一種離合器片自動送片機構的制作方法

本實用新型適用于機械加工領域，具體涉及一種離合器片自動送片機構。

背景技術：

離合器片片面的加工一般依賴普通磨床，常以人工的方式進行送片、取片，這樣的方法工作效率低下，員工工作強度大。

離合器片片面雙面磨床為了方便工件放置和自動化加工，需在磨床的邊上設計配套離合器片自動送片機構，與取片機械手相銜接，實現送片、取片的動作循環。

技術實現要素：

本實用新型的目的是針對現有技術的不足，提供一種離合器片自動送片機構。

本實用新型包括支架、伺服絲桿機構、送片機構和取片機械手；所述的伺服絲桿機構包括滑塊、滾珠螺母、滾珠絲桿、抱箍、軸承套、絲桿座、伺服電機、外套筒、軸承、掛鉤座和掛鉤；外套筒通過抱箍固定在支架上；絲桿座和掛鉤座固定在外套筒兩端；掛鉤與掛鉤座的鉸接軸上設置扭簧；所述的滾珠絲桿兩端通過軸承支承在絲桿座和掛鉤座上，并與伺服電機的輸出通過軸承套連接；伺服電機的底座固定支架上；滾珠螺母與滾珠絲桿構成螺旋副，并與滑塊固定；滑塊頂部的推塊與外套筒開設的滑槽構成滑動副。所述的送片機構將外套筒滑槽內的離合器片送至掛鉤上，取片機械手將掛鉤上的離合器片送至磨床。

所述的送片機構包括吸盤、吸盤固定板、導向桿、氣缸底盤固定座和氣缸；所述的氣缸設置在氣缸底盤固定座上；吸盤固定板的中部固定在氣缸的活塞桿上，兩端與固定在氣缸底盤固定座兩側的導向桿構成滑動副；兩個吸盤固定在吸盤固定板兩端；吸盤由氣泵提供負壓。所述的氣缸與伺服電機相對設置，且氣缸的活塞桿中心軸線與伺服電機的輸出軸中心軸線設置在同一高度。氣缸由氣動系統控制動作。

所述外套筒的中心軸線高度為0.8～1.2m。

所述的支架底部設置加強筋。

所述的氣動系統包括空氣壓縮機、空氣過濾器、第一調壓閥、第一壓力表、第一油霧器、梭閥、壓力繼電器、單向節流閥、氣缸、第三壓力表、調速閥、第二油霧器、第二壓力表、第二調壓閥、第一二位三通電磁閥、第二二位三通電磁閥、第三二位三通電磁閥和第四二位三通電磁閥；空氣壓縮機的輸出端經空氣過濾器與第一調壓閥及第二調壓閥的一端連接；第一調壓閥的另一端經第一油霧器與第一二位三通電磁閥的一個閥口連接；第一二位三通電磁閥的另一個閥口與梭閥的一個閥口連接；梭閥的另兩個閥口分別連接第二二位三通電磁閥和第三二位三通電磁閥的一個閥口；第二二位三通電磁閥的另一個閥口與單向節流閥的一端及壓力繼電器連接；壓力繼電器的電連接端子連接空氣壓縮機與供電電源；第二調壓閥的另一端經第二油霧器與第四二位三通電磁閥的一個閥口及第三二位三通電磁閥的另一個閥口連接；第四二位三通電磁閥的另一個閥口與調速閥的一端連接；單向節流閥和調速閥的另一端接氣缸的兩端；第一調壓閥與第一油霧器之間設有第一壓力表，第二油霧器與第二調壓閥之間設有第二壓力表；氣缸的一端設有第三壓力表。

本實用新型的有益效果：

本實用新型是輔助汽車離合器面片雙面磨床實現自動化上料作業的一種設備，模仿人工作業，來完成離合器片自動送片，實現生產的自動化和機械化，保護員工的人身安全。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖2為本實用新型中伺服絲桿機構的爆炸圖；

圖3為本實用新型中送片機構的結構示意圖；

圖4為本實用新型中氣動系統的原理圖。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型作進一步說明。

如圖1和2所示，一種離合器片自動送片機構，包括支架、伺服絲桿機構、送片機構和取片機械手；支架底部設置加強筋，提高支架的穩定性和強度。伺服絲桿機構包括滑塊1、滾珠螺母2、滾珠絲桿3、抱箍4、軸承套5、絲桿座6、伺服電機7、外套筒8、軸承9、掛鉤座10和掛鉤11；外套筒8通過抱箍4固定在支架上；外套筒8的中心軸線高度為0.8～1.2m，優選1.05m；絲桿座6和掛鉤座10固定在外套筒8兩端；掛鉤11與掛鉤座10的鉸接軸上設置扭簧；滾珠絲桿3兩端通過軸承9支承在絲桿座6和掛鉤座10上，并與伺服電機7的輸出通過軸承套5連接；伺服電機7的底座固定支架上；滾珠螺母2與滾珠絲桿3構成螺旋副，并與滑塊1固定；滑塊1頂部的推塊與外套筒8開設的滑槽構成滑動副。送片機構將外套筒8滑槽內的離合器片送至掛鉤11上，取片機械手將掛鉤11上的離合器片送至磨床。

