打磨裝置的制作方法

本實用新型涉及材料加工領域，尤其是涉及一種打磨裝置。

背景技術：

相關技術中，在車身框架的材料加工領域中，通常需要對各種材料的型材進行打磨加工后才能進行后續的焊接等工序。例如鋁合金型材依靠焊接的方式組成車身框架，由于型材的表面覆蓋著一層氧化層，在焊接前必須打磨掉型材兩端坡口處的氧化層，否則會造成氣孔、焊瘤、夾渣等焊接質量問題，影響焊接的強度。

現階段對于例如鋁型材氧化層的清理，都是依靠手工使用鋼絲刷打磨，手工打磨效率低下，且打磨的深度和長度完全由手工控制，不可能做到完全一致，且易傷及母材。

技術實現要素：

本實用新型旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。為此，本實用新型提出一種打磨裝置，該打磨裝置可以實現材料的自動打磨，效率高，打磨程度一致性高。

根據本實用新型實施例的打磨裝置，包括：機架；用于對待打磨物料進行打磨的打磨機構，所述打磨機構設在所述機架上且相對于所述機架在左右方向上可往復運動；定位機構，所述定位機構設在所述機架上且位于所述打磨機構的前側以對所述待打磨物料進行定位；驅動機構，所述驅動機構設在所述機架上且用于驅動打磨機構運動。

根據本實用新型實施例的打磨裝置，通過利用驅動機構對打磨機構進行驅動，從而打磨機構在左右方向上往復運動，從而可以對固定在機架上的待打磨物料進行自動化打磨，從而根據本實用新型實施例的打磨裝置可以實現材料的自動打磨，效率高，打磨程度一致性高。

在一些優選實施例中，所述打磨機構包括：上鋼絲刷和下鋼絲刷，所述上鋼絲刷和所述下鋼絲刷相對設置在所述機架上，所述上鋼絲刷和所述下鋼絲刷相對于所述機架可同步往復運動，所述上鋼絲刷和所述下鋼絲刷之間具有用于容納所述待打磨物料的容納間隙。

在一些優選實施例中，所述機架上設有上滑軌和下滑軌，所述上鋼絲刷設在所述上滑軌上且相對于所述上滑軌可往復滑動，所述下鋼絲刷設在所述下滑軌上且相對于所述下滑軌可往復滑動。

在一些優選實施例中，所述機架上設有上固定板和下固定板，所述上固定板和/或所述下固定板相對于所述機架可上下運動，所述上滑軌固定在所述上固定板上，所述下滑軌固定在所述下固定板上。

在一些優選實施例中，所述打磨裝置還包括調整機構，所述調整機構與所述上固定板或所述下固定板相連，以調整所述上固定板和所述下固定板之間的距離。

在一些優選實施例中，所述調整機構包括：螺桿，所述螺桿與所述機架螺紋配合；連接板，所述連接板與所述上固定板固定連接，所述連接板上設有貫通孔，所述螺桿的下端穿過所述貫通孔；限位塊，所述限位塊固定在所述螺桿的下端且位于所述連接板的下側，所述限位塊的尺寸大于所述貫通孔的尺寸。

在一些優選實施例中，所述定位機構包括：左限位塊和右限位塊，所述左限位塊和所述右限位塊并排設置在所述打磨機構的前側，且所述左限位塊和所述右限位塊之間限定出供所述待打磨物料進出的通道。

在一些優選實施例中，所述左限位塊和/或所述右限位塊的前端設有引導斜面。

在一些優選實施例中，所述打磨裝置還包括限位機構，所述限位機構設在所述打磨機構的后側以限制所述待打磨物料的進入深度。

在一些優選實施例中，所述驅動機構包括：電機，所述電機設在所述機架上且位于所述打磨機構的一側；凸輪，所述凸輪設在所述電機的電機軸上且與所述打磨機構配合以驅動所述打磨機構間斷性地向左運動；彈簧，所述彈簧設在所述打磨機構的另一側以驅動所述打磨機構向所述電機的方向運動。

在一些優選實施例中，所述驅動機構包括：左氣缸，所述左氣缸設在所述打磨機構的左側以驅動所述打磨機構向右移動；右氣缸，所述右氣缸設在所述打磨機構的右側以驅動所述打磨機構向左移動。

