一種圓盤刀數控研磨機及其磨削方法與流程

本發明屬于研磨機技術領域，更具體地說，涉及一種圓盤刀數控研磨機及其磨削方法。

背景技術：

圓盤刀是分切機設備的重要部件之一。一般是根據分切材料種類和厚度的不同來決定選擇何種分切機刀片。通常分切機刀片的分切形式包括方刀分切和圓刀分切。方刀分切就是像剃刀一樣，將刀片固定在分切機的刀架上，在材料運行過程中將刀落下，使刀將材料縱向切開，以達到分切目的。圓刀分切主要有上下圓盤刀剪切和圓刀擠壓式分切兩種方式。圓刀分切是分切厚膜、復合厚膜、紙張等材料的主要分切方式。分切材料膜材厚度在100μm以上建議選用圓刀分切。圓刀擠壓式分切方式既可以分切比較薄的塑料薄膜，也可以分切比較厚的紙張、無紡布等，是一種比較方便的分切方式。

在分切行業中，圓盤刀的加工精度和效率一直是影響行業發展的制約因素，尤其是圓盤刀刀口的加工一直是技術難點，因為刀片本身厚度較薄，還需要磨削加工傾斜的刀刃面，對加工的要求非常高，如圖1和圖2中所示的一種圓盤刀，其主體為圓形，厚度在3mm左右，在其一面的邊緣需要加工兩個傾斜面，分別是切削面a和刀刃面b，切削面a與刀片表面成微小的夾角α，刀刃面b與刀片表面成夾角β，且β大于α。現有加工此類刀片大多數采用的手動磨削或者半自動機床磨削，手動磨削費時費力，生產效率低，且精度相對較低；半自動機床磨削雖然磨削精度較高，但是操作要求較高，不易掌握，廢品率較高，且投資較高。

針對于上述問題，目前已有人提出了改進方案，如中國專利申請號為：201310059700.3，公開日為：2013年5月8日的專利文獻，公開了一種數控精密圓刀研磨機及其方法。該研磨機包括機座、X軸導軌底座、X軸導軌、X軸滑塊、X軸滑板、X軸伺服電機機箱、砂輪緊固螺母、砂輪、工件緊固螺母、工件固定圓盤、工件、Z軸伺服電機機箱、輸入鍵盤、計算機、操作面板、機殼、Z軸進給伺服電機、Z軸滑塊、旋轉底盤、Z軸滑板、Z軸導軌、Z軸導軌底座、X軸進給伺服電機、X軸聯軸器、旋轉滑塊、Z軸聯軸器、Z軸進給伺服電機。該方案可以用來進行圓刀的磨削，并且在精度和效率方面得到了提高，但它最多能適合刀片磨損后的簡單修磨，其在其申請文件中也說明了，比如上述提到的圓盤刀，采用該裝置加工切削面a還有一定可能，而且是在人工進行一點點的調整滿足切削面a角度要求的情況下，加工精度和表面質量都很低，刀刃面b無法加工，會出崩刃、加工不均勻等情況，加工的刀片也無法使用，所以它根本不能滿足刀片生產加工時的高精度、高質量要求，有待進一步完善。

又如，中國專利申請號為：201420441494.2，公開日為：2014年12月31日的專利文獻，公開了一種多頭圓刀刀口數控研磨機，包括有機座，機座上設置有三個Y軸滑臺，滑臺前端一一對應安裝有中心軸豎直設置的A主軸轉盤、B主軸轉盤、C主軸轉盤，每個滑臺座上分別裝有各自Z軸滑臺，各自滑臺裝有砂輪座，三個砂輪座上一一對應轉動安裝有A主軸砂輪、B主軸砂輪、C主軸砂輪。機架上裝有Y1、Y2、Y3軸，Y軸滑臺由伺服電機傳動滾珠螺桿，帶動上滑座做往返動作。上滑座裝有Z軸伺服電機傳動滾珠螺桿，帶動Z軸滑塊做上下進退刀。W軸步進電機控制旋轉角度的自動設備。該方案只能磨削刀片的表面，如果加工刀刃，需要靠特殊形狀的砂輪形狀，一種砂輪對應一種刀片的刀口角度，也只能簡單加工一個斜面，且操作繁瑣，加工精度差，效率低。

