自動除毛刺系統的制作方法

本發明涉及毛刺去除技術領域，特別是涉及一種自動除毛刺系統。

背景技術：

近年來，國內消費電子行業保持較高的增長態勢，注塑件在消費電子行業應用廣泛。在注塑件的生產中，注塑件在注塑模具的分合位置上容易產生毛刺，毛刺影響工件的外觀，且容易刮傷/刺傷觸碰者。通常，去毛刺是將工件冷凍使毛刺脆化，然后通過高速的顆粒射擊到工件上，從而將毛刺打掉。目前，市場上大都采用人工操作干冰槍打毛刺，但干冰溫度低，手握干冰槍比較冷，在如此的環境下工作，勞動強度大、效率低。

技術實現要素：

基于此，有必要針對傳統采用人工操作干冰槍打毛刺，勞動強度大、效率低的問題，提供一種節省人力、提高效率、節約成本的自動除毛刺系統。

自動除毛刺系統，包括：

機架；

移載機構，設置于所述機架上，用于沿第一方向輸送產品；

除毛刺機構，沿第一方向設置于所述機架的一側或兩側，所述除毛刺機構包括機械手及設置于所述機械手的自由端的噴射裝置，所述移載機構包括除毛刺位置，所述機械手可帶動所述噴射裝置在所述除毛刺位置上方沿預設路徑移動，所述噴射裝置的噴嘴相對所述移載機構呈預設角度設置；

檢測裝置，設置于所述機架，用于檢測產品的位置信息；

控制裝置，設置于所述機架，所述檢測裝置、所述機械手及所述噴射裝置分別與所述控制裝置連接；

其中，當所述檢測裝置檢測產品到達所述除毛刺位置，所述控制裝置控制所述機械手沿所述預設路徑移動，且控制所述噴射裝置噴射冷凍投射料。

上述自動除毛刺系統，產品到達除毛刺位置，控制裝置控制機械手帶動噴射裝置沿預設路徑移動，同時噴射裝置噴射冷凍投射料而使用產品相應的毛刺被脆化，并在冷凍投射料的沖擊下去除。摒棄了人工操作干冰槍打毛刺的方式，實現自動化操作，節省了人力，提高了效率，節約了成本。

在其中一實施例中，所述移載機構包括移載驅動組件、輸送帶組及若干擋板組件，所述移載驅動組件設置于所述機架，所述輸送帶組包括由所述移載驅動組件驅動沿所述第一方向循環前移的第一輸送帶和第二輸送帶，所述擋板組件包括第一擋板及第二擋板，所述第一擋板及所述第二擋板沿第一方向分別布設于所述第一輸送帶和所述第二輸送帶，且在第一方向上交替設置，所述擋板組件中的第一擋板和第二擋板形成一用于定位產品的固定位；

其中，所述第一輸送帶和所述第二輸送帶中的至少一個相對所述移載驅動組件可固定或分離地裝設于所述移載驅動組件。

在其中一實施例中，所述移載驅動組件包括驅動元件、傳動件、主動輪組件及從動輪組件，所述主動輪組件及所述從動輪組件均可轉動地設置于所述機架，所述驅動元件與所述主動輪組件傳動連接，以驅動所述主動輪組件轉動，所述從動輪組件通過所述傳動件與所述主動輪組件傳動連接，以在所述主動輪組件的帶動下轉動，所述第一輸送帶與所述第二輸送帶均裝設于所述主動輪組件及所述從動輪組件。

在其中一實施例中，所述主動輪組件包括主動軸及同步輪組，所述主動軸可轉動的裝設于所述機架，所述同步輪組包括均裝設于所述主動軸的第一同步輪及第二同步輪，所述第一輸送帶及所述第二輸送帶分別裝設于所述第一同步輪與所述第二同步輪；

其中，所述第一同步輪和所述第二同步輪中的至少一個相對所述主動軸可固定或分離地裝設于所述主動軸。

在其中一實施例中，所述移載驅動組件還包括鎖緊件，所述鎖緊件穿設于所述第一同步輪和/或穿設于所述第二同步輪，并配接于所述主動軸，以使所述第一同步輪和/或所述第二同步輪相對所述主動軸固定或可活動。

在其中一實施例中，所述第一輸送帶與所述第二輸送帶間隔設置，形成一間隙，所述檢測裝置設置于所述機架底部，所述機架底部在所述除毛刺位置對應所述間隙開設有檢測孔，所述檢測裝置通過所述檢測孔檢測產品是否到達所述除毛刺位置。