在一些優選實施例中，所述打磨裝置還包括：左傳動板，所述左傳動板與所述打磨機構的左端相連且與所述打磨機構同步運動；右傳動板，所述右傳動板與所述打磨機構的右端相連且與所述打磨機構同步運動。

本實用新型的附加方面和優點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本實用新型的實踐了解到。

附圖說明

本實用新型的上述和/或附加的方面和優點從結合下面附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1是根據本實用新型實施例的打磨裝置的立體圖；

圖2是圖1所示的打磨裝置的爆炸圖；

圖3是圖1所示的打磨裝置的一個實施例的部分結構示意圖；

圖4是圖1所示的打磨裝置的一個實施例的部分結構示意圖；

圖5是圖1所示的打磨裝置的調整機構的立體圖；

圖6是圖1所示的打磨裝置的定位機構的立體圖；

圖7是圖1所示的打磨裝置的限位機構的立體圖；

圖8是圖1所示的打磨裝置的機架的立體圖。

附圖標記：

打磨裝置100；

機架1；上滑軌11；下滑軌12；上固定板13；下固定板14；左傳動板15；左通孔 151；右傳動板16；右通孔161；工作平臺17；電機前固定板18；電機后固定板19；

打磨機構2；上鋼絲刷21；上滑塊211；下鋼絲刷22；下滑塊221；

定位機構3；左限位塊31；左長圓孔311；右限位塊32；右長圓孔321；通道33；引導斜面312；

驅動機構4；

電機41；凸輪42；彈簧43；安裝柱44；

右氣缸45；左氣缸46；

調整機構5；螺桿51；連接板52；貫通孔521；限位塊53；

限位機構6；限位板61；底板62；加強板63；

鋁型材200。

具體實施方式

下面詳細描述本實用新型的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，僅用于解釋本實用新型，而不能理解為對本實用新型的限制。

在本實用新型的描述中，需要理解的是，術語“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“頂”、“底”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本實用新型的描述中，“多個”的含義是兩個或兩個以上，除非另有明確具體的限定。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通或兩個元件的相互作用關系。對于本領域的普通技術人員而言，可以根據具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。

下面參考圖1-圖8描述根據本實用新型實施例的打磨裝置100。可選地，打磨裝置 100可以用于對待打磨的物料進行打磨，待打磨的物料可以是各種不同材料的型材，為了描述方便，本實用新型中將以打磨鋁型材200為例進行說明。當然本領域的技術人員可以理解的，該打磨裝置100還可以用于打磨其他材料的型材，例如鋼型材等。

如圖1-圖8所示，根據本實用新型實施例的打磨裝置100包括：機架1、打磨機構 2、定位機構3和驅動機構4。

機架1用于對打磨裝置100的其他部件提供安裝基礎的作用。打磨機構2用于對待打磨物料(例如鋁型材200)進行打磨，打磨機構2設在機架1上且相對于機架1在左右方向上可往復運動，定位機構3設在機架1上且位于打磨機構2的前側以對待打磨物料進行定位，驅動機構4設在機架1上且用于驅動打磨機構2運動。

定位機構3用于對例如鋁型材200的待打磨物料進行定位，鋁型材200通過定位機構3在機架1上保持固定，打磨機構2在左右方向上往復運動時可以對鋁型材200進行打磨，由于打磨機構2的運動是通過驅動機構4進行驅動，從而相對于現有技術中手動打磨鋁型材200而言，可以對鋁型材200進行自動化打磨。

根據本實用新型實施例的打磨裝置100，通過利用驅動機構4對打磨機構2進行驅動，從而打磨機構2在左右方向上往復運動，從而可以對固定在機架1上的待打磨物料進行自動化打磨，從而根據本實用新型實施例的打磨裝置100可以實現材料的自動打磨，效率高，打磨程度一致性高。

