磨頭進給裝置及玻璃斜邊磨削裝置的制作方法

本發明涉及玻璃磨削領域，尤其是涉及一種磨頭進給裝置及玻璃斜邊磨削裝置。

背景技術：

玻璃深加工及其設備制造行業的發展是與人們對于建筑、汽車等行業的需求密切相關的。隨著人民生活水平的日益提高，人們對玻璃的安全、節能、舒適及環保等功能需求越來越多樣化。

玻璃斜邊磨削設備主要用于家具、汽車、建筑等平板玻璃邊沿倒角的加工，以一次成型的平板玻璃為基本原料，根據使用需求，對玻璃進行深加工，以達到改變平板玻璃的幾何形狀，提高玻璃的強度，增強玻璃的安全性的效果。

目前玻璃斜邊磨削設備，主要針對玻璃的直邊進行加工，玻璃的異形斜邊磨削無法實現，且根據加工的需要，在加工過程中，需要人機配合才能完成對玻璃的磨削，同時，玻璃在被加工的過程中產生的運動，使設備工作時所需的工作空間較大。

技術實現要素：

本發明的目的在于提供磨頭進給裝置及玻璃斜邊磨削裝置，以實現對玻璃的異形斜邊的磨削，提高設備的自動化程度和磨削效率，減小設備工作時所需的工作空間。

為實現上述目的，本發明提供以下技術方案：

本發明提供的磨頭進給裝置，包括底座，所述底座上沿所述底座的高度方向設置有帶輪組件，所述底座上設置有用于驅動所述帶輪組件轉動的電機；

所述底座上沿所述底座的長度方向設置有導軌和絲杠組件，所述絲杠組件與所述帶輪組件連接；

所述絲杠組件上設置有用于安裝磨頭裝置的滑座，所述滑座與所述導軌滑動連接。

進一步的，所述滑座上設置有零位傳感器，所述底座上設置有與所述零位傳感器配合使用的觸發模塊。

進一步的，所述帶輪組件包括第一帶輪和第二帶輪，所述第一帶輪與所述電機的輸出軸連接，所述第二帶輪與所述絲杠組件連接，所述第一帶輪與所述第二帶輪通過皮帶傳動連接。

進一步的，還包括限位裝置，所述限位裝置包括沿所述底座的長度方向依次設置的第一限位塊和第二限位塊，所述第一限位塊和所述第二限位塊分別靠近所述底座的兩端部，所述滑座上設置有用于與所述第一限位塊和所述第二限位塊對應感應的限位傳感器。

進一步的，所述導軌包括第一導軌和第二導軌，所述第一導軌與所述第二導軌分別平行設置在所述絲杠組件的兩側，所述第一導軌與所述第二導軌上分別設置有滑塊，所述滑塊與所述滑座連接。

進一步的，所述絲杠組件包括與帶輪組件連接的絲杠，所述絲杠上套設有絲杠螺母，所述絲杠螺母與所述滑座連接。

進一步的，所述絲杠的兩端設置有用于使所述絲杠與所述底座轉動連接的軸承。

進一步的，所述底座內設置有用于固定所述電機的電機座。

進一步的，所述絲杠與所述第二帶輪過盈配合。

還提供了一種玻璃斜邊磨削裝置，包括上述磨頭進給裝置。

本發明提供的磨頭進給裝置，有如下有益效果：

本發明提供的磨頭進給裝置，電機驅動帶輪組件轉動，帶輪組件與絲杠組件連接，絲杠組件與導軌分別與滑座連接，當電機轉動時，通過帶輪組件的轉動使滑座在沿導軌運動，從而使安裝有磨頭的立柱實現水平移動。

本發明提供的磨頭進給裝置，采用導軌、絲杠組件和滑座實現磨頭的進給運動，實現了對玻璃的異形斜邊的磨削，同時避免玻璃在加工過程中的水平運動，減小了玻璃磨削所需要的工作空間，并且本裝置在使用過程中，避免了人機配合，降低了人工成本，提高了設備的自動化程度和磨削效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明具體實施方式或現有技術中的技術方案，下面將對具體實施方式或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發明的一些實施方式，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明實施例提供的磨頭進給裝置的俯視結構示意圖；

