一種粉末冶金齒輪加工用的自動送料系統的制作方法

本實用新型涉及粉末冶金齒輪加工設備技術領域，尤其是涉及一種粉末冶金齒輪加工用的自動送料系統。

背景技術：

粉末冶金齒輪成本低，生產效率高、一次成型，成型后不需要再加工輪齒；齒輪成型過程中沒有廢料，對于鋼鐵資源的利用是最好的。該粉末冶金齒輪通過上下模壓成型，下模為凹模，其在生產過程大致為：手動將容器內鐵粉倒入凹模內，直至裝滿后輾平，再經上模下壓成型，最后取出成品。因此現有鐵粉送料存在工作效率低，勞動強度高等缺陷。

技術實現要素：

鑒于現有技術的上述一個或多個缺陷，本實用新型的目的是提供一種粉末冶金齒輪加工用的自動送料系統，可自動送料，能降低勞動強度。

為實現上述目的，本實用新型提供了一種粉末冶金齒輪加工用的自動送料系統，包括下模板(1)，該下模板(1)中部設有凹部(11)，其特征在于：所述下模板(1)上導向安裝有可沿水平滑動的供料盒(2)，該供料盒(2)下部開設有出料口(21)，所述供料盒(2)與一供料伸縮缸(3)連接，該供料伸縮缸(3)用于驅動所述供料盒(2)水平往復滑動而使供料盒(2)上的出料口(21)正對或錯開所述凹部(11)；所述供料盒(2)上部開設有入料口(22)，該入料口(22)通過輸料管(4)與自動抽料機構(5)連接。

采用上述方案，使用時，可經該供料伸縮缸(3)推動所述供料盒(2)水平往復滑動而使供料盒(2)上的出料口(21)正對所述凹部(11)，然后啟動自動抽料機構(5)，將鐵粉經輸料管(4)抽送至供料盒(2)內，該供料盒(2)內鐵粉通過出料口(21)掉落于所述凹部(11)內，因此實現了自動送料，當送完料后，可再經供料伸縮缸(3)反向推動所述供料盒(2)水平往復滑動而使供料盒(2)上的出料口(21)錯開遠離所述凹部(11)，留出空間，然后就可進行壓模動作，上述動作均是自動完成，工作效率高，能降低勞動強度。另外，該供料盒(2)為封閉結構，在送料過程中，即使有較大的抽送氣流也不會造成粉塵污染，不會污染空氣，優化了工作環境，可避免粉塵爆炸，也減少對身體的傷害。

進一步地，所述供料盒(2)內腔兩側設有兩塊斜板(23),該兩塊斜板(23)間隔分布而形成中空的漏斗狀。這樣可避免鐵粉在供料盒(2)內腔的滯留，便于快速和自動下料至凹部(11)內，可減少故障，可精確控制單位時間的送給量，利于鐵粉數量的精準控制。

進一步地，所述供料盒(2)外壁上設有一透明區域(24)。可通過透明區域(24)觀察所述供料盒(2)內的工作狀態，使供料過程實現可視化，可觀察供料盒(2)內鐵粉滯留狀態，確定該凹部(11)內是否填滿及便于維修判斷。

進一步地，所述供料盒(2)下部設有輾平板(25),該輾平板(25)的下側面與所述下模板(1)上表面接觸。可通過供料伸縮缸(3)帶動輾平板(25)在凹部(11)孔口面上水平往復運動，而實現將其凹部(11)內的鐵粉被輾平壓實，可實現自動輾壓，響應快速，工作效率高，勞動強度。