在其中一實施例中，所述自動除毛刺系統還包括抽氣機構，所述抽氣機構包括抽氣罩及抽氣裝置，所述抽氣罩設置于所述機架，且位于所述移載機構上方，形成一側具有敞口的工作空間，所述機械手自所述敞口伸入所述工作空間，所述抽氣裝置設置于所述抽氣罩，用于提供使氣流自所述工作空間排向外界的抽吸力。

在其中一實施例中，所述自動除毛刺系統包括兩個除毛刺機構，兩個所述除毛刺機構分別設置于所述機架的相對兩側，且在所述第一方向上交錯設置，沿所述第一方向位于上游的所述除毛刺機構的所述噴射裝置沿所述第一方向朝向所述移載機構傾斜延伸，沿所述第一方向位于下游的所述除毛刺機構的所述噴射裝置沿與所述第一方向相反的方向朝向所述移載機構傾斜延伸。

在其中一實施例中，所述自動除毛刺系統還包括干冰供給裝置及干冰檢測裝置，所述干冰供給裝置與所述干冰檢測裝置均與所述噴射裝置連接，所述干冰供給裝置用于通過壓縮空氣向所述噴射裝置供給干冰投射料，所述干冰檢測裝置用于檢測所述干冰投射料中干冰的濃度低于預設值時控制所述噴射裝置停機。

在其中一實施例中，所述自動除毛刺系統還包括下料輸送機構，所述下料輸送機構設置于所述機架，且銜接于所述移載機構的出料端。

附圖說明

圖1為本發明一實施方式中的自動除毛刺系統的結構示意圖；

圖2為圖1所示的自動除毛刺系統中的a處的局部放大圖；

圖3為圖1所示的自動除毛刺系統的另一視角的結構示意圖；

圖4為圖3所示的自動除毛刺系統的b處的局部放大圖。

具體實施方式

為了便于理解本發明，下面將參照相關附圖對本發明進行更全面的描述。附圖中給出了本發明的較佳的實施例。但是，本發明可以以許多不同的形式來實現，并不限于本文所描述的實施例。相反地，提供這些實施例的目的是使對本發明的公開內容的理解更加透徹全面。

需要說明的是，當元件被稱為“固定于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當一個元件被認為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。本文所使用的術語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術和科學術語與屬于本發明的技術領域的技術人員通常理解的含義相同。本文中在本發明的說明書中所使用的術語只是為了描述具體的實施例的目的，不是旨在于限制本發明。本文所使用的術語“及/或”包括一個或多個相關的所列項目的任意的和所有的組合。

如圖1及圖2所示，本發明一實施方式中的自動除毛刺系統10，用于對產品20上的毛刺進行自動化的去除，以實現安全且高效的生產，該自動除毛刺系統10包括機架12、移載機構14、除毛刺機構16、檢測裝置(圖未示)及控制裝置19。

其中，該移載機構14設置于機架12上，用于沿第一方向輸送產品20，除毛刺機構16沿第一方向設置于機架12的一側或兩側。除毛刺機構16包括機械手162及設置于機械手162的自由端的噴射裝置164。該移載機構14包括除毛刺位置，機械手162可帶動噴射裝置164在除毛刺位置上方沿預設路徑移動，該噴射裝置164的噴嘴相對移載機構14呈預設角度設置，用于在機械手162帶動噴射裝置164沿預設路徑移動的過程中，沿一定的方向地朝向移載機構14上的產品20噴射冷凍投射料，從而除去產品20相應位置的毛刺。具體地，該冷凍投射料為通過壓縮空氣攜帶的干雪或粒狀的干冰。

檢測裝置設置于機架12，用于檢測產品20的位置信息，控制裝置19設置于機架12，檢測裝置、機械手162及噴射裝置164分別與控制裝置19連接。當檢測裝置檢測產品20到達除毛刺位置，控制裝置19控制機械手162沿所述預設路徑移動，且控制噴射裝置164噴射冷凍投射料。

如此，產品20到達除毛刺位置，控制裝置19控制機械手162帶動噴射裝置164沿預設路徑移動，同時噴射裝置164噴射冷凍投射料而使用產品20相應的毛刺被脆化，并在冷凍投射料的沖擊下去除。摒棄了人工操作干冰槍打毛刺的方式，實現自動化操作，節省了人力，提高了效率，節約了成本。