圖2為本發明實施例提供的磨頭進給裝置的側視圖；

圖3為本發明實施例提供的磨頭進給裝置的后視結構示意圖；

圖4為本發明實施例提供的玻璃斜邊磨削裝置的軸測圖。

圖標：1－底座；11－帶輪組件；111－第一帶輪；112－第二帶輪；12－電機；13－電機座；14－導軌；15－絲杠組件；2－滑座；21－零位傳感器。

具體實施方式

下面將結合附圖對本發明的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

在本發明的描述中，需要說明的是，術語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明的限制。此外，術語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本發明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本發明中的具體含義。

以下結合附圖對本發明的具體實施方式進行詳細說明。應當理解的是，此處所描述的具體實施方式僅用于說明和解釋本發明，并不用于限制本發明。

本發明提供的磨頭進給裝置及玻璃斜邊磨削裝置，采用導軌、絲杠組件和滑座實現磨頭的進給運動，實現了對玻璃的異形斜邊的磨削，同時避免玻璃在加工過程中的水平運動，減小了玻璃磨削所需要的工作空間，并且本裝置在使用過程中，避免了人機配合，降低了人工成本，提高了設備的自動化程度和磨削效率。

圖1為本發明實施例提供的磨頭進給裝置的俯視結構示意圖；圖2為本發明實施例提供的磨頭進給裝置的側視圖；圖3為本發明實施例提供的磨頭進給裝置的后視結構示意圖；圖4為本發明實施例提供的玻璃斜邊磨削裝置的軸測圖。

如圖1至圖4所示，本發明提供的磨頭進給裝置，包括底座1，底座1上沿底座1的高度方向設置有帶輪組件11，底座1上設置有用于驅動帶輪組件11轉動的電機12；

底座1上沿底座1的長度方向設置有導軌14和絲杠組件15，絲杠組件15的一端與帶輪組件11連接；

絲杠組件15上設置有用于安裝磨頭裝置的滑座2，滑座2與導軌14滑動連接。

本發明提供的磨頭進給裝置，電機12驅動帶輪組件11轉動，帶輪組件11與絲杠組件15連接，絲杠組件15與滑座2連接，當電機12轉動時，通過帶輪組件11的轉動使滑座2在導軌14上運動，從而使安裝有磨頭的立柱實現水平移動。

本發明提供的磨頭進給裝置，采用導軌14和滑座2實現磨頭的進給運動，實現了對玻璃的異形斜邊的磨削，同時避免玻璃在加工過程中的水平運動，減小了玻璃磨削所需要的工作空間，并且本裝置在使用過程中，避免了人機配合，降低了人工成本，提高了設備的自動化程度和磨削效率。

更進一步地，作為一種具體的可實施方案，滑座2上設置有零位傳感器21，底座1上設置有與零位傳感器21配合使用的觸發模塊。本實施例中，觸發模塊設置在底座1上，當滑座2向觸發模塊方向滑動，零位傳感器21檢測到觸發模塊時，電機12停止轉動，使滑座2停止運動。零位傳感器21的設置，限制了滑座2在工作運動過程中的位移量，設定了磨頭裝置的起點及終點位置，使滑座2在工作完成后，回到零位，便于操作人員對本磨頭進給裝置的操作和管理。

更進一步地，作為一種具體的可實施方案，在本實施例中，觸發模塊采用金屬擋塊，零位傳感器21采用金屬傳感器，金屬擋塊與金屬傳感器的配合使用屬于非接觸檢測，避免了對金屬傳感器自身和金屬擋塊的損壞，其次，金屬傳感器無觸點輸出，使用壽命較長；另外，金屬傳感器具有較小的感測頭，安裝簡單，使用方便，且使用時具有反應速度快的優點。

更進一步地，作為一種具體的可實施方案，還包括限位裝置，限位裝置包括沿底座1的長度方向依次設置的第一限位塊和第二限位塊，第一限位塊和第二限位塊分別靠近底座1的兩端部，滑座2上設置有用于與第一限位塊和第二限位塊對應感應的限位傳感器。在本實施例中，第一限位塊和第二限位塊分別靠近底座1的兩端部，滑座2在工作過程中，當限位開關檢測到第一限位塊或第二限位塊時，滑座2停止運動；限位裝置的設置，限制了滑座2在工作運動過程中的位移量，防止滑座2脫離導軌14，造成設備的損壞，也防止滑座2脫離導軌14時，造成對操作人員的人身傷害，提高了本裝置的安全性和可靠性。