進一步地，所述輾平板(25)采用橡膠材料。可避免對所述下模板(1)上表面的造成磨損，可保護所述下模板(1)的高精度表面。

進一步地，還包括第一位移傳感器(31)、第二位移傳感器(32)及檢測桿(33),該檢測桿(33)與所述供料伸縮缸(3)平行分布，該檢測桿(33)一端為固定端且與所述供料伸縮缸(3)輸出軸固接，其另一端為自由端且開設有分別用于第一位移傳感器(31)和第二位移傳感器(32)感應的第一條形槽孔(34)和第二條形槽孔(35)。該檢測桿(33)隨所述供料伸縮缸(3)同步平行運動，而第一位移傳感器(31)和第二位移傳感器(32)均用于檢測檢測桿(33)的位置狀態，最終控制該供料伸縮缸(3)的輸出位移，可實現供料伸縮缸(3)輸出軸位置的精確控制，可分別用于送料和輾壓動作控制。

進一步地，所述下模板(1)下方設置有頂出機構(6)，該頂出機構(6)包括從下至上依次設置的頂出伸縮缸(61)、頂板(62)及多根頂桿(63)，該頂桿(63)上部活動穿設在該下模板(1)上且其頂端可向上穿出凹部(11)，所述頂桿(63)下端與所述頂板(62)固接，所述頂出伸縮缸(61)輸出軸與所述頂板(62)固接且用于驅動所述頂板(62)升降。該頂出伸縮缸(61)驅動所述頂板(62)升降，帶動頂板(62)上的各根頂桿(63)同步升降，可實現各頂桿(63)頂出齒輪產品或頂退回位功能。可實現自動且快速頂出齒輪產品，各根頂桿同步頂出，受力平衡，可保護齒輪，減少齒輪變形；該頂出伸縮缸(61)具有響應快，能自動化工作，生產效率高，勞動強度低等優點。

進一步地，所述下模板(1)上表面相對固設有一對側板(12)且所述供料盒(2)位于該對側板(12)之間；所述供料盒(2)兩側外壁分別與該對側板(12)內側璧沿水平方向導向連接。采用雙側導向連接，具有導向平穩，送料精準及延長使用壽命等優點。

進一步地，所述側板(12)內側璧上開設有水平導槽(13)，所述供料盒(2)外壁上設有與該水平導槽(13)相匹配的水平導軌(14)。

本實用新型的有益效果是：本實用新型采用自動送料，且送料后鐵粉不易滯留，具有故障率低，送料過程可視化，工作效率高，勞動強度低等優點；另外在送料過程中，沒有粉塵污染，優化了工作環境，可避免粉塵爆炸，也減少對身體的傷害。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。

圖2是圖1中A向的局部圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明：

參見圖1-2，一種粉末冶金齒輪加工用的自動送料系統，包括下模板1、供料盒2、供料伸縮缸3及自動抽料機構5等。

其中，所述該下模板1上表面的中部設有凹部11，所述下模板1上表面相對固設有一對側板12且所述凹部11位于該對側板12之間。

其中，所述供料盒2也位于該對側板12之間；所述供料盒2兩側外壁分別與該對側板12內側璧沿水平方向導向連接。采用雙側導向連接，具有導向平穩，送料精準及延長使用壽命等優點。

作為優選，所述側板12內側璧上開設有水平導槽13，所述供料盒2外壁上設有與該水平導槽13相匹配的水平導軌14。

其他實施例子時，導軌與導槽采用反向地設置在所述側板12內側璧上和所述供料盒2外壁上。采用相反設置也可實現，原理相同，效果一致。

其中，所述供料盒2下部開設有出料口21，所述供料盒2上部開設有入料口22，該入料口22通過輸料管4與自動抽料機構5連接。該自動抽料機構5可采用自動抽料機、真空自動送料抽料機等現有用于鐵粉抽送的設備，其均屬于現有技術，故不贅述。

其中，所述供料盒2上還可活動安裝有下料叉子7，該下料叉子7可通過叉部前后運動或旋轉運動而助于鐵粉下料。

其中，所述供料盒2外壁與一供料伸縮缸3固定連接，該供料伸縮缸3用于驅動所述供料盒2水平往復滑動而使供料盒2上的出料口21正對或錯開所述凹部11。

進一步地，所述供料盒2內腔兩側設有兩塊斜板23,該兩塊斜板23間隔分布而形成中空的漏斗狀。這樣可避免鐵粉在供料盒2內腔的滯留，便于快速和自動下料至凹部11內，可減少故障，可精確控制單位時間的送給量，利于鐵粉數量的精準控制。

