1.一種摩擦驅動裝置，其特征在于：包括粗摩擦驅動電機（1）、細摩擦驅動電機（2）、第一靜壓軸承（3）、第二靜壓軸承（4）、粗摩擦輪（5）、細摩擦輪（6）和導向桿（7），所述第一靜壓軸承（3）安裝在粗摩擦驅動電機（1）的端部，并卡接在導向桿（7）的下方，所述第二靜壓軸承（4）安裝在細摩擦驅動電機（2）的端部，并卡接在導向桿（7）的上方，所述粗摩擦輪（5）嵌入在第一靜壓軸承（3）內并與粗摩擦驅動電機（1）的驅動軸相連接，所述細摩擦輪（6）嵌入在第二靜壓軸承（4）內并與細摩擦驅動電機（2）的驅動軸相連接，所述導向桿（7）的上方設置有板簧（8），所述板簧（8）壓緊在第二靜壓軸承（4）上，所述粗摩擦輪（5）、細摩擦輪（6）實現兩次分工打磨。
2.根據權利要求1所述的一種摩擦驅動裝置，其特征在于：所述板簧（8）的上方設置有板簧壓力調整螺栓（9）。
3.根據權利要求1所述的一種摩擦驅動裝置，其特征在于：所述粗摩擦驅動電機（1）的功率為細摩擦驅動電機（2）功率的兩倍。
4.根據權利要求1所述的一種摩擦驅動裝置，其特征在于：所述導向桿（7）為矩形體形狀，所述第一靜壓軸承（3）、第二靜壓軸承（4）上均設置用于卡住導向桿（7）邊緣的矩形凹槽。
5.根據權利要求1所述的一種摩擦驅動裝置，其特征在于：所述導向桿（7）的后端部設置有擋板（10）。
6.根據權利要求1所述的一種摩擦驅動裝置，其特征在于：所述導向桿（7）的一側設置有噴水桿（11），所述噴水桿（11）的上部安裝有噴嘴（12）。