白車身焊裝線多工位修磨機的制作方法

本發明屬于汽車白車身制造的工裝設備領域，更具體的說，是一種白車身焊裝線多工位修磨機。

背景技術：

在汽車白車身生產的四大工藝中，焊接是保證車身安全、車身尺寸精度、和車身連接處美觀最重要的部分，好的焊接質量可以保證汽車壽命長，車身強度大，汽車在使用過程中不會出現斷裂、雨水、異響等問題，大大提高了汽車車身的耐撞擊力和車表面焊接的焊點美觀性。

而焊接過程則需要設定好的大電流通過板件產生熱量融化板材，使兩板材連接到一起，所以焊槍上與板材接觸，使之形成回路的電極帽的質量尤為重要。而電極帽在焊接過程中是消耗品，焊接一段時間后電極帽會變形，變形后由于與板材的接觸面積變大，在通過板材的電流不變的情況下板材電阻變小，產生熱量相應變小(W＝I²*R*T)，板材熔接量小，導致焊接不牢固，車身強度小，對汽車安全造成隱患。

將變形的電極帽修磨成合格的電極帽在焊接過程中是非常重要的一項工作。現國內基本有4種修模方法：

1、采用集中修模式:將需修磨的電極帽直接卸下，更換已經修磨好的電極帽。有固定的人員將待修磨的電極帽進行回收，通過集中式大型修模設備進行集中修磨，再將修模好的電極帽下發到每個工位，并循環回收。

缺點：電極帽修磨站設備投資費用大，需設置專門的修磨人員，與配送人員。

2、固定式電極修磨機：每個工位配有固定式修磨機，需修磨時人員直接操作面前的修磨機進行修模即可。

缺點：每個工位均有修磨機，投資成本大。

3、人工修磨：人員使用銼刀磨石等物品對電極帽進行修模。

缺點：修模質量差，無法保證及時修磨，浪費時間，員工疲勞。

4、蓄電式移動修磨機：本修磨機有蓄電功能，當電池充滿電量時，人工推到需修模的工位，接上電源修磨機即可工作。

缺點：設備蓄電電池容易損壞，隨著使用時間的增長，電池蓄電能力會因外部焊機產生的強電流影響而下降，當電量不充足時修磨機轉動無力，修磨質量下降。

技術實現要素：

針對現有技術存在的上述問題，本發明提供了一種白車身焊裝線多工位修磨機，本發明只需一臺修磨設備即可對整條鋼構中的焊鉗的電極帽進行修模，省去了負責修模的修模人員，且提高了工作效率。

為實現上述目的，本發明提供一種白車身焊裝線多工位修磨機，包括：PLC控制箱、伺服電機、安裝架、皮帶、齒輪軸承座Ⅰ、齒輪軸承Ⅰ、齒輪軸承座Ⅱ、齒輪軸承Ⅱ、鏈條、連接座、支架、操作盒、傳感器座、傳感器、修磨器；齒輪軸承座Ⅰ、齒輪軸承座Ⅱ分別固定在安裝架兩側，傳感器座固定在安裝架底部；所述齒輪軸承Ⅰ安裝在齒輪軸承座Ⅰ上，齒輪軸承Ⅱ安裝在齒輪軸承座Ⅱ上，傳感器固定在傳感器座的孔位上；所述PLC控制箱上方設有伺服電機，所述伺服電機通過皮帶與齒輪軸承Ⅰ相連，齒輪軸承Ⅰ通過鏈條與齒輪軸承Ⅱ連接，連接座與鏈條固定連接，所述連接座活動連接在安裝架底端；所述支架設置在連接座底部，操作盒與修磨器相連并固定在支架上。

進一步的，上述修磨機還包括：鋼絲繩、線卡；所述線卡為圓環形，掛在鋼絲繩上，所述鋼絲繩設置在安裝架一側。

進一步的，上述修磨機還包括：集削盤，固定在支架底端，位于修磨器下方。

進一步的，所述安裝架兩側是由鋼管焊接而成，底部是由C型鋼焊接而成，C型鋼的開口相對設置。

進一步的，上述修磨機還包括：滾輪軸，該滾輪軸穿過連接座；所述滾輪軸兩端設有滾輪，所述滾輪置于安裝架底部的C型鋼中。

進一步的，PLC控制箱上設有PLC控制箱信號線、PLC控制箱電源線。

更進一步的，傳感器座為多個，分布在安裝架底部，每個傳感器座中均設有傳感器。

更進一步的，傳感器信號線將分布在安裝架底部的多個傳感器連接在一起，所述傳感器信號線置于鋼絲繩上方，與PLC控制箱相連。

作為更進一步的，修磨器信號線一端連接操作盒中，另一端穿過線卡連接在PLC控制箱上。

作為更進一步的，操作盒上設有三色報警燈，按鈕開關。

將上述安裝架固定在加強梁上。

本發明由于采用以上技術方案，能夠取得如下的技術效果：無需每個工位都裝配修磨機，還解決了集中式修磨設備投入成本高的問題，本申請只需一臺修磨設備即可對整條鋼構中的焊鉗的電極帽進行修磨，還省去了負責修磨的修磨人員。

