一種車輪去毛刺裝置的制作方法

本發明涉及一種去毛刺裝置，具體地說是一種車輪去毛刺裝置。

背景技術：

在鋁合金車輪的機加工生產過程中，由于刀具的切削作用，會在車輪背腔的輪輻出刀側產生大量的毛刺，如果不及時去除會對后序的涂裝產生很大影響。傳統的去毛刺方式是用一個大圓盤毛刷在專用設備上進行去除，這種方式一個毛刷只能適應一個尺寸的車輪，通用型較差，并且其輪輞與輪輻的相交部位的邊角往往處理效果不好。為了解決這一問題，很多車輪生產企業在不斷尋求一種，針對不同大小的車輪能夠通用的刷毛刺設備。

技術實現要素：

本發明的目的是要提供一種車輪去毛刺裝置，能夠有效去除不同車輪直徑的背腔毛刺，毛刷運動系統的尺寸能夠自動調整，毛刷Ⅰ的角度能夠柔性調整。

為了實現上述目的，本發明的技術方案是：由機架、驅動電機、升降氣缸、下固定板、升降板Ⅰ、導柱Ⅰ、導套Ⅰ、軸承座、軸Ⅰ、底板、導軌Ⅰ、導套Ⅱ、左移動板、導柱Ⅱ、彈簧Ⅰ、翻板、毛刷Ⅰ、帶輪Ⅰ、同步帶、帶輪Ⅱ、軸Ⅱ、伺服電機Ⅰ、毛刷束、鐵套、彈簧Ⅱ、拉桿、強力磁鐵、氣動手指、手臂、導軌Ⅱ、伺服電動缸Ⅰ、升降板Ⅱ、導柱Ⅲ、導套Ⅲ、右平臺、伺服電動缸Ⅱ、上固定板、齒條Ⅰ、導軌Ⅲ、左滑板、左軸、左軸承座、V型滾輪、齒輪Ⅰ、右軸、右軸承座、右滑板、夾緊氣缸、伺服電機Ⅱ、伺服電機Ⅲ、齒輪Ⅱ、齒條Ⅱ、伺服電機Ⅳ、齒輪Ⅲ、齒條Ⅲ、導軌Ⅳ、蓋板、基板、齒條Ⅳ、齒輪Ⅳ以及伺服電機Ⅴ所組成，包括：四根導柱Ⅰ固定在下固定板和上固定板之間，與其配合的四個導套Ⅰ固定在升降板Ⅰ上；兩個升降氣缸固定在下固定板下方，其輸出端與升降板Ⅰ的下方鉸接；驅動電機通過過渡法蘭安裝在升降板Ⅰ下方；軸承座固定在升降板Ⅰ上方；軸Ⅰ通過軸承安裝在軸承座內部。

毛刷單元包括：毛刷束固定在鐵套上方；拉桿與鐵套下方連接；彈簧Ⅱ套在拉桿外側，置于鐵套下方；強力磁鐵固定在基板下方。

左毛刷運動系統包括：兩根導軌Ⅰ的滑塊固定在底板上方；左移動板固定在導軌Ⅰ的滑軌上方；伺服電機Ⅲ安裝在左移動板上方，其輸出端安裝有齒輪Ⅱ，齒輪Ⅱ與齒條Ⅱ相嚙合；齒條Ⅱ固定在底板的左側；安裝有毛刷Ⅰ和帶輪Ⅱ的軸Ⅱ，通過軸承安裝在翻板上方；輸出端安裝有帶輪Ⅰ的伺服電機Ⅰ，固定在翻板的右側；帶輪Ⅰ和帶輪Ⅱ通過同步帶相連接；翻板的下方與左移動板鉸接；導柱Ⅱ固定在翻板右側的固定塊下方，與其配合的導套Ⅱ與左移動板鉸接；彈簧Ⅰ套在導柱Ⅱ外側。

