干、混料功能，具有很強的實用價值。

附圖說明

利用附圖對本發明作進一步說明，但附圖中的實施例不構成對本發明的任何限制，對于本領域的普通技術人員，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據以下附圖獲得其它的附圖。

圖1是本發明的整體結構示意圖；

圖2是金屬粉末烘干裝置的結構示意圖。

具體實施方式

結合以下實施例對本發明作進一步描述。

請參見如圖1-2所示的一種用于機械人零件的金屬粉末處理系統，包括金屬粉末烘干裝置100和金屬粉末混料裝置，經過多個金屬粉末烘干裝置100處理的不同金屬粉末進入到金屬粉末混料裝置中進行攪拌混合。金屬粉末混料裝置包括第一入料管101、第二入料管102、混料殼體103、攪拌軸104、孔板105和金屬粉末儲箱106，第一入料管101和第二入料管102分別與混料殼體103的頂部連通，所述攪拌軸104貫穿于混料殼體103內，孔板105水平布置在混料殼體103的底部，其上開設有多個落料孔107。

作為進一步的優選方案，所述攪拌軸104水平布置在混料殼體103中，攪拌軸104由右端的液壓馬達108驅動旋轉；金屬粉末烘干裝置包括金屬粉末筒體a、金屬粉末剪切片b、主轉軸c、金屬粉末內螺旋體4、金屬粉末外螺旋體5、金屬粉末可移動圓殼6和金屬粉末破碎板d，圓筒狀的金屬粉末筒體a的頂壁8凸起形成中空圓環狀的移動圓殼容納環體e，金屬粉末可移動圓殼6的上部可伸入移動圓殼容納環體e中。金屬粉末筒體a的頂壁8中心上固接有內螺紋筒10，由烘干裝置電機j驅動旋轉的主轉軸c穿過內螺紋筒10，豎直布置的主轉軸c上具有外螺紋12，主轉軸c上由上而下依次固接有金屬粉末剪切片b和金屬粉末接盤k，兩個對稱布置的金屬粉末剪切片b的外沿均布置有鋸齒。

作為進一步的優選方案，所述混料殼體103通過連管109與下方的金屬粉末儲箱106連通，所述落料孔107設置有四個；金屬粉末筒體a的外壁兩側分別通過一個金屬粉末筒體支腳15固接于固定面上；金屬粉末可移動圓殼6的底部通過多個固定柱16固接有受力圓盤17，位于金屬粉末接盤k正下方的受力圓盤17被主轉軸c穿過，主轉軸c的末端固接有金屬粉末接觸圓盤f；金屬粉末內螺旋體4盤旋固接在金屬粉末可移動圓殼6的內壁上(圖2為剖視圖，內螺紋體和外螺紋體均為部分示出)，金屬粉末可移動圓殼6上還開設有多個過料通孔g。

作為進一步的優選方案，所述孔板105由含錳量1％-2％的不銹鋼耐磨材料制成，所述攪拌軸104為不銹鋼轉軸；金屬粉末外螺旋體5盤旋固接在金屬粉末筒體a的圓周內壁上，移動圓殼容納環體e外側的金屬粉末筒體頂壁上連通有兩個熱風進口管l，兩個熱風進口管l分布在金屬粉末筒體a的兩側。頂壁8上通過兩個支柱21固接有金屬粉末緩沖箱m，金屬粉末緩沖箱m的上端連通有入料斗23，金屬粉末緩沖箱m的底部中心處連通有金屬粉末落料管1，金屬粉末落料管1分叉為兩個支管與金屬粉末筒體a內部連通，兩個支管布置在內螺紋筒10的兩側且兩個支管之間的距離小于兩個金屬粉末剪切片b外端之間的距離(這樣可以保證金屬粉末落到金屬粉末剪切片b上進行剪切)。

作為進一步的優選方案，所述孔板105由含錳量1％-2％的不銹鋼耐磨材料制成，所述攪拌軸104為不銹鋼轉軸；金屬粉末可移動圓殼6的上沿兩側分別固接有齒板柱25，齒板柱25穿過移動圓殼容納環體e的上壁，其上部為豎齒板2，豎齒板2上布置有多個直齒27，移動圓殼容納環體e上的齒板柱25上還固接有鐵制的配重鐵塊h(配重鐵塊的設置可以保證金屬粉末可移動圓殼6下落時有足夠的自重力)。金屬粉末可移動圓殼6與移動圓殼容納環體e之間的齒板柱25上套設有彈簧29，彈簧29用于為金屬粉末可移動圓殼6下行時提供向下的彈簧力；金屬粉末緩沖箱m的底部兩側分別固接有一個支撐板n，每個支撐板n上通過軸承支腳31固接有支撐軸承32，支撐軸承32中承接水平設置的齒輪轉軸33，齒輪轉軸33上分別固接有第一齒輪34和第二齒輪35，第一齒輪34與豎齒板2相嚙合，第二齒輪35與其上方的水平齒板3相嚙合，水平齒板3通過連接柱37與金屬粉末緩沖箱m中的金屬粉末破碎板d固接，連接柱37穿過金屬粉末緩沖箱m的側壁，兩個金屬粉末破碎板d的內側面上具有多個破碎錐體38，金屬粉末破碎板d與金屬粉末緩沖箱m的內壁之間通過金屬粉末破碎板彈簧39固接，金屬粉末破碎板彈簧39用于為金屬粉末破碎板d向外運動和金屬粉末可移動圓殼6向下運動提供恢復力。