需要說明的是，第一方向為產品20的輸送方向，具體為如圖1所示的自下而上的縱向方向，在圖3中，第一方向為自上而下的縱向方向。預設路徑為沿此路徑可使產品20邊緣的毛刺去除的路徑，具體為如圖1及圖3所示的沿橫向方向移動的路徑。

應當理解的是，注塑產品20的生產過程中，注塑件在模具的分合位置上容易產生毛刺，也即產品20的邊緣位置容易產生毛刺。因此，對于形狀較為規則的注塑產品20，機械手可在三維空間內沿至少一個維度可移動地，例如伸縮式的機械手。在其他一些實施例中，機械手也可在三維空間內沿多個維度可移動，例如，在如圖1所示的實施方式中，產品20為手機殼，產品20橫向放置于移載機構14，并沿第一方向移動，而產品20的縱長方向的兩側邊需要去除毛刺，則機械手162為六軸機械手162，機械手162帶動噴射裝置164沿橫向方向移動即可去除毛刺。

還應當理解的是，為保證冷凍投射料的冷凍效果以及沖擊力，機械手162沿預設路徑移動時噴射裝置應當保持相對產品距離基本保持不變。而在圖1所示的實施方式中，為達到前述的效果，機械手162各部分需繞不同軸轉動而使噴射裝置相對產品的距離保持不變。

需要指出的是，在一些實施例中，產品20的至少一側邊緣具有毛刺，機械手162的移動節拍無法滿足一個機械手162在短時間內快速移動而實現至少一側邊緣的毛刺去除。因此，需要沿產品20的輸送方向，即前述的第一方向上配置有其他的除毛刺機構16，以實現產品20至少一側邊緣的毛刺去除。在一個實施例中，該自動除毛刺系統10包括兩個除毛刺機構16，兩個除毛刺機構16分別設置于機架12的相對兩側，且在第一方向上交錯設置。沿第一方向位于上游的除毛刺機構16的噴射裝置164沿第一方向朝向移載機構14傾斜延伸，沿第一方向位于下游的除毛刺機構16的噴射裝置164沿與第一方向相反的方向朝向移載機構14傾斜延伸。如此，可將產品20的毛刺全部去除，提高了除毛刺效率。

可以理解，除毛刺機構16的數量可根據實際情況而定，在此不作限定。

特別說明的是，沿第一方向位于上游的除毛刺機構16的噴射裝置164沿第一方向朝向移載機構14傾斜延伸，則其可用于去除產品20沿第一方向靠前的一側邊緣的毛刺，使毛刺從產品20脫落后不落入產品20的范圍內，從而造成刮傷或難以清除。相對地，沿第一方向位于下游的除毛刺機構16的噴射裝置164沿與第一方向相反的方向朝向移載機構14傾斜延伸，可用于去除產品20沿第一方向靠后的一側邊緣的毛刺，亦可使毛刺不落入產品20的范圍。如此，在實現全部去除毛刺的同時，保證產品20不受損傷。

可以理解，在其他一些實施例中，沿第一方向位于上游的除毛刺機構16的噴射裝置164的傾斜延伸方向，與沿第一方向位于下游的除毛刺機構16的噴射裝置164的傾斜延伸方向亦可互換，在此不作限定。

可以理解，在其他一些實施例中，兩個除毛刺機構16還可以位于機架12的同側，在此不作限定。

在一個實施例中，該自動除毛刺系統10還包括抽氣機構11，抽氣機構11包括抽氣罩112及抽氣裝置114，抽氣罩112設置于機架12，且位于移載機構14上方，形成一側具有敞口的工作空間，機械手162自敞口伸入工作空間，抽氣裝置114設置于抽氣罩112，用于提供使氣流自工作空間排向外界的抽吸力。具體地，該機架12為由多根型材固定連接形成的沿第一方向縱長延伸的矩形框架結構，該移載機構14設置于機架12的頂部，并沿第一方向布設。抽氣罩112設置于機架12，且至少部分的罩設于移載機構14的上方，除毛刺機構16位于機架12的一側，并從抽氣罩112的一側的敞口伸入工作空間。抽氣裝置114設置于抽氣罩112的頂部，用于提供將氣流抽出工作工件的抽吸力，以將干冰霧化形成的水霧以及去除的毛刺從工作空間內吸出。

