本發明涉及一種機械設備，具體涉及一種拋光設備，尤其是一種醫用手術刀片的拋光設備。
背景技術：
中國生產手術刀片已經有50多年歷史。長期以來，手術刀片的刀刃拋光加工均采用手工拋光，通過操作工手持手術刀片在拋光機上實現拋光。
但是，手工拋光存在以下缺點：第一，手術刀片的刃口是手術刀最重要的部分，采用手工拋光靠的是人工操作經驗，因此，拋光刀刃必須采用熟練的操作工來完成，替換成新的操作工拋光出來的效果可能就不甚理想，甚至會磨壞刀刃；第二，操作工通過手持刀片實現拋光存在安全隱患；第三，采用人工拋光效率低。
現有市面上也存在一些機械化的拋光設備，但是大多拋光設備都不能同時拋光手術刀的兩面，而且智能化程度低，無法有效、穩定地保證拋光的效率和精度。
鑒于此，提出一種醫用手術刀片的拋光設備本發明所要研究的課題。
技術實現要素：
針對上述問題，本發明的目的在于提供一種醫用手術刀片的拋光設備，旨在解決手工拋光效率低、效果差的問題，同時也解決了現有市面上拋光設備無法同時拋兩面、智能化程度低等等問題。
為了實現上述目的，本發明采用以下技術方案：一種醫用手術刀片的拋光設備，所述拋光設備包括一轉動夾具、一拋光機構以及一機座，所述拋光機構和轉動夾具均設在機座上，所述轉動夾具用于夾持所述手術刀片，所述拋光機構用于對手術刀片進行拋光；
所述轉動夾具包括一夾持機構和一轉動機構；所述夾持機構包括上夾板和下夾板，上夾板和下夾板之間柔性連接，上夾板可相對下夾板轉動，在上夾板和下夾板之間還設有一角度調節螺母，所述手術刀片夾設在上夾板和下夾板之間，通過旋轉該角度調節螺母可實現手術刀片在夾緊和放松兩種工作狀態之間轉換；所述轉動機構上設有一軌道底板，該軌道底板上設有兩條弧形軌道；所述夾持機構底部設有一倒置的凹型滑塊，所述夾持機構通過該倒置的凹型滑塊嵌設在弧形軌道上，所述夾持機構與一可正反轉的旋轉電機傳動連接，該旋轉電機作用在夾持機構上以驅動夾持機構相對轉動機構的軌道底板沿弧形軌跡來回滑動；
所述拋光機構包括第一砂輪和第二砂輪；第一砂輪和第二砂輪一上一下錯位布置，且第一砂輪和第二砂輪的旋轉方向相反，以分別拋光手術刀刀片刀刃的正反兩面；所述第一砂輪通過一第一磨頭主軸連接一第一磨頭支承座上，第一磨頭主軸的端部連接第一支撐架，該第一支撐架上包括第一弧形支架，第一磨頭主軸的末端固定連接在第一弧形支架的中間區域部，所述第一砂輪的中心沿軸向穿設有第一砂輪固定軸，第一弧形支架的兩端分別連接在第一砂輪固定軸的兩端；
所述第二砂輪通過一第二磨頭主軸連接一第二磨頭支承座上，第二磨頭主軸的端部連接第二支撐架，該第二支撐架上包括第二弧形支架，第二磨頭主軸的末端固定連接在第二弧形支架的中間區域部，所述第二砂輪的中心沿軸向穿設有第二砂輪固定軸，第二弧形支架的兩端分別連接在第二砂輪固定軸的兩端；
所述第一支承座上安裝有第一磨頭電機，第一磨頭電機的轉軸與所述第一磨頭主軸傳動連接以驅動第一砂輪轉動；所述第二支承座上安裝有第二磨頭電機，第二磨頭電機的轉軸與所述第二磨頭主軸傳動連接以驅動第二砂輪轉動。
作為本發明的進一步改進，所述轉動夾具上還設有防護罩，用于防護拋光后的手術刀片。
作為本發明的進一步改進，所述第一砂輪和/或第二砂輪為百葉式砂輪。
作為本發明的進一步改進，所述上夾板的中間區域處開設有一螺紋孔，螺紋孔中穿設有一螺絲，該螺絲的頂端設有所述角度調節螺母，當所述手術刀片夾持在轉動夾具中，通過旋擰所述角度調節螺母調節轉動夾具的角度。
作為本發明的進一步改進，所述拋光設備還包括有一自動卸料機構，該自動卸料機構包括一機械手，該機械手作用在所述螺母上，以使拋光后的手術刀片脫落。
作為本發明的進一步改進，所述拋光設備還包括一光潔度傳感器，用于檢測手術刀片的光潔度，從而判定該手術刀片是否還需再次拋光。