該修磨機可對每個工位的焊接次數信息進行統計，當快達到需修磨時間時，修磨機自行移動到指定的修磨工位處。修磨機開啟自行轉動，工人只需將焊槍放到修磨機上即可。減少工作人員的操作時間與勞動強度。修磨完成后修磨機可自行復位。

附圖說明

為了更清楚的說明本發明的實施例或現有技術的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖做一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本申請中修磨機結構示意圖；

圖2是本申請中修磨機主視圖；

圖3是本申請中修磨機側視圖。

圖中序號說明：1、PLC控制箱，2、伺服電機，3、齒輪軸承座Ⅰ，4、皮帶，5、齒輪軸承Ⅱ，6、鏈條，7、修磨器信號線，8、安裝架，9、連接座，10、支架，11、操作盒，12、修磨器，13、集削盤，14、線卡，15、傳感器座，16、加強梁，17、鋼絲繩，51、PLC控制箱信號線，61、PLC控制箱電源線。

具體實施方式

為使本發明的實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚完整的描述：

實施例1

本實施例提供一種白車身焊裝線多工位修磨機，包括：PLC控制箱1、伺服電機2、安裝架8、皮帶4、齒輪軸承座Ⅰ3、齒輪軸承Ⅰ、齒輪軸承座Ⅱ、齒輪軸承Ⅱ5、鏈條6、連接座9、支架10、操作盒11、傳感器座15、傳感器、修磨器12、鋼絲繩17、線卡14、集削盤13；齒輪軸承座Ⅰ3、齒輪軸承座Ⅱ分別固定在安裝架8兩側，傳感器座15固定在安裝架8底部；所述齒輪軸承Ⅰ安裝在齒輪軸承座Ⅰ3上，齒輪軸承Ⅱ5安裝在齒輪軸承座Ⅱ上，傳感器固定在傳感器座15的孔位上；所述PLC控制箱1上方設有伺服電機2，所述伺服電機2通過皮帶4與齒輪軸承Ⅰ相連，齒輪軸承Ⅰ通過鏈條6與齒輪軸承Ⅱ5連接，連接座9與鏈條6固定連接，所述連接座9活動連接在安裝架8底端；所述支架10設置在連接座9底部，操作盒11與修磨器12相連并固定在支架10上；所述線卡14為圓環形，掛在鋼絲繩17上，所述鋼絲繩17設置在安裝架8一側；集削盤13固定在支架10底端，位于修磨器12下方；PLC控制箱1上設有PLC控制箱信號線51、PLC控制箱電源線61；修磨器12信號線7一端連接操作盒11中，另一端穿過線卡14連接在PLC控制箱1上。

優選的，所述安裝架8兩側是由鋼管焊接而成，底部是由C型鋼焊接而成，C型鋼的開口相對設置；上述修磨機還包括：滾輪軸，該滾輪軸穿過連接座9；所述滾輪軸兩端設有滾輪，所述滾輪置于安裝架8底部的C型鋼中。

優選的，傳感器座15為多個，分布在安裝架8底部，每個傳感器座15中均設有傳感器；傳感器信號線將分布在安裝架8底部的多個傳感器連接在一起，所述傳感器信號線置于鋼絲繩17上方，與PLC控制箱1相連。

優選的，操作盒11上設有三色報警燈，按鈕開關。

將上述安裝架8固定在加強梁16上。采用PLC控制箱1對生產線上所有工位上的焊機焊接次數進行統計，當達到設定的次數時，PLC控制箱1控制伺服電機2進行轉動，伺服電機2帶動皮帶4轉動從而帶動齒輪Ⅰ轉動。齒輪Ⅰ帶動鏈條6進行轉動，修磨器12固定在鏈條6上跟隨鏈條6移動，當修磨完成時候，人員只需按動修磨機上的“修磨完成”按鈕。PLC控制箱1將通過PLC控制電機轉動將修磨機移動回原點或下個需修磨的工位上。

實施例2

本實施例提供一種實施例1中所述的修磨機的工作過程：首先工作人員需將每個工位的焊接修磨信息輸入PLC控制箱1中(一般為200個焊點修磨一次)，每個工位修磨位置信息輸入PLC控制箱1中(一般2M為一個工位)，焊機焊接的頻次傳入PLC控制箱1中，PLC進行統計，當達到200個焊點時，PLC發出信號到伺服電機2，移動到焊接工位。同時接觸式感應器感應到連接塊后，修磨器12開始旋轉。報警燈閃縮，提醒工人進行修磨。工人修磨后，按下修磨完成按鈕，修磨機停止修磨并回到原點，若其他工位修磨，修磨機會移動到其他工位處。

以上所述，僅為本發明較佳的具體實施方式，但本發明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本發明披露的技術范圍內，根據本發明的技術方案及其發明構思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本發明的保護范圍之內。