本實用新型涉及噴膠打磨設備，尤其涉及一種基于視覺定位的自動噴膠打磨設備。
背景技術：
噴膠與打磨工藝是制鞋過程中用工較多、耗時較多的工序。噴膠與打磨的質量的好壞決定了鞋子質量的好壞，現有鞋底噴膠與打磨一般是靠人工操作。該人工操作方式生產效率低下、質量不穩定，人工成本高。而且，制鞋用的膠粘劑含有有毒成分，工人長時間接觸該膠粘劑會對操作工人的身體產生極大危害。
為提高打磨涂膠工序自動化水平，開發出自動噴膠打磨設備，實現了“綠色生產”，具有重要意義。
技術實現要素：
針對上述不足，本實用新型的目的在于提供一種基于視覺定位的自動噴膠打磨設備，采用全自動定位、噴膠及打磨的方式，定位精度高，自動化程度高，大大的提高了生產效率，保證產品質量。
本實用新型為達到上述目的所采用的技術方案是：
一種基于視覺定位的自動噴膠打磨設備，包括機臺、及分別設置于機臺上的工作平臺與控制器，其特征在于，還包括分別設置于工作平臺上的圖像采集機構、X軸傳動機構、及Y軸傳動機構，其中，所述X軸傳動機構上分別滑動設置有噴膠機構與打磨機構，所述圖像采集機構架設于工作平臺上且位于X軸傳動機構上端，所述圖像采集機構、X軸傳動機構、Y軸傳動機構、噴膠機構與打磨機構分別電連接至控制器。
作為本實用新型的進一步改進，所述圖像采集機構包括一支架、設置于支架上的視頻攝像頭固定板、及設置于視頻攝像頭固定板上的視頻攝像頭。
作為本實用新型的進一步改進，所述X軸傳動機構包括X軸滑軌、X軸電機、及分別連接于X軸滑軌兩端的Y軸滑塊，該X軸滑軌上開設有X軸滑槽。
作為本實用新型的進一步改進，所述Y軸傳動機構包括Y軸滑軌與Y軸電機，該Y軸滑軌上開設有供Y軸滑塊滑行的Y軸滑槽。
作為本實用新型的進一步改進，所述噴膠機構包括噴膠氣缸、連接于噴膠氣缸上的噴膠頭、滑動設置于X軸滑槽上的X軸噴膠滑塊，其中，該噴膠氣缸與X軸噴膠滑塊連接。
作為本實用新型的進一步改進，所述打磨機構包括打磨氣缸、連接于打磨氣缸上的打磨機頭、連接于打磨機頭端部的打磨砂輪、滑動設置于X軸滑槽上的X軸打磨滑塊，其中，該打磨氣缸與X軸打磨滑塊連接。
本實用新型的有益效果為：由圖像采集機構、X軸傳動機構、Y軸傳動機構及控制器構成了基于視覺信息來調節定位噴膠頭與打磨機頭位置的系統，視頻攝像頭采集鞋子位置信息，并將該信息反饋給控制器，控制器根據鞋子的位置信息控制X軸傳動機構、Y軸傳動機構，將噴膠頭與打磨機頭調節定位到準確地位置，使噴膠頭與打磨機頭可以準確的進行噴膠與打磨操作，定位精度高，自動化程度高，大大的提高了生產效率，提高了產品質量。
上述是實用新型技術方案的概述，以下結合附圖與具體實施方式，對本實用新型做進一步說明。
附圖說明
圖1為本實用新型的整體結構示意圖。
具體實施方式
為更進一步闡述本實用新型為達到預定目的所采取的技術手段及功效，以下結合附圖及較佳實施例，對本實用新型的具體實施方式詳細說明。
請參照圖1，本實用新型實施例提供一種基于視覺定位的自動噴膠打磨設備，包括機臺1、及分別設置于機臺1上的工作平臺11與控制器，還包括分別設置于工作平臺11上的圖像采集機構2、X軸傳動機構3、及Y軸傳動機構4，其中，所述X軸傳動機構3上分別滑動設置有噴膠機構5與打磨機構6，所述圖像采集機構2架設于工作平臺11上且位于X軸傳動機構3上端，所述圖像采集機構2、X軸傳動機構3、Y軸傳動機構4、噴膠機構5與打磨機構6分別電連接至控制器。
所述圖像采集機構2包括一支架21、設置于支架21上的視頻攝像頭固定板22、及設置于視頻攝像頭固定板22上的視頻攝像頭23。
所述X軸傳動機構3包括X軸滑軌31、X軸電機（圖中未示出）、及分別連接于X軸滑軌31兩端的Y軸滑塊32，該X軸滑軌31上開設有X軸滑槽311。
所述Y軸傳動機構4包括Y軸滑軌41與Y軸電機（圖中未示出），該Y軸滑軌41上開設有供Y軸滑塊32滑行的Y軸滑槽411。
所述噴膠機構5包括噴膠氣缸51、連接于噴膠氣缸51上的噴膠頭52、滑動設置于X軸滑槽311上的X軸噴膠滑塊53，其中，該噴膠氣缸51與X軸噴膠滑塊53連接。
所述打磨機構6包括打磨氣缸61、連接于打磨氣缸61上的打磨機頭62、連接于打磨機頭62端部的打磨砂輪63、滑動設置于X軸滑槽311上的X軸打磨滑塊64，其中，該打磨氣缸61與X軸打磨滑塊64連接。
本實用新型的工作原理為：啟動設備，將需要噴膠與打磨的鞋底放置在工作平臺11上，視頻攝像頭23對鞋子的位置信息進行采集，并將該信息傳輸給控制器，控制器接收到該信息后，控制X軸傳動機構3的X軸電機轉動，帶動噴膠機構5的X軸噴膠滑塊53、及打磨機構6的X軸打磨滑塊64在X軸滑槽311上滑動，從而控制及確定噴膠頭52與打磨機頭62在X 軸方向的位置；同時，控制器控制Y軸傳動機構4的Y軸電機轉動，帶動Y軸滑塊32滑動，從而帶動X軸傳動機構3在Y軸方向上移動，從而控制及確定噴膠頭52與打磨機頭62在Y 軸方向的位置；噴膠頭52與打磨機頭62的位置定位好后，開始進行噴膠與打磨操作。
本實用新型的重點主要在于，由圖像采集機構、X軸傳動機構、Y軸傳動機構及控制器構成了基于視覺信息來調節定位噴膠頭與打磨機頭位置的系統，視頻攝像頭采集鞋子位置信息，并將該信息反饋給控制器，控制器根據鞋子的位置信息控制X軸傳動機構、Y軸傳動機構，將噴膠頭與打磨機頭調節定位到準確地位置，使噴膠頭與打磨機頭可以準確的進行噴膠與打磨操作，定位精度高，自動化程度高，大大的提高了生產效率，提高了產品質量。
以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型的技術范圍作任何限制，故采用與本實用新型上述實施例相同或近似的技術特征，而得到的其他結構，均在本實用新型的保護范圍之內。