作為本發明的進一步改進，所述光潔度傳感器與一控制器連接，該控制器與所述機械手、拋光機構連接，控制器中設有判定單元，判定單元中設有光潔度合理值范圍，控制器將接收到的光潔度傳感器傳送的當前手術刀片的光潔度值與判定單元中的光潔度合理值相比較，從而判定該手術刀片是否需要再次拋光。
作為本發明的進一步改進，所述控制器采用型號為MKL16Z128VFM4微控制芯片。
作為本發明的進一步改進，所述拋光設備包括一光電傳感器，該光電傳感器用于檢測所述轉動夾具中的手術刀片是否到位。
作為本發明的進一步改進，所述光電傳感器與所述控制器連接，所述光電傳感器將檢測的結果發送給控制器，控制器在根據接收到的檢測結果的信號控制所述拋光結構的運行。
本發明工作原理以及效果如下：
本發明涉及一種醫用手術刀片的拋光設備，包括轉動夾具、拋光機構及機座，轉動夾具用于夾持所述手術刀片，拋光機構用于對手術刀片進行拋光；轉動夾具包括夾持機構和轉動機構；夾持機構包括柔性連接的上夾板和下夾板；轉動機構上設有條弧形軌道；夾持機構與一可正反轉的旋轉電機傳動連接以驅動夾持機構相對轉動機構的軌道底板沿弧形軌跡來回滑動；拋光機構包括第一砂輪和第二砂輪，第一砂輪和第二砂輪在空間上錯位布置，且第一砂輪和第二砂輪的旋轉方向相反，以分別拋光手術刀刀片刀刃的正反兩面。本發明可靠性好，效率高，智能化程度高，能夠在一次夾持的情況下準確可靠地拋光成功手術刀片的正反兩面。
附圖說明
在此描述的附圖僅用于解釋目的，而不意圖以任何方式來限制本申請公開的范圍。另外，圖中的各部件的形狀和比例尺寸等僅為示意性的，用于幫助對本申請的理解，并不是具體限定本申請各部件的形狀和比例尺寸。本領域的技術人員在本申請的教導下，可以根據具體情況選擇各種可能的形狀和比例尺寸來實施本申請。在附圖中：
附圖1為本發明實施例的原理結構示意圖。
具體實施方式
下面實施例將進一步舉例說明本發明。這些實施例僅用于說明本發明，但不以任何方式限制本發明。
實施例：一種醫用手術刀片的拋光設備
參見附圖1，包括一轉動夾具1、一拋光機構2以及一機座，所述拋光機構2和轉動夾具1均設在機座上，所述轉動夾具1用于夾持所述手術刀片3，所述拋光機構2用于對手術刀片3進行拋光。
所述轉動夾具1包括一夾持機構10和一轉動機構11；所述夾持機構10包括上夾板100和下夾板101，上夾板100和下夾板101之間柔性連接，上夾板100可相對下夾板101轉動，在上夾板100和下夾板101之間還設有一角度調節螺母102，所述手術刀片3夾設在上夾板100和下夾板101之間，通過旋轉該角度調節螺母可實現手術刀片3在夾緊和放松兩種工作狀態之間轉換；所述轉動機構11上設有一軌道底板110，該軌道底板110上設有兩條弧形軌道111；所述夾持機構10底部設有一倒置的凹型滑塊，所述夾持機構10通過該倒置的凹型滑塊嵌設在弧形軌道上，所述夾持機構10與一可正反轉的旋轉電機傳動連接，該旋轉電機作用在夾持機構10上以驅動夾持機構10相對轉動機構11的軌道底板沿弧形軌跡來回滑動。
所述拋光機構2包括第一砂輪20和第二砂輪21；第一砂輪20和第二砂輪21一上一下錯位布置，且第一砂輪20和第二砂輪21的旋轉方向相反，以分別拋光手術刀刀片3刀刃的正反兩面；所述第一砂輪20通過一第一磨頭主軸連接一第一磨頭支承座23上，第一磨頭主軸的端部連接第一支撐架22，該第一支撐架22上包括第一弧形支架，第一磨頭主軸的末端固定連接在第一弧形支架的中間區域部，所述第一砂輪20的中心沿軸向穿設有第一砂輪20固定軸，第一弧形支架的兩端分別連接在第一砂輪20固定軸的兩端。
所述第二砂輪21通過一第二磨頭主軸連接一第二磨頭支承座25上，第二磨頭主軸的端部連接第二支撐架24，該第二支撐架24上包括第二弧形支架，第二磨頭主軸的末端固定連接在第二弧形支架的中間區域部，所述第二砂輪21的中心沿軸向穿設有第二砂輪21固定軸，第二弧形支架的兩端分別連接在第二砂輪21固定軸的兩端。