下面參考圖1-圖8詳細描述根據本實用新型實施例的打磨裝置100。

如圖1所示，根據本實用新型實施例的打磨裝置100包括：機架1、打磨機構2、定位機構3和驅動機構4。

如圖1、圖2和圖8所示，機架1形成為框架結構，由此利于其他機構的安裝排布，而且可以減少機架1的重量，降低制造成本。

如圖1-圖4所示，打磨機構2包括上鋼絲刷21和下鋼絲刷22，上鋼絲刷21和下鋼絲刷22相對設置在機架1上，上鋼絲刷21的刷頭朝下，下鋼絲刷22的刷頭朝上，上鋼絲刷21和下鋼絲刷22相對于機架1可同步往復運動，上鋼絲刷21和下鋼絲刷22之間具有用于容納待打磨物料的容納間隙，鋁型材200可以容納在該容納間隙內，并且利用上鋼絲刷21接觸鋁型材200的上表面，利用下鋼絲刷22接觸鋁型材200的下表面，從而當上鋼絲刷21和下鋼絲刷22在左右方向上往復運動時，可以對鋁型材200的上表面和下表面分別且同時進行打磨，由此可以使鋁型材200的打磨速度得到有效提升，而且對鋁型材200的各個部位的打磨程度一致性高。

如圖3所示，在本實用新型的一個實施例中，驅動機構4包括：電機41、凸輪42 和彈簧43，電機41設在機架1上且位于打磨機構2的一側(例如右側)，凸輪42設在電機41的電機41軸上且與打磨機構2配合以驅動打磨機構2間斷性地向左運動，彈簧 43設在打磨機構2的另一側(例如左側)以驅動打磨機構2向電機的方向運動(即向右運動)。具體地，彈簧43套設在一安裝柱44上，安裝柱44設在機架1上。

具體地，凸輪42在電機41的驅動下不斷轉動的過程中，當凸輪42的凸出部頂壓打磨機構2時，會驅動打磨機構2向左運動，此時彈簧43會受壓縮儲存彈性勢能，當凸輪42的凸出部遠離打磨機構2時，彈簧43會釋放其彈性勢能從而驅動打磨機構2向左運動，如此形成一個運動周期。在此需要注意的是，彈簧43壓縮變形最大時的彈力，需小于電機41作用在凸輪42的凸出部尖端處的扭力，同時，彈簧43壓縮變形最大時的彈力也需要大于打磨機構2運動時的所受到的摩擦力，由此可以使驅動機構4順利驅動打磨機構2運動。

如圖8所示，機架1上可以設置用于固定電機41的電機前固定板18和電機后固定板19，電機前固定板18和電機后固定板19分別用于固定電機41的前端和后端，由此可以使電機41的固定更加穩定。

如圖4所示，在本實用新型的另一個實施例中，驅動機構4包括：左氣缸46和右氣缸45，左氣缸46設在打磨機構2的左側以驅動打磨機構2向右移動，右氣缸45設在打磨機構2的右側以驅動打磨機構2向左移動。在工作時，左氣缸46和右氣缸45交替進行頂出和退回的動作，以此來實現打磨機構2的循環往復運動，從而達到去除鋁型材200 氧化層的目的。其中，左氣缸46和右氣缸45可以通過控制器進行編程控制。

在本實用新型的實施例中，打磨裝置100還可以包括左傳動板15和右傳動板16，左傳動板15與打磨機構2的左端相連且與打磨機構2同步運動，右傳動板16與打磨機構2的右端相連且與打磨機構2同步運動。如圖3和圖4所示，左傳動板15與上鋼絲刷21的左端以及下鋼絲刷22的左端相連，右傳動板16與上鋼絲刷21的右端以及下鋼絲刷22的右端相連，左傳動板15與右傳動板16隨著上鋼絲刷21和下鋼絲刷22同步運動，通過設置左傳動板15和右傳動板16，可以利用驅動機構4與左傳動板15或右傳動板16接觸，進而驅動上鋼絲刷21和下鋼絲刷22運動，從而可以使驅動機構4與上鋼絲刷21和下鋼絲刷22的配合方式更加方便，而且還可以使驅動機構4對上鋼絲刷21 和下鋼絲刷22的驅動作用是同步的。