更進一步地，作為一種具體的可實施方案，帶輪組件11包括第一帶輪111和第二帶輪112，第一帶輪111與電機12連接，第二帶輪112與絲杠組件15連接，第一帶輪111與第二帶輪112通過皮帶傳動連接。電機12的輸出軸與第一帶輪111連接，絲杠組件15與第二帶輪112連接，第一帶輪111與第二帶輪112通過皮帶傳動連接，當電機12的輸出軸轉動時，帶動第一帶輪111進行轉動，第一帶輪111通過皮帶帶動第二帶輪112轉動，從而使絲杠組件15轉動。帶輪組件11具有傳動平穩，緩沖、減振能力強，噪聲低的特點，且傳動效率較高，維護保養方便，使用無污染，符合綠色環保的要求。

更進一步地，作為一種具體的可實施方案，在本實施例中，第一帶輪111與第二帶輪112的傳動采用同步帶傳動。同步帶傳動與摩擦型帶傳動比較，同步帶傳動的帶輪和傳動帶之間沒有相對滑動，能夠保證嚴格的傳動比。同步帶傳動由于帶與帶輪是靠嚙合傳遞運動和動力，故帶與帶輪之間無相對滑動，能保證準確的傳動比。同步帶通常以鋼絲繩或玻璃纖維繩為抗拉體，氯丁橡膠或聚氨酯為基體，這種帶薄而且輕，故可用于較高速度。傳動噪聲小，耐磨性好，不需油潤滑，壽命比摩擦帶長。

更進一步地，作為一種具體的可實施方案，電機12與絲杠組件15之間可采用鏈傳動來代替本實施例中的帶傳動，同樣可以實現電機12與絲杠間的能量傳遞。鏈傳動無彈性滑動和打滑現象，平均傳動比準確，工作可靠，效率高；傳遞功率大，過載能力強，相同工況下的傳動尺寸小；所需張緊力小，作用于軸上的壓力小；能在高溫、潮濕、多塵、有污染等惡劣環境中工作。

更進一步地，作為一種具體的可實施方案，導軌14包括第一導軌和第二導軌，第一導軌與第二導軌分別平行設置在絲杠組件15的兩側，第一導軌與第二導軌上分別設置有滑塊，滑塊與滑座2連接。絲杠組件15的兩側平行設置有第一導軌和第二導軌，減小了絲杠組件15所受的壓力，且使第一導軌、第二導軌和絲杠組件15受力均勻，使滑座2在移動過程中避免卡頓。

更進一步地，作為一種具體的可實施方案，絲杠組件15包括與帶輪組件11連接的絲杠，絲杠上套設有絲杠螺母，絲杠螺母與滑座2連接。當帶輪組件11轉動時，帶輪組件11帶動絲桿進行轉動，由于絲杠螺母與絲杠是螺紋連接，絲桿轉動且沒有產生沿其長度方向的位移，使得絲杠螺母在絲杠上可沿絲杠的長度方向進行移動，從而使滑座2沿導軌14的長度方向運動，絲杠組件15的使用限定了滑座2的運動方向，保證了滑座2在運動過程中的平穩滑動。

更進一步地，作為一種具體的可實施方案，絲杠的兩端設置有用于使絲杠與底座1轉動連接的軸承。使用軸承將絲杠設置在底座1上，使軸承可以相對底座1轉動，且絲杠的兩端設置軸承對絲杠產生支撐的作用，提高了絲杠使用的可靠性和穩定性。

更進一步地，作為一種具體的可實施方案，底座1內設置有用于固定電機12的電機座13。在本實施例中，底座1的內表面上設置電機座13，使電機12能夠按照本裝置的使用需要將電機12沿底座1的長度方向進行安裝；電機座13的使用使電機12的安裝更加方便、快捷。

更進一步地，作為一種具體的可實施方案，本實施例中，電機12選用伺服電機，可控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。

更進一步地，作為一種具體的可實施方案，絲杠與第二帶輪112過盈配合。絲杠與第二帶輪112過盈配合實現帶輪帶到絲杠轉動的效果，過盈配合連接方式具體有結構簡單、對中性好、承載能力大、承受沖擊性能好以及對軸削弱少的優點。

最后應說明的是：以上各實施例僅用以說明本發明的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述各實施例對本發明進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分或者全部技術特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本發明各實施例技術方案的范圍。