一種上盤萬向調心加載機構的制作方法

本實用新型涉及研磨機或拋光機技術領域，具體涉及一種上盤萬向調心加載機構。

背景技術：

雙面研磨拋光設備是通過上下兩工面反向的繞中心作回轉運動利用磨料介質進行對工件表面進行雙面的磨削加工，壓力控制方面，傳統的均采用多段壓力，壓力段由用戶自定義，但這樣存在壓力切換時產生沖擊，從而產生工件受力的突變現象，另一方面，由于系統壓力的不穩定，使加工工藝參數（壓力、時間、速度以及研磨液粒度、濃度、流量）的加工效率有所改變。同時目前此類設備已趨向高效，高精密或超高精密方向發展，而設備上下工作面的貼合吻合度對加工產品品質影響很重要，若采用兩工作面剛性直接接觸貼合，其兩工作面吻合度和平行度無法保證，且兩工作面接觸時易損裂加工工件，因此必須采用一種上盤具有自動調心帶壓力緩沖和壓力反饋互補閉環控制功能的結構，以便保證兩工作面的柔性接觸，達到兩工作面貼合吻合度、平行度和壓力精確控制的目的。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于克服現有技術存在的問題，提供一種上盤萬向調心加載機構，實現兩工作面的柔性接觸，做到兩工作面貼合吻合度、平行度和壓力精確控制。

為實現上述技術目的，達到上述技術效果，本實用新型通過以下技術方案實現：

一種上盤萬向調心加載機構，包括主氣缸，所述主氣缸的活塞桿分別連接傳感器和接軸，所述接軸與一萬向十字軸上接頭相連接，所述萬向十字軸上接頭下方設有萬向節和萬向十字軸下接頭，萬向十字軸上接頭和萬向十字軸下接頭分別在萬向節的上下兩端對其固定定位，在萬向十字軸上接頭、萬向十字軸下接頭和萬向節的外側套有心軸，所述心軸的上下兩側分別設有上軸承和下軸承，所述上軸承、下軸承和心軸外側套接有外支撐套，用于對上軸承和下軸承進行水平方向定位，上軸承和下軸承的端面外側分別設有上軸承蓋和下軸承蓋，所述心軸、外支撐套和旋轉接套頂端設置有回轉接頭上法蘭，形成水冷萬向軸組件，外支撐套的下端通過一上盤架連接有上盤。

進一步的，該機構還包括機構橫梁，所述主氣缸通過氣缸安裝板與機構橫梁固連。

進一步的，所述心軸與十字軸下接頭之間采用調整螺釘固定連接。

進一步的，所述上軸承和下軸承為推力軸承。

進一步的，所述外支撐套外側套接有旋轉接套，用于對外支撐套進行保護。

進一步的，所述的外支撐套上方設有調整螺母和上軸承蓋，用于對上軸承定位和固定。

進一步的，所述上軸承的頂部和下軸承的底部設有密封圈，下軸承的底部設有第一調整螺釘對密封圈進行緊固，上軸承的頂部設有第二調整螺釘對密封圈進行緊固。

進一步的，所述外支撐套下方和第二調整螺釘上方設有密封圈，用于隔液密封保護軸承。

進一步的，所述上盤上固接有上盤驅動板，用于與上盤結合時的定位。

本實用新型的有益效果是:

本實用新型上盤系統通過氣缸施加的壓力，連接桿與軸承座之間設有萬向調心關節軸承，其可以自調心，可以承受徑向負荷、軸向負荷或徑向、軸向同時存在的聯合負荷，從而很好的保證了上盤系統的調心和受力，保證了上盤工作面和下盤工作面柔性的完全貼合，防止兩工作面的搓合，進而保證了加工零件的平面度等品質問題。承載盤通過支桿直接與上盤連接，為上盤水冷流液余留了安裝空間，也避免采用兩盤直接連接工作時，拋光液滲入兩盤面之間滯留形成雜質，保護了較潔凈的工作環境，同時主氣缸下接有副氣缸，進行壓力的緩沖，保證了上盤與下盤結合時壓力慣量的緩沖卸荷，進而保護了加工零件在兩盤結合的瞬間不宜破裂。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為圖1中萬向調心部分局部放大結構圖。

圖中標號說明：1、主氣缸；2、氣缸安裝板；3、接軸；4、萬向十字軸上接頭；5、拉力傳感器；6、萬向節；7、萬向十字軸下接頭；8、心軸；9、外支撐套；10、第一調節螺釘；11、旋轉接套；12、上軸承；13、下軸承；14、回轉接頭上法蘭；15、上盤；16、上盤架；17、上盤驅動板；18、下軸承蓋；19、密封圈；20、上軸承蓋；21、第二調整螺釘。

具體實施方式

下面將參考附圖并結合實施例，來詳細說明本實用新型。

參照圖1和圖2所示，一種上盤萬向調心加載機構，包括主氣缸1，所述主氣缸1的活塞桿分別連接傳感器5和接軸3，所述接軸3與一萬向十字軸上接頭4相連接，所述萬向十字軸上接頭4下方設有萬向節6和萬向十字軸下接頭7，萬向十字軸上接頭4和萬向十字軸下接頭7分別在萬向節6的上下兩端對其固定定位，在萬向十字軸上接頭4、萬向十字軸下接頭7和萬向節6的外側套有心軸8，所述心軸8的上下兩側分別設有上軸承12和下軸承13，所述上軸承12、下軸承13和心軸8外側套接有外支撐套9，用于對上軸承12和下軸承13進行水平方向定位，上軸承12和下軸承13的端面外側分別設有上軸承蓋20和下軸承蓋18，所述心軸8、外支撐套9和旋轉接套11頂端設置有回轉接頭上法蘭14，形成水冷萬向軸組件，外支撐套9的下端通過一上盤架16連接有上盤15。

該機構還包括機構橫梁，所述主氣缸1通過氣缸安裝板2與機構橫梁固連。

所述心軸8與十字軸下接頭7之間采用調整螺釘10固定連接。

所述上軸承12和下軸承13為推力軸承。

所述外支撐套9外側套接有旋轉接套11，用于對外支撐套9進行保護。

所述的外支撐套9上方設有調整螺母和上軸承蓋20，用于對上軸承12定位和固定。

所述上軸承12的頂部和下軸承13的底部設有密封圈19，下軸承13的底部設有第一調整螺釘10對密封圈19進行緊固，上軸承12的頂部設有第二調整螺釘21對密封圈19進行緊固。

所述外支撐套9下方和第二調整螺釘21上方設有密封圈19，用于隔液密封保護軸承。

所述上盤15上固接有上盤驅動板17，用于與上盤15結合時的定位。

此外，需要說明的是，除非特別說明或者指出，否則說明書中的術語“第一”、“第二”、“第三”等描述僅僅用于區分說明書中的各個組件、元素、步驟等，而不是用于表示各個組件、元素、步驟之間的邏輯關系或者順序關系等。

以上所述僅為本實用新型的優選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領域的技術人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。