右毛刷運動系統包括：導軌Ⅳ的滑塊固定在底板上方，蓋板的下方固定在導軌Ⅳ的滑軌上；內部安裝有若干個毛刷單元的基板安裝在蓋板內部，其兩側的T型塊與蓋板兩側的開口槽相配合；伺服電機Ⅳ固定在底板下方的左側，其輸出端安裝有齒輪Ⅲ，與齒輪Ⅲ嚙合的齒條Ⅲ固定在蓋板的內側；伺服電機Ⅴ固定在底板下方的右側，其輸出端安裝有齒輪Ⅳ，與齒輪Ⅳ嚙合的齒條Ⅳ固定在基板下方。

機械手系統包括：伺服電動缸Ⅱ和兩個導套Ⅲ固定在右平臺下方；與導套Ⅲ配合的兩根導柱Ⅲ安裝在升降板Ⅱ下方；伺服電動缸Ⅱ的輸出端與升降板Ⅱ的下方鉸接；導軌Ⅱ的滑塊固定在升降板Ⅱ上方，其滑軌與手臂的下方連接；伺服電動缸Ⅰ安裝在手臂上方的右側，其輸出端與升降板Ⅱ的右側相連；五個氣動手指固定在手臂上方的左側。

夾緊驅動系統包括：下方固定有齒條Ⅰ的左滑板通過導軌Ⅲ安裝在上固定板上方；兩個左軸承座固定在左滑板的上方；上方固定有V型滾輪的左軸通過軸承安裝在左軸承座內部；下方同樣固定有齒條Ⅰ的右滑板通過導軌Ⅲ安裝在上固定板上方；兩個右軸承座固定在右滑板的上方；上方固定有V型滾輪的右軸通過軸承安裝在右軸承座內部；伺服電機Ⅱ固定在右滑板下方，其輸出端與右軸的下方連接；與兩側齒條Ⅰ嚙合的齒輪Ⅰ安裝在上固定板上方；夾緊氣缸固定在機架的右側，其輸出端與右滑板連接。

實際使用時，先識別輪型，根據車輪直徑和法蘭直徑大小，通過伺服電機Ⅲ、齒輪Ⅱ以及齒條Ⅱ調整毛刷Ⅰ的左右位置，通過導柱Ⅱ、導套Ⅱ以及彈簧Ⅰ可以使毛刷Ⅰ的角度柔性調整，使之適應車輪的輪輞邊角造型；通過伺服電機Ⅳ、齒輪Ⅲ以及齒條Ⅲ調整蓋板的左右位置，使其尺寸適應車輪法蘭尺寸；機械手系統將拉桿拉下，強力磁鐵將鐵套下方吸住，毛刷束被拉到基板內部；通過伺服電機Ⅴ、齒輪Ⅳ以及齒條Ⅳ調整基板的位置，使之適應車輪的直徑；夾緊氣缸通過齒輪Ⅰ和齒條Ⅰ使左右兩個V型滾輪將車輪夾緊；伺服電機Ⅱ使夾緊后的車輪旋轉；驅動電機通過軸Ⅰ使毛刷運動系統旋轉，轉向與車輪轉向相反，升降氣缸通過導柱Ⅰ使毛刷運動系統上升，當毛刷Ⅰ和毛刷單元接觸到車輪背腔時即可將毛刺去除。

本發明能夠有效去除不同車輪直徑的背腔毛刺，毛刷運動系統的尺寸能夠自動調整，毛刷Ⅰ的角度能夠柔性調整；同時具有自動化程度高、工藝先進、去除效果好、性能安全穩定的特點。