綜上可知，目前還沒有可以高精度和高效率加工圓盤刀刀刃，尤其是復雜刀刃的研磨設備，嚴重制約分切行業的發展，如何打破圓盤刀磨削加工的瓶頸是人們一直致力于解決的問題。

技術實現要素：

1、要解決的問題

針對現有上述問題，本發明提供一種圓盤刀數控研磨機及其磨削方法，能夠實現對圓盤刀一次夾裝即可完成刀片刀刃斜面的加工，尤其是刀口具有多個傾斜面的圓盤刀的加工，整個磨削過程自動化完成，加工精度和效率高，刃口加工均勻，成品率高。

2、技術方案

為解決上述問題，本發明采用如下的技術方案。

一種圓盤刀數控研磨機，包括機座、安裝在機座上的X軸部分和Y軸部分；所述的X軸部分包括X軸滑臺和設置在X軸滑臺上的砂輪驅動裝置，砂輪驅動裝置用于驅動砂輪轉動對工件進行磨削加工，砂輪驅動裝置可沿X軸滑臺在X軸方向移動以調整砂輪位置；所述的Y軸部分包括與X軸滑臺垂直布置的Y軸滑臺；所述的Y軸滑臺上設置有工件驅動裝置和角度調節裝置，工件驅動裝置設置在Y軸滑臺并可沿Y軸滑臺在Y軸方向移動以調整工件位置，角度調節裝置可驅動工件驅動裝置在水平面內轉動完成工件角度的調整。

進一步地，所述的角度調節裝置包括底板、轉動板和驅動氣缸；所述的底板設置在Y軸滑臺上，轉動板轉動設置在底板上，工件驅動裝置設在轉動板上；所述的驅動氣缸的一端與Y軸滑臺連接，另一端與轉動板連接。

進一步地，所述的轉動板上設有圓弧形的轉動孔，轉動孔的曲率中心與轉動板的旋轉中心重合；所述的底板上固定有轉動擋塊，轉動擋塊位于轉動孔內。

進一步地，所述的轉動擋塊上安裝感應片，感應片兩側的轉動板上安裝有接近開關，感應片可觸發接近開關產生電信號并將信號傳遞給控制系統。

進一步地，還包括鎖緊裝置；所述的鎖緊裝置包括鎖緊氣缸，轉動板上設有圓弧形的鎖緊孔，鎖緊孔的曲率中心與轉動板的旋轉中心重合，鎖緊氣缸安裝在底板的下方，鎖緊氣缸的活塞桿從鎖緊孔中伸出轉動板的上表面并安裝有鎖緊片，鎖緊氣缸可驅動鎖緊片上下運動鎖緊或松開轉動板。

進一步地，所述的X軸滑臺包括X軸導軌座、X軸導軌和X軸滑座；所述的X軸導軌座安裝在機座上，X軸導軌固定在X軸導軌座上，X軸滑座滑動設置在X軸導軌上；所述的X軸滑臺設置限位裝置，限位裝置包括行程開關和撞塊座，行程開關設置在X軸滑座上，撞塊座位于X軸導軌座上，撞塊座的兩端設置有與行程開關對應的撞塊。

進一步地，所述的Y軸滑臺包括Y軸導軌座、Y軸導軌和Y軸滑座，Y軸導軌座安裝在機座上，Y軸導軌固定在Y軸導軌座上，Y軸滑座滑動設置在Y軸導軌上；所述的Y軸滑臺上設置有與X軸滑臺上相同的限位裝置。

一種圓盤刀數控研磨機的磨削方法，包括如下操作步驟：

①將待加工圓盤刀安裝到工件驅動裝置上，根據所加工圓盤刀選擇砂輪并將砂輪安裝到砂輪驅動裝置上，啟動研磨機；

②根據圓盤刀刀口磨削角度，通過角度調節裝置驅動工件驅動裝置轉動調節圓盤刀到所需加工角度；

③砂輪對圓盤刀進行磨削加工；

④磨削完成后，停機，取下圓盤刀檢查刀口角度、刀口磨削面質量，完成圓盤刀磨削加工。

進一步地，所述的步驟②中角度調節裝置的調節過程為：驅動氣缸工作，推動轉動板沿底板轉動帶動工件驅動裝置旋轉，當工件驅動裝置轉動到所需角度，轉動擋塊被限位，同時，感應片觸發接近開關，接近開關產生電信號并傳輸給控制系統，控制系統控制驅動氣缸停止動作，實現工件驅動裝置轉動角度的精確控制。