作為進一步的優選方案，所述金屬粉末經過攪拌軸104攪拌后，由四個落料孔107落下進入到金屬粉末儲箱106中進行儲存。該金屬粉末烘干裝置的工作原理如下：當烘干裝置電機j正向旋轉時，主轉軸c在內螺紋筒10的配合下向上移動，此時金屬粉末接觸圓盤f上移并與受力圓盤17接觸，推動受力圓盤17和金屬粉末可移動圓殼6上移，由此兩側的豎齒板2也向上運動并推動第一齒輪34轉動，左側的第一齒輪34順時針轉動，右側的第一齒輪34逆時針轉動，第二齒輪35的轉向與第一齒輪34相同，則此時左側的金屬粉末破碎板d在左側的水平齒板3的推動下向右運動，右側的金屬粉末破碎板d在右側的水平齒板3的推動下向左運動，對金屬粉末緩沖箱m內的金屬粉末進行夾擊破碎，而后金屬粉末由金屬粉末落料管1落入到金屬粉末筒體a內，下落過程中被旋轉的金屬粉末剪切片b剪切，被剪切的金屬粉末由于撞擊作用，一部分被擊飛到金屬粉末可移動圓殼6的內壁上，另一部分落下金屬粉末接盤k上，擊飛到金屬粉末可移動圓殼6內壁上的金屬粉末一部分落到金屬粉末內螺旋體4上盤旋落下，另一部分直接穿過過料通孔g進入到金屬粉末可移動圓殼6與金屬粉末筒體a的圓周內壁之間，并落到金屬粉末外螺旋體5上盤旋落下；

而落下到金屬粉末接盤k上的金屬粉末，在金屬粉末接盤k的旋轉離心力作用下，從金屬粉末接盤k的邊緣甩出也撞擊到金屬粉末可移動圓殼6上，從熱風進口管l進入的熱風一方面直接對金屬粉末可移動圓殼6與金屬粉末筒體a的圓周內壁之間的金屬粉末進行烘干干燥，另一方面熱風從過料通孔g流出對位于金屬粉末外螺旋體5上的金屬粉末進行烘干。當烘干裝置電機j反向旋轉時，工作方式與上述相反，金屬粉末接觸圓盤f下行，金屬粉末可移動圓殼6在配重鐵塊h、自重、彈簧29和金屬粉末破碎板彈簧39的作用下自動下移，兩個金屬粉末破碎板d向外側分開。另外，可以在金屬粉末筒體a的外壁上設置多個電動振打器來提高金屬粉末外螺旋體5的落料效果。各個設備的具體尺寸，例如兩個金屬粉末破碎板的極限間距、豎齒板和水平齒板的長度等，本領域技術人員可以根據自由選擇，并不影響本發明的實施，圖2所示僅僅為示意圖，并不對本發明的保護范圍進行構成限定。這種烘干方式相對于以往的單層殼體烘干來說，能夠大大提高殼體的有效烘干面積和烘干空間，烘干效率大大提高，且其與剪切裝置集成一體，對剪切后的金屬粉末進行全面的收集、烘干，對顆粒狀的金屬粉末效果尤其明顯；而金屬粉末可移動圓殼6的設置相較于以往的固定式殼體來說，能夠有效提高熱風的空間利用率和表面換熱動態系數，實驗證明在同等的條件下烘干效率比現有技術提高了接近15％；通過豎齒板2、水平齒板3、第一齒輪34和第二齒輪35的設置，整個裝置僅僅需要一個烘干裝置電機j作為動力源即可同時完成剪切、破碎、烘干和輸料的全部過程，集成度極高，對于減少動力布置和減少裝置占用空間有著積極的意義。

最后應當說明的是，以上實施例僅用以說明本發明的技術方案，而非對本發明保護范圍的限制，盡管參照較佳實施例對本發明作了詳細地說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對本發明的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本發明技術方案的實質和范圍。