所述第一支承座上安裝有第一磨頭電機，第一磨頭電機的轉軸與所述第一磨頭主軸傳動連接以驅動第一砂輪20轉動；所述第二支承座上安裝有第二磨頭電機，第二磨頭電機的轉軸與所述第二磨頭主軸傳動連接以驅動第二砂輪21轉動。
進一步地，所述轉動夾具1上還設有防護罩，用于防護拋光后的手術刀片3。
進一步地，所述第一砂輪20和/或第二砂輪21為百葉式砂輪。
進一步地，所述上夾板100的中間區域處開設有一螺紋孔，螺紋孔中穿設有一螺絲，該螺絲的頂端設有所述角度調節螺母，當所述手術刀片3夾持在轉動夾具1中，通過旋擰所述角度調節螺母調節轉動夾具1的角度。
進一步地，所述拋光設備還包括有一自動卸料機構，該自動卸料機構包括一機械手，該機械手作用在所述螺母上，以使拋光后的手術刀片3脫落。
進一步地，所述拋光設備還包括一光潔度傳感器，用于檢測手術刀片3的光潔度，從而判定該手術刀片3是否還需再次拋光。
進一步地，所述光潔度傳感器與一控制器連接，該控制器與所述機械手、拋光機構2連接，控制器中設有判定單元，判定單元中設有光潔度合理值范圍，控制器將接收到的光潔度傳感器傳送的當前手術刀片3的光潔度值與判定單元中的光潔度合理值相比較，從而判定該手術刀片3是否需要再次拋光。
進一步地，所述控制器采用型號為MKL16Z128VFM4微控制芯片。
進一步地，所述拋光設備包括一光電傳感器，該光電傳感器用于檢測所述轉動夾具1中的手術刀片3是否到位。
進一步地，所述光電傳感器與所述控制器連接，所述光電傳感器將檢測的結果發送給控制器，控制器在根據接收到的檢測結果的信號控制所述拋光結構的運行。
本發明涉及一種醫用手術刀片3的拋光設備，包括轉動夾具1、拋光機構2及機座，轉動夾具1用于夾持所述手術刀片3，拋光機構2用于對手術刀片3進行拋光；轉動夾具1包括夾持機構10和轉動機構11；夾持機構10包括柔性連接的上夾板100和下夾板101；轉動機構11上設有條弧形軌道；夾持機構10與一可正反轉的旋轉電機傳動連接以驅動夾持機構10相對轉動機構11的軌道底板沿弧形軌跡來回滑動；拋光機構2包括第一砂輪20和第二砂輪21，第一砂輪20和第二砂輪21在空間上錯位布置，且第一砂輪20和第二砂輪21的旋轉方向相反，以分別拋光手術刀刀片刀刃的正反兩面。本發明可靠性好，效率高，智能化程度高，能夠在一次夾持的情況下準確可靠地拋光成功手術刀片3的正反兩面。
需要說明的是，在本申請的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。
使用術語“包含”或“包括”來描述這里的元件、成分、部件或步驟的組合也想到了基本由這些元件、成分、部件或步驟構成的實施方式。這里通過使用術語“可以”，旨在說明“可以”包括的所描述的任何屬性都是可選的。
多個元件、成分、部件或步驟能夠由單個集成元件、成分、部件或步驟來提供。另選地，單個集成元件、成分、部件或步驟可以被分成分離的多個元件、成分、部件或步驟。用來描述元件、成分、部件或步驟的公開“一”或“一個”并不說為了排除其他的元件、成分、部件或步驟。
應該理解，以上描述是為了進行圖示說明而不是為了進行限制。通過閱讀上述描述，在所提供的示例之外的許多實施方式和許多應用對本領域技術人員來說都將是顯而易見的。因此，本教導的范圍不應該參照上述描述來確定，而是應該參照前述權利要求以及這些權利要求所擁有的等價物的全部范圍來確定。出于全面之目的，所有文章和參考包括專利申請和公告的公開都通過參考結合在本文中。在前述權利要求中省略這里公開的主題的任何方面并不是為了放棄該主體內容，也不應該認為申請人沒有將該主題考慮為所公開的申請主題的一部分。
上文所列出的一系列的詳細說明僅僅是針對本申請的可行性實施方式的具體說明，它們并非用以限制本申請的保護范圍，凡未脫離本申請技藝精神所作的等效實施方式或變更均應包含在本申請的保護范圍之內。