進一步地，所述供料盒2外壁上設有一透明區域24。可通過透明區域24觀察所述供料盒2內的工作狀態，使供料過程實現可視化，可觀察供料盒2內鐵粉滯留狀態，確定該凹部11內是否填滿及便于維修判斷。

進一步地，所述供料盒2下部設有輾平板25,該輾平板25的下側面與所述下模板1上表面接觸。可通過供料伸縮缸3帶動輾平板25在凹部11孔口面上水平往復運動，而實現將其凹部11內的鐵粉被輾平壓實，可實現自動輾壓，響應快速，工作效率高，勞動強度。作為優選，所述輾平板25采用橡膠材料。所述下模板1上表面及凹部11的精度高且成本高，采用上述結構，所述輾平板25材料較軟，即使與所述下模板1長期摩擦，也不會所述下模板1上表面的造成磨損，可保護所述下模板1的高精度表面。

進一步地，還包括第一位移傳感器31、第二位移傳感器32及檢測桿33,該檢測桿33與所述供料伸縮缸3平行分布，該檢測桿33一端為固定端且與所述供料伸縮缸3輸出軸固接，其另一端為自由端且開設有分別用于第一位移傳感器31和第二位移傳感器32感應的第一條形槽孔34和第二條形槽孔35。該檢測桿33隨所述供料伸縮缸3同步平行運動，而第一位移傳感器31和第二位移傳感器32均用于檢測檢測桿33的位置狀態，最終控制該供料伸縮缸3的輸出位移，可實現供料伸縮缸3輸出軸位置的精確控制，可分別用于送料和輾壓動作控制。

進一步地，所述下模板1下方設置有頂出機構6，該頂出機構6包括從下至上依次設置的頂出伸縮缸61、頂板62及多根頂桿63，該頂桿63上部活動穿設在該下模板1上且其頂端可向上穿出凹部11，所述頂桿63下端與所述頂板62固接，所述頂出伸縮缸61輸出軸與所述頂板62固接且用于驅動所述頂板62升降。該頂出伸縮缸61驅動所述頂板62升降，帶動頂板62上的各根頂桿63同步升降，可實現各頂桿63頂出齒輪產品或頂退回位功能。可實現自動且快速頂出齒輪產品，各根頂桿同步頂出，受力平衡，可保護齒輪，減少齒輪變形；該頂出伸縮缸61具有響應快，能自動化工作，生產效率高，勞動強度低等優點。

在使用時，可經該供料伸縮缸3推動所述供料盒2水平往復滑動而使供料盒2上的出料口21正對所述凹部11，然后啟動自動抽料機構5，將鐵粉經輸料管4抽送至供料盒2內，該供料盒2內鐵粉通過出料口21掉落于所述凹部11內，因此實現了自動送料，當送完料后，可再經供料伸縮缸3反向推動所述供料盒2水平往復滑動而使供料盒2上的出料口21錯開遠離所述凹部11，留出空間，然后就可進行壓模動作，上述動作均是自動完成，工作效率高，能降低勞動強度。另外，該供料盒2為封閉結構，在送料過程中，即使有較大的抽送氣流也不會造成粉塵污染，不會污染空氣，優化了工作環境，可避免粉塵爆炸，也減少對身體的傷害。

以上詳細描述了本實用新型的較佳具體實施例。應當理解，本領域的普通技術人員無需創造性勞動就可以根據本實用新型的構思作出諸多修改和變化。因此，凡本技術領域中技術人員依本實用新型的構思在現有技術的基礎上通過邏輯分析、推理或者有限的實驗可以得到的技術方案，皆應在由權利要求書所確定的保護范圍內。