本實用新型涉及一種氣缸壓緊工件與旋轉運動裝置。
背景技術：
行業傳統的拋邊設備是通過夾具定位，拋完一邊后取下工件重新裝夾定位，如此反復直到拋完工件所有直邊，不但裝夾困難，耗費工時，對工人整體素質要求高，產品還存在拋光不連續的可能，使得各方面的成本得不到控制。
技術實現要素：
本實用新型所要解決的技術問題是，提供一種可以一次性裝夾并實現連續拋光，從而降低生產成本的氣缸壓緊工件與旋轉運動裝置。
本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種氣缸壓緊工件與旋轉運動裝置，包括伺服電機、減速機、旋轉傳動組件、U形安裝支架、左夾具、右夾具、連接桿、浮動接頭、氣缸和腳踏開關，所述伺服電機與減速機相連，所述減速機與旋轉傳動組件相連，所述旋轉傳動組件通過U型安裝支架定位后與左夾具相連；所述氣缸通過浮動接頭與連接桿相連，所述連接桿通過U型安裝支架定位后與右夾具相連，所述腳踏開關的氣動單元與氣缸相連、電控單元與伺服電機相連。
進一步，還設有減速機安裝支架，所述減速機安裝在減速機安裝支架上。
進一步，還設有氣缸安裝支架，所述氣缸安裝在氣缸安裝支架上。
進一步，所述左夾具與右夾具之間固定有工件。
與現有技術相比，本實用新型具有以下優點：1.多邊型工件的拋邊工藝； 2.設計一個氣缸+伺服電機實現工件的夾緊與旋轉運動；3.可實現工件周邊的連續旋轉動作，解決同行業在拋邊作業中需反復裝夾的問題，提升產品的拋光質量與工作效率；4.設計氣缸點動控制開關，方便工人在托舉工件的過程中無需操作電控箱而實現裝夾的微動控制，不僅解決工人的操作難度，還提高工作效率；5.可以根據所裝夾工件數量調節氣缸的預壓力，工作穩定可靠。
本實用新型整體結構簡單，可加工性強，傳動精度高；上、下料操作簡單，可避免拋光同一工件需反復裝夾的問題，可提高生產效率和降低生產成本。
附圖說明
圖1為本實用新型實施例的結構示意圖；
圖中：1-伺服電機，2-減速機，3-減速機安裝支架，4-旋轉傳動組件，5-U 形安裝支架，6-左夾具，7-工件，8-右夾具，9-連接桿，10-氣缸安裝支架，11- 浮動接頭，12-氣缸，13-腳踏開關。
具體實施方式
以下結合附圖及實施例對本實用新型作進一步說明。
實施例
參照圖1，本實施例包括伺服電機1、減速機2、減速機安裝支架3、旋轉傳動組件4、U形安裝支架5、左夾具6、工件7、右夾具8、連接桿9、氣缸安裝支架10、浮動接頭11(可轉動)、氣缸12和腳踏開關13，所述伺服電機1 與減速機2相連，所述減速機2安裝在減速機安裝支架3上，并與旋轉傳動組件4相連，所述旋轉傳動組件4通過U形安裝支架5定位后與左夾具6相連，所述氣缸12安裝在氣缸安裝支架10上，并通過浮動接頭11與連接桿9的相連，所述連接桿9通過U形安裝支架5定位后與右夾具8相連，所述左夾具6與右夾具8固定工件7，所述腳踏開關13的氣動單元與氣缸12相連、電控單元與伺服電機1相連。
工作時，首先氣缸12通過浮動接頭11的連接推動連接桿9連接，連接桿9 通過U型安裝支架5的導向后與定位后再推動右夾具向左夾具6靠攏，并最終夾緊工件7，下一步再由伺服電機1帶動減速機2旋轉工作，減速機2再將旋轉運動傳遞給旋轉傳動組件4，旋轉傳動組件4再通過U型安裝支架5的定位后再帶動左夾具6旋轉，并最終帶動工件7旋轉。上下料時可通過腳踏開關13腳動控制工件的旋轉及夾緊和放松。