一種工業平皮帶磨頭機的制作方法

本發明涉及一種工業平皮帶磨頭機，特別是涉及一種基于兩階段的月度機組組合方法及系統。

背景技術：

工業平皮帶磨頭機的作用是將平皮帶的兩端接口處磨出所需要的角度，然后經過粘合，形成所需的環狀。一般來說，工業平皮帶由三層組成，如圖1所示，包括上下兩層的橡膠層以及處于橡膠層之間的尼龍層(片基)。

一般來說，磨削時，應使得上下的橡膠層斜度較大，而且相等，尼龍層的斜度較小，盡可能增加粘合長度，如圖2所示，不同厚度的皮帶對磨削角度的要求是不同的。

目前，普遍采用十字架式的手動磨頭機，利用人工旋轉水平軸的絲桿，帶動工作臺前后運動，豎直軸由靠模控制高度，進而實現磨削角度的調節。

然而，該種方法存在如下缺點：

1、磨削不同角度的皮帶，需要制造不同的靠模，增加了生產成本和制造周期；

2、需要人工磨削，增加了工人的勞動強度和用工成本；

3、不同的工人磨出的皮帶會有所不同，不能實現標準化。

技術實現要素：

為克服上述現有技術存在的不足，本發明之目的在于提供一種工業平皮帶磨頭機，以實現工業平皮帶端口不同磨削角度的磨削。

為達上述及其它目的，本發明提出一種工業平皮帶磨頭機，包括：底座(1)，其上表面設置有工作臺(2)，主電機(3)設置于底座(1)上，通過第一傳動裝置(4)連接傳動軸(5)，傳動軸(5)設置于固定支架(6)上，固定支架(6)固定于底座(1)上，傳動軸通過第二傳動裝置(7)連接砂輪軸(8)，第一伺服電機(10)設置于底座(1)上，以控制工作臺(2)水平方向的運動，砂輪軸(8)兩端分別通過擺動架(11)與配重塊(12)設置于固定支架(6)的兩側，第二伺服電機(14)設置于固定支架上，以控制砂輪軸(8)垂直方向的運動，控制模塊連接主電機(3)以及第一伺服電機(10)以及第二伺服電機(14)，以控制主電機(3)以及第一伺服電機(10)以及第二伺服電機(14)的工作。

進一步地，該固定支架(6)上部呈“凸”字型。

進一步地，一固定板(13)固定于兩個擺動架(11)并位于該固定支架(6)凸出部分的下方。

進一步地，該第二伺服電機(14)設置于固定支架(6)凸出部分及固定板13上。

進一步地，該工作臺(2)通過滑動裝置設置于底座(1)的上表面。

進一步地，該第一傳動裝置為平皮帶。

進一步地，該第二傳動裝置為三角帶。

進一步地，該工業平皮帶磨頭機還包括輸入輸出模塊，該輸入輸出模塊設置于底座(1)上。

進一步地，該第二伺服電機(14)通過滾珠絲桿實現砂輪軸(8)垂直方向的運動。

進一步地，該主電機(3)設置于底座(1)的側邊。

與現有技術相比，本發明一種工業平皮帶磨削機通過利用兩軸伺服電機控制工作臺與砂輪軸于水平方向及垂直方向運動，使得工業平皮帶實現斜面的磨削，并通過控制水平方向與垂直方向運動的距離，進而實現對平皮帶不同層的、不同磨削角度的磨削。

附圖說明

圖1為現有技術中工業平皮帶的結構示意圖；

圖2為現有技術中工業平皮帶中各層磨削角度的示意圖；

圖3為本發明一種工業平皮帶磨頭機的的結構示意圖。

具體實施方式

以下通過特定的具體實例并結合附圖說明本發明的實施方式，本領域技術人員可由本說明書所揭示的內容輕易地了解本發明的其它優點與功效。本發明亦可通過其它不同的具體實例加以施行或應用，本說明書中的各項細節亦可基于不同觀點與應用，在不背離本發明的精神下進行各種修飾與變更。

圖3為本發明一種工業平皮帶磨頭機的的結構示意圖。如圖3所示，本發明一種工業平皮帶磨頭機，包括：底座1，其上表面設置有工作臺2，主電機3設置于底座的側邊，其通過第一傳動裝置4連接傳動軸5，以通過第一傳動裝置4帶動傳動軸5轉動，在本發明具體實施例中，第一傳動裝置4可為平皮帶，傳動軸5設置于固定支架6上，固定支架6固定于底座1上，傳動軸5通過第二傳動裝置7連接砂輪軸8，以通過第二傳動裝置7帶動砂輪軸8轉動，在本發明具體實施例中，第二傳動裝置7可為三角帶，工作臺2通過滑動裝置(在本發明具體實施例中，滑動裝置可采用導軌)設置于底座1的上表面，以將工業平皮帶通過滑動裝置滑動至砂輪軸8下方進行磨削，第一伺服電機10設置于底座1上，以控制工作臺2水平方向(即沿滑動裝置滑動)的運動，砂輪軸8兩端分別通過擺動架11與配重塊12設置于固定支架6的兩側，一固定板13固定于兩個擺動架11上，固定支架6上部呈“凸”字型，第二伺服電機14設置于固定支架6凸出部分及固定板13上，以通過控制砂輪軸8垂直方向的運動，在本發明具體實施例中，砂輪軸通過與第二伺服電機14相連的滾珠絲桿(未示出)，在第二伺服電機14的控制下實現垂直方向的運動。該工業平皮帶磨頭機具有控制模塊，控制模塊(圖中未示出)連接主電機3以及第一伺服電機10以及第二伺服電機14，以控制主電機3以及第一伺服電機10以及第二伺服電機14的工作。

較佳地，本發明之工業平皮帶磨頭機還包括輸入輸出模塊15，該輸入輸出模塊15可為一液晶觸摸屏，可設置于底座1上。

以下將說明本發明的工作原理：

1、首先將用于磨削的平皮帶固定在工作臺上，先回原點；

2、控制模塊控制主電機3工作，主電機3通過第一傳動裝置3(平皮帶)帶動傳動軸5轉動，傳動軸5通過第二傳動裝置7(三角帶)帶動砂輪軸8轉動；

3、控制模塊控制第一伺服電機10以及第二伺服電機14工作，控制模塊根據平皮帶不同層的磨削參數控制第一伺服電機10、第二伺服電機14工作，由第一伺服電機10通過控制工作臺向砂輪軸8移動，由第二伺服電機14控制砂輪軸8的垂直方向的運動，進而實現對平皮帶不同層的、不同磨削角度的磨削。在本發明具體實施例中，第二伺服電機14可通過滾珠絲桿實現砂輪軸垂直方向的運動，在此不予贅述。

由于通過兩軸伺服電機控制工作臺水平方向的運動以及砂輪軸垂直方向的運動，使得工業平皮帶實現斜面的磨削，而通過控制水平方向與垂直方向運動的距離，則可以使工業平皮帶實現不同的磨削角度。

綜上所述，本發明一種工業平皮帶磨削機通過利用兩軸伺服電機控制工作臺與砂輪軸于水平方向及垂直方向運動，使得工業平皮帶實現斜面的磨削，并通過控制水平方向與垂直方向運動的距離，進而實現對平皮帶不同層的、不同磨削角度的磨削。

上述實施例僅例示性說明本發明的原理及其功效，而非用于限制本發明。任何本領域技術人員均可在不違背本發明的精神及范疇下，對上述實施例進行修飾與改變。因此，本發明的權利保護范圍，應如權利要求書所列。