進一步地，控制系統接收到接近開關的電信號后，控制系統還控制鎖緊裝置工作，鎖緊氣缸帶動鎖緊片向下運動鎖緊轉動板。

3、有益效果

相比于現有技術，本發明的有益效果為：

(1)本發明圓盤刀數控研磨機，在Y軸滑臺上安裝角度調節裝置，能夠調節工件驅動裝置在水平面內夾角，達到調整工件轉動平面與砂輪旋轉面之間角度，即刀口角度，從而實現刀口的磨削加工，且通過一次夾裝即可完成刀口具有多個傾斜面的加工，自動化磨削加工過程，無人為介入因素，磨削精度和效率高，刃口加工均勻，成品率高，可達99％以上；

(2)本發明圓盤刀數控研磨機，工件驅動裝置的轉動角度調節是通過角度調節裝置中驅動氣缸推動轉動板相對底板的轉動實現，結構簡單卻設計巧妙，只需在現有研磨床上稍作改進即可滿足要求，而不需要整個設備的重新設計，節約了制造成本；

(3)本發明圓盤刀數控研磨機，轉動板相對底板轉動過程中，底板上的轉動擋塊相對于轉動板上圓弧形的轉動孔也轉動，通過轉動擋塊對應的圓心角和轉動孔所對應的圓心角之間的關系控制，或者在轉動孔內另外增加擋塊，可控制轉動板的旋轉角度，實現圓盤刀刀口加工角度的精確控制；另外，轉動板轉動到相應磨削角度時，接近開關可感應到安裝在轉動擋塊上的感應片，產生電信號并傳輸給控制系統，由控制系統再控制氣缸停止動作，一方面保證角度控制的準確性，另一方面避免氣缸一直進氣發生危險，保證系統穩定性；

(4)本發明圓盤刀數控研磨機，加入鎖緊裝置，在工件驅動裝置轉動到所需磨削角度后，通過鎖緊裝置將其鎖緊，避免在磨削過程中工件驅動裝置產生晃動對磨削加工產生的不利影響，提高加工精度；

(5)本發明圓盤刀數控研磨機，在X軸滑臺和Y軸滑臺上均設置限位裝置，限制各自行程的極限位置，避免發生脫軌、碰撞等破壞性情況發生，保證加工的安全性；

(6)本發明圓盤刀數控研磨機的磨削方法，一次夾裝即可完成圓盤刀刀口的磨削加工，尤其能滿足刀口處需要加工多個傾斜角度，無需二次夾裝定位，自動化的加工過程，保證了加工的高精度和高質量。

附圖說明

圖1為一種圓盤刀的剖視結構示意圖；

圖2為圖1中M的局部放大示意圖；

圖3為本發明圓盤刀數控研磨機的整體外觀示意圖；

圖4為本發明圓盤刀數控研磨機的主機部分的立體結構示意圖；

圖5為圖4主機部分中X軸部分的主視結構示意圖；

圖6為X軸部分的立體結構示意圖；

圖7為圖4主機部分中Y軸部分的主視結構示意圖；

圖8為圖7的俯視圖；

圖9為圖7的左視圖；

圖10為Y軸部分的立體結構示意圖；

圖11為圖8中A的局部放大示意圖；

圖12為砂輪磨削圓盤刀的一種狀態示意圖；

圖13為砂輪磨削圓盤刀的另一種狀態示意圖。

圖中的標號分別表示如下：

1、X軸部分；

110、X軸滑臺；111、X軸導軌座；112、X軸導軌；113、X軸滑座；114、X軸電機；115、X軸絲杠；116、X軸彈簧；117、行程開關；118、撞塊座；119、撞塊；