如圖3和圖4所示，為了實現打磨機構2的有效和順利的運動，在本實用新型的實施例中，機架1上設有上滑軌11和下滑軌12，上鋼絲刷21設在上滑軌11上且相對于上滑軌11可往復滑動，下鋼絲刷22設在下滑軌12上且相對于下滑軌12可往復滑動。其中上滑軌11對上鋼絲刷21的左右滑動起到引導作用，上鋼絲刷21的下端可以設置與上滑軌11配合的上滑槽，從而上滑軌11的滑動更加順暢；同理地，下滑軌12對下鋼絲刷22的左右滑動起到引導作用，下鋼絲刷22的上端可以設置與下滑軌12配合的下滑槽，從而下滑軌12的滑動更加順暢。其中，上滑軌11形成為長條狀且沿左右方向延伸，下滑軌12形成為長條狀且沿左右方向延伸，優選地，上滑軌11和下滑軌12的結構相同且安裝位置在上下方向上正對，這樣可以使上鋼絲刷21和下鋼絲刷22的運動可以同步。

可選地，在本實用新型的實施例中，上鋼絲刷21的上表面設有多個上滑塊211，每個上滑塊211上設有滑槽，每個上滑塊211通過滑槽配合在上滑軌11上，從而可以使上鋼絲刷21能夠穩定地沿著上滑軌11左右運動；同理地，下鋼絲刷22的下表面設有多下滑塊221，每個下滑塊221上設有滑槽，每個下滑塊221通過滑槽配合在下滑軌12 上，從而可以使下鋼絲刷22能夠穩定地沿著下滑軌12左右運動。

進一步地，機架1上設有上固定板13和下固定板14，上固定板13和/或下固定板 14相對于機架1可上下運動，上滑軌11固定在上固定板13上，下滑軌12固定在下固定板14上。由此使上滑軌11在機架1上的安裝更加合理和穩定，也可以使下滑軌12 在機架1上的安裝更加合理和穩定。具體地，如圖3和圖4所示，上固定板13為長條狀且沿左右方向延伸，上滑軌11與上固定板13可以通過緊固件相連，下固定板14為長條狀且沿左右方向延伸，下滑軌12可以與下固定板14通過緊固件相連。其中，上固定板13和下固定板14可以是機架1上的已存在結構，或者上固定板13和下固定板14 還可以是后期設置在機架1上的結構。

具體地，在本發明的一個實施例中，上固定板13相對于機架1可上下運動，下固定板14相對于機架為不可動的。當下鋼絲刷22磨損后，可以通過調整機架1的位于上固定板13和下固定板14前側部分的高度，或者可以調整工作平臺17的高度來使得鋁型材200的下表面能夠得到打磨。

如圖3和圖4所示，左傳動板15的上部設有左通孔151，上滑軌11和上固定板13 穿過該左通孔151，同理，右傳動板16上部設有右通孔161，上滑軌11和上固定板13 穿過該左通孔151。在打磨機構2左右移動的過程中，左傳動板15和右傳動板16同步運動。可選地，左傳動板15的下端面與下鋼絲刷22的下表面平齊，右傳動板16的下端面與下鋼絲刷22的下表面平齊，這樣可以避免左傳動板15和右傳動板16對下鋼絲刷22的運動產生干涉。

如圖1和圖5所示，打磨裝置100還包括調整機構5，調整機構5與上固定板13或下固定板14相連，以調整上固定板13和下固定板14之間的距離。通過設置可調整上固定板13和下固定板14距離的調整機構5，從而可以對上鋼絲刷21和下鋼絲刷22之間的距離進行調整，進而可以使打磨裝置100能夠適應不同規格尺寸的鋁型材200的打磨，打磨裝置100的使用范圍更廣。