附圖說明

圖1是本發明一種車輪去毛刺裝置的主視圖。

圖2是本發明一種車輪去毛刺裝置的左視圖。

圖3是本發明一種車輪去毛刺裝置的右視圖。

圖中，1－機架、2－驅動電機、3－升降氣缸、4－下固定板、5－升降板Ⅰ、6－導柱Ⅰ、7－導套Ⅰ、8－軸承座、9－軸Ⅰ、10－底板、11－導軌Ⅰ、12－導套Ⅱ、13－左移動板、14－導柱Ⅱ、15－彈簧Ⅰ、16－翻板、17－毛刷Ⅰ、18－帶輪Ⅰ、19－同步帶、20－帶輪Ⅱ、21－軸Ⅱ、22－伺服電機Ⅰ、23－毛刷束、24－鐵套、25－彈簧Ⅱ、26－拉桿、27－強力磁鐵、28－氣動手指、29－手臂、30－導軌Ⅱ、31－伺服電動缸Ⅰ、32－升降板Ⅱ、33－導柱Ⅲ、34－導套Ⅲ、35－右平臺、36－伺服電動缸Ⅱ、37－上固定板、38－齒條Ⅰ、39－導軌Ⅲ、40－左滑板、41－左軸、42－左軸承座、43－V型滾輪、44－齒輪Ⅰ、45－右軸、46－右軸承座、47－右滑板、48－夾緊氣缸、49－伺服電機Ⅱ、50－伺服電機Ⅲ、51－齒輪Ⅱ、52－齒條Ⅱ、53－伺服電機Ⅳ、54－齒輪Ⅲ、55－齒條Ⅲ、56－導軌Ⅳ、57－蓋板、58－基板、59－齒條Ⅳ、60－齒輪Ⅳ、61－伺服電機Ⅴ。

具體實施方式

下面結合附圖說明依據本發明提出的具體裝置的細節和工作情況。

該裝置由機架1、驅動電機2、升降氣缸3、下固定板4、升降板Ⅰ5、導柱Ⅰ6、導套Ⅰ7、軸承座8、軸Ⅰ9、底板10、導軌Ⅰ11、導套Ⅱ12、左移動板13、導柱Ⅱ14、彈簧Ⅰ15、翻板16、毛刷Ⅰ17、帶輪Ⅰ18、同步帶19、帶輪Ⅱ20、軸Ⅱ21、伺服電機Ⅰ22、毛刷束23、鐵套24、彈簧Ⅱ25、拉桿26、強力磁鐵27、氣動手指28、手臂29、導軌Ⅱ30、伺服電動缸Ⅰ31、升降板Ⅱ32、導柱Ⅲ33、導套Ⅲ34、右平臺35、伺服電動缸Ⅱ36、上固定板37、齒條Ⅰ38、導軌Ⅲ39、左滑板40、左軸41、左軸承座42、V型滾輪43、齒輪Ⅰ44、右軸45、右軸承座46、右滑板47、夾緊氣缸48、伺服電機Ⅱ49、伺服電機Ⅲ50、齒輪Ⅱ51、齒條Ⅱ52、伺服電機Ⅳ53、齒輪Ⅲ54、齒條Ⅲ55、導軌Ⅳ56、蓋板57、基板58、齒條Ⅳ59、齒輪Ⅳ60以及伺服電機Ⅴ61所組成，包括：四根導柱Ⅰ6固定在下固定板4和上固定板37之間，與其配合的四個導套Ⅰ7固定在升降板Ⅰ5上；兩個升降氣缸3固定在下固定板4下方，其輸出端與升降板Ⅰ5的下方鉸接；驅動電機2通過過渡法蘭安裝在升降板Ⅰ5下方；軸承座8固定在升降板Ⅰ5上方；軸Ⅰ9通過軸承安裝在軸承座8內部。

毛刷單元包括：毛刷束23固定在鐵套24上方；拉桿26與鐵套24下方連接；彈簧Ⅱ25套在拉桿26外側，置于鐵套24下方；強力磁鐵27固定在基板58下方。

左毛刷運動系統包括：兩根導軌Ⅰ11的滑塊固定在底板10上方；左移動板13固定在導軌Ⅰ11的滑軌上方；伺服電機Ⅲ50安裝在左移動板13上方，其輸出端安裝有齒輪Ⅱ51，齒輪Ⅱ51與齒條Ⅱ52相嚙合；齒條Ⅱ52固定在底板10的左側；安裝有毛刷Ⅰ17和帶輪Ⅱ20的軸Ⅱ21，通過軸承安裝在翻板16上方；輸出端安裝有帶輪Ⅰ18的伺服電機Ⅰ22，固定在翻板16的右側；帶輪Ⅰ18和帶輪Ⅱ20通過同步帶19相連接；翻板16的下方與左移動板13鉸接；導柱Ⅱ14固定在翻板16右側的固定塊下方，與其配合的導套Ⅱ12與左移動板13鉸接；彈簧Ⅰ15套在導柱Ⅱ14外側。