進一步地，該抽氣裝置114設置于抽氣罩112頂部正對除毛刺位置的位置，也即位于噴射裝置164的正上方，從而可快速將工作空間內的水霧及毛刺吸走。

進一步地，該抽氣罩112沿相對敞口的一側還設有防吹擋塊116，以避免噴射裝置164噴射的冷凍投射料氣流過大而導致產品20飛出該工作空間。

在一個實施例中，自動除毛刺系統10還包括干冰供給裝置(圖未示)及干冰檢測裝置(圖未示)，干冰供給裝置與干冰檢測裝置均與噴射裝置164連接，干冰供給裝置用于通過壓縮空氣向噴射裝置164供給干冰投射料，干冰檢測裝置用于檢測干冰投射料中干冰的濃度低于預設值時控制噴射裝置164停機。具體地，該干冰供給裝置向來自壓縮機的壓縮空氣供給干雪或粒狀干冰的冷凍投射料，通過噴射裝置164的噴嘴進一步粉碎成細小的投射料而被投射到產品20的邊緣處，將毛刺去除。該干冰檢測裝置用于檢測噴射裝置164內的干冰含量，并判斷是否低于預設值時，若低于預設值控制噴射裝置164停機，從而使干冰含量達到預設值后方可開機。如此，保證去除毛刺的效果，且避免投射料的浪費。

進一步地，該干冰檢測裝置還可與控制裝置19連接，當該干冰檢測裝置檢測噴射裝置164內的干冰含量低于預設值時，可將檢測信息傳送至控制裝置19，控制裝置19根據該檢測信息控制機械手162停止動作，從而實現根據噴射裝置164內的干冰含量實現機械手162、噴射裝置164的聯動。如此，進一步地保證了除毛刺的效果，且避免資源的浪費。

在一個實施例中，移載機構14包括移載驅動組件、輸送帶組及若干擋板組件，移載驅動組件設置于機架12，輸送帶組包括由移載驅動組件驅動下沿第一方向循環前移第一輸送帶1442和第二輸送帶1444。擋板組件包括第一擋板1462及第二擋板1464，第一擋板1462及第二擋板1464沿第一方向分別布設于第一輸送帶1442及第二輸送帶1444，且在第一方向上交替設置，擋板組件中的第一擋板1462和第二擋板1464形成用于定位產品20的固定位。其中，第一輸送帶1442和第二輸送帶1444中的至少一個相對移載驅動組件可固定或分離地裝設于移載驅動組件。具體地，第一輸送帶1442和第二輸送帶1444相對移載驅動組件固定，則該第一輸送帶1442與第二輸送帶1444由移載驅動組件驅動而循環前移。第一輸送帶1442或第二輸送帶1444兩者之一相對移載驅動組件分離，則與移載驅動組件分離的另一個無法由移載驅動組件驅動循環前移。

如此，在實際操作中，將第一輸送帶1442與第二輸送帶1444中的一個與移載驅動組件固定，另一個與移載驅動組件分離，使第一輸送帶1442與第二輸送帶1444之間產生速度差，則第一擋板1462與第二擋板1464之間的間距也發生變化，從而可適用于不同的產品20，使用便利，進一步提高了自動除毛刺系統10的自動化程度。

在一個實施例中，移載驅動組件包括驅動元件、傳動件、主動輪組件及從動輪組件，主動輪組件及從動輪組件均可轉動地設置于機架12。驅動元件與主動輪組件傳動連接，以驅動主動輪組件轉動，從動輪組件通過傳動件與主動輪組件傳動連接，以在主動輪組件的帶動下轉動，第一輸送帶1442與第二輸送帶1444均裝設于主動輪組件及從動輪組件。

具體到一個實施方式，主動輪組件包括主動軸1425及同步輪組，主動軸1425可轉動的裝設于機架12，同步輪組包括均裝設于主動軸1425的第一同步輪1421及第二同步輪(圖未示)，第一輸送帶1442及第二輸送帶1444分別裝設于第一同步輪1421與第二同步輪。其中，第一同步輪1421和/或第二同步輪相對主動軸1425可固定或活動地裝設于主動軸1425。如此，當第一同步輪1421和第二同步輪相對主動軸1425固定，則主動軸1425帶動第一同步輪1421和第二同步輪同步轉動，從而使第一擋板1462與第二擋板1464之間的間距保持恒定，進而可穩定定位產品20。當第一同步輪1421或第二同步輪相對主動軸1425分離時，則第一同步輪1421與第二同步輪產生速度差，隨之第一擋板1462與第二擋板1464之間的間距可調，可適用于不同尺寸的產品20。