而且上鋼絲刷21和下鋼絲刷22之間的距離的調整，還可以調整鋁型材200的打磨深度，即打磨深度可調，不至于傷及母材，相比人工打磨具有極大的優勢。

具體地，調整機構5包括螺桿51、連接板52和限位塊53，螺桿51與機架1螺紋配合，也就是說，機架1上設有具有內螺紋的通孔，螺桿51上具有外螺紋，螺桿51穿過該通孔且通過螺紋的配合作用，螺桿51可以在該通孔內旋轉而產生上下的位移。連接板52與上固定板13固定連接，連接板52上設有貫通孔521，螺桿51的下端穿過貫通孔521，限位塊固定在螺桿51的下端且位于連接板52的下側，限位塊的尺寸大于貫通孔521的尺寸。由此，通過限位塊可以將螺桿51的下端與連接板52之間進行固定，當螺桿51因旋轉而向上運動時，可以帶動連接板52向上運動，由于連接板52與上固定板13之間為固定連接的關系，因此連接板52向上運動時可以帶動上固定板13向上運動，從而可以使上鋼絲刷21和下鋼絲刷22之間的距離增大；相反地，當螺桿51因旋轉而向下運動時，可以帶動連接板52向下運動，由于連接板52與上固定板13之間為固定連接的關系，因此連接板52向下運動時可以帶動上固定板13向下運動，從而可以使上鋼絲刷21和下鋼絲刷22之間的距離減小。根據本實用新型實施例的調整機構5的結構簡單，調整方便。

在本實用新型的可選實施例中，打磨裝置100還包括定位機構3，定位機構3包括：左限位塊31和右限位塊32，左限位塊31和右限位塊32并排設置在打磨機構2的前側，且左限位塊31和右限位塊32之間限定出供待打磨物料進出的通道33。如圖1和圖6 所示，左限位塊31和右限位塊32沿左右方向間隔設置，左限位塊31和右限位塊32之間具有通道33，鋁型材200通過該通道33伸入到上鋼絲刷21和下鋼絲刷22的容納間隙內，從而進行打磨。

左限位塊31和右限位塊32對鋁型材200的位置進行固定，避免打磨的過程中鋁型材200因受到外力而產生位移，進而影響打磨的程度一致性。優選地，機架1上設有工作平臺17，左限位塊31和右限位塊32可以設置在機架1的工作平臺17上。為了使左限位塊31和右限位塊32之間的距離能夠調整，左限位塊31和右限位塊32分別與工作平臺17之間為可拆卸的連接，具體地，左限位塊31上設有左長圓孔311，左限位塊31 通過穿過左長圓孔311的連接件與工作平臺17相連，右限位塊32上設有右長圓孔321，右限位塊32通過穿過右長圓孔321的連接件與工作平臺17相連，由此左限位塊31和右限位塊32之間的間距可以調整，進而可以通過左限位塊31和右限位塊32對不同規格尺寸的鋁型材200進行定位。

優選地，左限位塊31和/或右限位塊32的前端設有引導斜面312，通過設置引導斜面312，從而可以方便鋁型材200從進入該通道33，引導斜面312可以對鋁型材200的進入起到引導作用。優選地，左限位塊31和右限位塊32的前端均設有引導斜面312，左限位塊31的引導斜面312和右限位塊32的引導斜面312在水平面的投影內構成前端大后端小的“八”字形。

如圖7所示，打磨裝置100還可以包括限位機構6，限位機構6設在打磨機構2的后側以限制待打磨物料的進入深度。具體地，限位機構6可以包括限位板61，限位板 61設在上鋼絲刷21和下鋼絲刷22的后端，當鋁型材200伸入到上鋼絲刷21和下鋼絲刷22之間的容納間隙后，當鋁型材200觸碰到限位板61后，操作人員即可知道鋁型材 200的伸入深度已經足夠，可以開啟驅動機構4對鋁型材200進行打磨。通過設置限位機構6可以使對操作人員的操作起到限制作用，進而對于不同的鋁型材200，打磨機構 2的打磨位置是固定的，從而可以使打磨裝置100的打磨一致性得到進一步的提高。

具體地，如圖7所示，限位機構6還包括底板62，限位板61設在底板62上且向上延伸，底板62用于設置在機架1上，優選地底板62和限位板61之間還可以設置加強板63，從而可以使限位機構6的結構強度得到增強。

根據本實用新型實施例的打磨裝置100完全代替了人工打磨的動作，能節約大量的工作時間，且打磨深度可調，不至于傷及母材；打磨一致性高，相比人工打磨具有極大的優勢。

在本說明書的描述中，參考術語“一個實施例”、“一些實施例”、“示意性實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結合該實施例或示例描述的具體特征、結構、材料或者特點包含于本實用新型的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術語的示意性表述不一定指的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結構、材料或者特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結合。

盡管已經示出和描述了本實用新型的實施例，本領域的普通技術人員可以理解：在不脫離本實用新型的原理和宗旨的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由權利要求及其等同物限定。