如圖3所示，送片機構包括吸盤12、吸盤固定板13、導向桿14、氣缸底盤固定座15和氣缸16-9；氣缸16-9設置在氣缸底盤固定座15上；吸盤固定板13的中部固定在氣缸16-9的活塞桿上，兩端與固定在氣缸底盤固定座15兩側的導向桿14構成滑動副；兩個吸盤12固定在吸盤固定板13兩端；吸盤12由氣泵提供負壓。氣缸16-9與伺服電機7相對設置，且氣缸16-9的活塞桿中心軸線與伺服電機7的輸出軸中心軸線設置在同一高度。氣缸16-9由氣動系統控制動作。

如圖4所示，氣動系統包括空氣壓縮機16-1、空氣過濾器16-2、第一調壓閥16-3、第一壓力表16-4、第一油霧器16-5、梭閥16-6、壓力繼電器16-7、單向節流閥16-8、氣缸16-9、第三壓力表16-10、調速閥16-11、第二油霧器16-12、第二壓力表16-13、第二調壓閥16-14、第一二位三通電磁閥1YA、第二二位三通電磁閥2YA、第三二位三通電磁閥3YA和第四二位三通電磁閥4YA；空氣壓縮機16-1的輸出端經空氣過濾器16-2與第一調壓閥16-3及第二調壓閥16-14的一端連接；第一調壓閥16-3的另一端經第一油霧器16-5與第一二位三通電磁閥1YA的一個閥口連接；第一二位三通電磁閥1YA的另一個閥口與梭閥16-6的一個閥口連接；梭閥16-6的另兩個閥口分別連接第二二位三通電磁閥2YA和第三二位三通電磁閥3YA的一個閥口；第二二位三通電磁閥2YA的另一個閥口與單向節流閥16-8的一端及壓力繼電器16-7連接；壓力繼電器16-7的電連接端子連接空氣壓縮機16-1與供電電源；第二調壓閥16-14的另一端經第二油霧器16-12與第四二位三通電磁閥4YA的一個閥口及第三二位三通電磁閥3YA的另一個閥口連接；第四二位三通電磁閥4YA的另一個閥口與調速閥16-11的一端連接；單向節流閥16-8和調速閥16-11的另一端接氣缸16-9的兩端；第一調壓閥16-3與第一油霧器16-5之間設有第一壓力表16-4，第二油霧器16-12與第二調壓閥16-14之間設有第二壓力表16-13；氣缸16-9的一端設有第三壓力表16-10。

該離合器片自動送片機構的工作原理：

伺服電機7驅動滾珠絲桿3，滾珠螺母2帶動滑塊1將未加工的一片離合器片向前推行一定距離，這樣避免送片機構動作距離不夠導致工作的停止。送片機構的氣缸將吸盤推出，頂上未加工的離合器片后，吸盤工作，將離合器片吸附，而后氣缸反向運動，將離合器片吸出放置在掛鉤上。要加工的離合器片移動的距離小，所以機械手使用氣動驅動是比較合理的選擇，而在取和放的過程里也只需要使用氣動的吸盤。

氣動系統的原理是：當氣缸16-9向上運動時，空氣壓縮機16-1通電后運轉，經過空氣過濾器16-2、第二調壓閥16-14和第二油霧器16-12的作用得到較純凈的理想氣體，第四二位三通電磁閥4YA上位工作，氣體經過調速閥16-11進入氣缸9下腔，使得下腔內氣壓大于上腔氣壓，氣缸16-9內的活塞向上運動，上腔氣體經過單向節流閥16-8內的單向閥，第二二位三通電磁閥2YA通電，上位工作，把空氣排出到大氣中；而當氣缸16-9向下運動時，空氣過濾器16-2、第一調壓閥16-3和第一油霧器16-5得到較純凈的氣體，第一二位三通電磁閥1YA通電，上位工作，氣體經過梭閥16-6和第二二位三通電磁閥2YA，再經過單向節流閥16-8流入氣缸16-9的上腔，使得上腔內氣壓大于下腔氣壓，氣缸16-9內的活塞向下運動，下腔內的空氣經過調速閥16-11內的單向閥，第四二位三通電磁閥4YA通電，下位工作，排出到大氣中，這樣即可實現氣缸的往復運動。壓力繼電器16-7的當前壓力達到預設壓力時輸出信號啟動空氣壓縮機16-1。