研磨頭機構的制作方法

本實用新型涉及清洗研磨機的一種構件，更具體涉及一種清洗研磨機的研磨頭機構。

背景技術：

目前，市場上清洗研磨機的普通研磨頭，結構非常單一，僅僅能夠適應于手機玻璃板是平面時的研磨工藝，而對于手機玻璃板是2.5D或3D曲面時，通常就不能研磨到位，無法達到工藝要求。

技術實現要素：

本實用新型所要解決的技術問題是克服上述現有技術的不足，提供一種研磨頭機構。

本實用新型解決上述技術問題采用的技術方案是：一種研磨頭機構，包括：輥筒組件、驅動輥筒組件進行研磨的輥筒驅動組件以及帶動輥筒組件上下運動進退工位的機械手組件，所述輥筒組件包括：安裝在機械手組件底端的U形支架以及用于線性研磨加工的研磨輥筒，所述U形支架開口朝下，所述研磨輥筒套固在一根轉軸上，轉軸的兩端通過軸承活動連接在U形支架之間。

作為優選方案，所述輥筒驅動組件包括：安裝在U形支架上端面的研磨電機，所述研磨電機的動力輸出軸插接有一同步輪，朝向研磨電機同一端的轉軸伸出于U形支架并套接有另一同步輪，使用同步帶傳動連接于這對同步輪，使得研磨電機能夠帶動研磨輥筒旋轉。

作為優選方案，所述機械手組件包括：安裝架、固定在安裝架一側的機械臂、安裝在機械臂側面的豎直導軌以及活動連接在豎直導軌上的滑塊，所述機械臂內安裝有驅動滑塊上下運動的滑塊電機，所述滑塊上安裝有連接架，連接架向下凸出于機械手組件的底端，連接架的底端設有連接在U形支架上端面的連接板。

作為優選方案，所述輥筒組件的一側安裝有風刀形噴淋頭，噴淋頭通過噴淋管接入純水源，噴淋頭與研磨輥筒相互平行，且噴淋頭的刀口朝向研磨輥筒的正下方。

作為優選方案，所述研磨電機上罩有防護罩，所述防護罩安裝在U形支架的上端面。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果：本實用新型開發出一種仿形研磨頭，能夠符合2.5D、3D等曲面手機玻璃板的研磨要求，尤其適應于3寸至7寸的玻璃板研磨工藝，可以通用于2.5D或3D的曲面手機玻璃板以及普通的平面手機玻璃板。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，其中：

圖1為本實用新型較佳實施例的整體結構示意圖；

圖2為本實用新型較佳實施例的輥筒組件和輥筒驅動組件結構示意圖。

具體實施方式

下面將結合附圖以及具體實施方式，對本實用新型做進一步描述。較佳實施例中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中間”及“一”等用語，僅為便于敘述的明了，而非用以限定本實用新型可實施的范圍，其相對關系的改變或調整，在無實質變更技術內容下，當亦視為本實用新型可實施的范疇。

請參見圖1和圖2，本實用新型較佳實施例中設計的一種研磨頭機構，其主要包括：機械手組件、輥筒組件以及輥筒驅動組件。

具體地，機械手組件包括：安裝架11、固定在安裝架11一側的機械臂12、安裝在機械臂12側面的豎直導軌以及活動連接在豎直導軌上的滑塊13，機械臂12內部安裝有驅動滑塊13上下運動的滑塊電機，滑塊13上安裝有連接架14，連接架14向下凸出于機械手組件的底端，在連接架14的底端設置有位于機械臂12下方的連接板15。

輥筒組件包括：U形支架21以及研磨輥筒22，U形支架21開口朝下固定安裝在連接板15的下端面，研磨輥筒22套固在一根轉軸上，轉軸的兩端通過軸承活動連接在U形支架21之間。

輥筒驅動組件包括：研磨電機31以及同步帶32，研磨電機31固定安裝在U形支架21的上端面，研磨電機31的動力輸出軸插接有一同步輪，朝向研磨電機31同一端的轉軸伸出于U形支架21并套接有另一同步輪，使用同步帶32傳動連接于這對同步輪，從而使得研磨電機31通過同步帶32和轉軸，帶動研磨輥筒22旋轉，實現研磨動作。

進一步地，在輥筒組件的一側固定安裝有一個噴淋頭41，噴淋頭41通過噴淋管42接入純水源，為了適應長條形的研磨輥筒22，噴淋頭41優選設計成長條形風刀結構，噴淋頭41與研磨輥筒22相互平行，噴淋頭41的刀口朝向研磨輥筒22的正下方，這樣使得噴淋頭41可以線性噴灑出的水來，方便清洗被線性研磨過的玻璃板表面。

進一步地，為了防止水濺到研磨電機31內，在研磨電機31上還需要罩上防護罩33，防護罩33也固定安裝在U形支架21的上端面。

本實用新型的工作原理：當玻璃板被運送到研磨輥筒下方時，輥筒組件通過機械手組件運行到研磨輥筒接近玻璃板表面，啟動研磨電機，研磨輥筒高速旋轉，下方玻璃板在橫移模組帶動下前后移動完成整個玻璃板表面的研磨。本實用新型的采用長條形研磨輥筒作為研磨頭，在研磨過程中，研磨輥筒始終保持與手機玻璃曲面的變化方向相垂直的方向前進加工，研磨頭通過伺服電機上下移動研磨出玻璃板所需的曲面形狀，達到充分研磨的目的。

以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型作任何形式上的限制，任何本領域技術人員，在不脫離本實用新型技術方案范圍內，依據本實用新型的技術實質對以上實施例所作的任何簡介修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實用新型技術方案的范圍內。