右毛刷運動系統包括：導軌Ⅳ56的滑塊固定在底板10上方，蓋板57的下方固定在導軌Ⅳ56的滑軌上；內部安裝有若干個毛刷單元的基板58安裝在蓋板57內部，其兩側的T型塊與蓋板57兩側的開口槽相配合；伺服電機Ⅳ53固定在底板10下方的左側，其輸出端安裝有齒輪Ⅲ54，與齒輪Ⅲ54嚙合的齒條Ⅲ55固定在蓋板57的內側；伺服電機Ⅴ61固定在底板10下方的右側，其輸出端安裝有齒輪Ⅳ60，與齒輪Ⅳ60嚙合的齒條Ⅳ59固定在基板58下方。

機械手系統包括：伺服電動缸Ⅱ36和兩個導套Ⅲ34固定在右平臺35下方；與導套Ⅲ34配合的兩根導柱Ⅲ33安裝在升降板Ⅱ32下方；伺服電動缸Ⅱ36的輸出端與升降板Ⅱ32的下方鉸接；導軌Ⅱ30的滑塊固定在升降板Ⅱ32上方，其滑軌與手臂29的下方連接；伺服電動缸Ⅰ31安裝在手臂29上方的右側，其輸出端與升降板Ⅱ32的右側相連；五個氣動手指28固定在手臂29上方的左側。

夾緊驅動系統包括：下方固定有齒條Ⅰ38的左滑板40通過導軌Ⅲ39安裝在上固定板37上方；兩個左軸承座42固定在左滑板40的上方；上方固定有V型滾輪43的左軸41通過軸承安裝在左軸承座42內部；下方同樣固定有齒條Ⅰ38的右滑板47通過導軌Ⅲ39安裝在上固定板37上方；兩個右軸承座46固定在右滑板47的上方；上方固定有V型滾輪43的右軸45通過軸承安裝在右軸承座46內部；伺服電機Ⅱ49固定在右滑板47下方，其輸出端與右軸45的下方連接；與兩側齒條Ⅰ38嚙合的齒輪Ⅰ44安裝在上固定板37上方；夾緊氣缸48固定在機架1的右側，其輸出端與右滑板47連接。

在工作過程中，先識別輪型，根據車輪直徑和法蘭直徑大小，通過伺服電機Ⅲ50、齒輪Ⅱ51以及齒條Ⅱ52調整毛刷Ⅰ17的左右位置，通過導柱Ⅱ14、導套Ⅱ12以及彈簧Ⅰ15可以使毛刷Ⅰ17的角度柔性調整，使之適應車輪的輪輞邊角造型；通過伺服電機Ⅳ53、齒輪Ⅲ54以及齒條Ⅲ55調整蓋板57的左右位置，使其尺寸適應車輪法蘭尺寸；機械手系統將拉桿26拉下，強力磁鐵27將鐵套24下方吸住，毛刷束23被拉到基板58內部；通過伺服電機Ⅴ61、齒輪Ⅳ60以及齒條Ⅳ59調整基板58的位置，使之適應車輪的直徑；夾緊氣缸48通過齒輪Ⅰ44和齒條Ⅰ38使左右兩個V型滾輪43將車輪夾緊；伺服電機Ⅱ49使夾緊后的車輪旋轉；驅動電機2通過軸Ⅰ9使毛刷運動系統旋轉，轉向與車輪轉向相反，升降氣缸3通過導柱Ⅰ6使毛刷運動系統上升，當毛刷Ⅰ17和毛刷單元接觸到車輪背腔時即可將毛刺去除。