具體到另一個實施方式中，第一輸送帶1442和第二輸送帶1444也可相對固定或分離地分別裝設于第一同步輪1421和第二同步輪，也可以實現第一輸送帶1442和第二輸送帶1444具有速度差，從而調節第一擋板1462與第二擋板1464之間的間距。

需要說明的是，在前述的一個實施方式中，由于第一輸送帶1442與第二輸送帶1444分別裝設于第一同步輪1421和第二同步輪，且第一同步輪1421和第二同步輪中的至少一個相對主動軸1425可固定或分離地裝設于主動軸1425。因此，可以理解為第一輸送帶1442和第二輸送帶1444中的至少一個相對移載驅動組件固定或分離。而在另一個實施方式中，與前一個實施方式區別在于，實現第一輸送帶1442與第二輸送帶1444產生速度差的方式不同，因此，本發明中的“所述第一輸送帶1442和所述第二輸送帶1444中的至少一個相對所述移載驅動組件可固定或分離地裝設于所述移載驅動組件”可以理解為并不要求第一輸送帶1442和第二輸送帶1444相對移載驅動組件的某個元件具有特定的配合關系，例如，要求第一輸送帶1442與第二輸送帶1444分別相對第一同步輪1421及第二同步輪具有可固定或分離的裝設方式。而只要第一輸送帶1442和第二輸送帶1444與用于承載其的元件之間具有可固定或分離的裝設方式，或承載第一輸送帶1442和第二輸送帶1444的元件與其他結構具有可固定或分離的裝設方式即可。

進一步地，移載驅動組件還包括鎖緊件1428，鎖緊件1428穿設于第一同步輪1421和/或穿設于第二同步輪，并配接于主動軸1425，以使第一同步輪1421和/或第二同步輪相對主動軸1425固定或可活動。具體地，該鎖緊件1428可為鎖緊螺絲，該第一同步輪1421和/或第二同步輪開設有螺紋孔，該鎖緊件1428穿設并螺紋連接于該螺紋孔，并可抵接于主動軸1425，從而使第一同步輪1421和/或第二同步輪可相對主動軸1425固定。

在一個實施例中，第一輸送帶1442與第二輸送帶1444間隔設置，形成一間隙，檢測裝置設置于機架12底部，機架12底部在除毛刺位置對應間隙開設有檢測孔，檢測裝置通過檢測孔檢測產品20是否到達除毛刺位置。具體地，該檢測裝置為接近傳感器，在其他一些實施例中，該檢測裝置還可為光電傳感器，在此不作限定。

在一個實施例中，該自動除毛刺系統10還包括下料輸送機構13，下料輸送機構13設置于機架12，且銜接于移載機構14的出料端。具體地，該下料輸送機構13傳送帶式下料輸送機，其銜接于移載機構14的從動輪組件的一端，用于承接并繼續輸送產品20至下一工位進行加工。

可以理解，傳動帶式下料輸送機為本領域技術人員所熟知的技術，且本發明的重點不在于此，故不再贅述其具體結構及原理。

上述自動除毛刺系統10，產品20到達除毛刺位置，控制裝置19控制機械手162帶動噴射裝置164沿預設路徑移動，同時噴射裝置164噴射冷凍投射料而使用產品20相應的毛刺被脆化，并在冷凍投射料的沖擊下去除。摒棄了人工操作干冰槍打毛刺的方式，實現自動化操作，節省了人力，提高了效率，節約了成本。此外，將第一輸送帶1442與第二輸送帶1444中的一個與移載驅動組件固定，另一個與移載驅動組件分離，使第一輸送帶1442與第二輸送帶1444之間產生速度差，則第一擋板1462與第二擋板1464之間的間距也發生變化，從而可適用于不同的產品20，使用便利。

以上所述實施例的各技術特征可以進行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實施例中的各個技術特征所有可能的組合都進行描述，然而，只要這些技術特征的組合不存在矛盾，都應當認為是本說明書記載的范圍。

以上所述實施例僅表達了本發明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對發明專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發明的保護范圍。因此，本發明專利的保護范圍應以所附權利要求為準。