120、砂輪驅動裝置；121、電主軸座；122、電主軸；123、砂輪；

2、Y軸部分；

210、Y軸滑臺；211、Y軸導軌座；212、Y軸導軌；213、Y軸滑座；214、Y軸電機；215、Y軸絲杠；216、Y軸彈簧；

220、工件驅動裝置；221、工件驅動電機；222、工件驅動軸；223、工件夾具；

230、角度調節裝置；231、底板；232、轉動板；233、驅動氣缸；234、接近開關；235、轉動孔；236、轉動擋塊；237、感應片；

240、鎖緊裝置；241、鎖緊氣缸；242、鎖緊孔；243、鎖緊片。

具體實施方式

下面結合具體實施例和附圖對本發明進一步進行描述。

實施例1

本實施例提供一種圓盤刀數控研磨機，其整體外形如圖3所示，包括主機和外殼，外殼上具有操作面板，對設備進行自動化操作；如圖4所示，主機包括機座、安裝在機座上的X軸部分1和Y軸部分2，下面對其結構進行詳細說明。

結合圖5和圖6，在本實施例中，所述的X軸部分1包括X軸滑臺110和設置在X軸滑臺110上的砂輪驅動裝置120，砂輪驅動裝置120用于驅動砂輪123轉動對工件進行磨削加工，砂輪驅動裝置120可沿X軸滑臺110在X軸方向移動以調整砂輪123位置。具體地，所述的X軸滑臺110包括X軸導軌座111、X軸導軌112、X軸滑座113、X軸電機114和X軸絲杠115；其中，所述的X軸導軌座111安裝在機座上，X軸導軌112固定在X軸導軌座111上，X軸滑座113滑動設置在X軸導軌112上，X軸電機114安裝在X軸導軌座111的一端，X軸電機114連接X軸絲杠115的一端，X軸絲杠115連接X軸滑座113，X軸電機114驅動絲杠115轉動帶動X軸滑座113在X軸導軌112上沿X軸方向移動。由于采用絲杠傳動，必然存在機械間隙，該機械間隙在加工過程中，會嚴重降低加工精度，甚至使刀片報廢，在本實施例中，在X軸導軌座111和X軸滑座113設置X軸彈簧116，即X軸彈簧116的一端與X軸導軌座111連接，另一端與X軸滑座113連接，通過X軸彈簧116的彈性拉緊作用，消除X軸絲杠115配合的機械間隙，達到X軸方向的精確定位，提高了加工精度，此結構設計簡單、巧妙、易實施，從根本上消除了機械間隙，現有研磨機中還未有此種設計。所述的砂輪驅動裝置120包括電主軸座121，電主軸座121固定在X軸滑座113上，電主軸座121上設置主電機，主電機連接電主軸122，電主軸122的末端安裝砂輪123，主電機轉動驅動砂輪123的磨削旋轉。為防止灰塵、鐵削等異物落入X軸滑臺110中，對設備產生不利影響，在X軸滑座113的兩側均設置防塵罩，防塵罩一端連接X軸滑座113，另一端連接X軸導軌座111，起防護作用。

在本實施例中，X軸滑臺110設置限位裝置，限位裝置包括行程開關117和撞塊座118，行程開關117設置在X軸滑座113上，撞塊座118位于X軸導軌座111上，撞塊座118的兩端設置有與行程開關117對應的撞塊119。X軸導軌座111滑動到X軸導軌112兩端的極限位置時，行程開關117與撞塊119接觸，產生電信號并傳輸給控制系統，控制系統控制X軸電機114停機，從而X軸導軌座111立即停止運動。限位裝置限制X軸導軌座111行程的極限位置，避免發生脫軌、碰撞等破壞性情況發生，保證加工的安全性。

結合圖7、8、9、10和11所示，所述的Y軸部分2包括與X軸滑臺110垂直布置的Y軸滑臺210，Y軸滑臺210包括Y軸導軌座211、Y軸導軌212、Y軸滑座213、Y軸電機214和Y軸絲杠215；其中，Y軸導軌座211安裝在機座上，Y軸導軌212固定在Y軸導軌座211上，Y軸滑座213滑動設置在Y軸導軌212上；Y軸電機214的安裝在Y軸導軌座211的一端，Y軸電機214連接Y軸絲杠215的一端，Y軸絲杠215與Y軸滑座213傳動連接，Y軸電機214驅動Y軸絲杠215轉動帶動Y軸滑座213在Y軸導軌212上滑動。同樣，Y軸滑臺210也通過絲杠傳動，存在機械間隙，所以在Y軸導軌座211與Y軸滑座213之間設置Y軸彈簧216，即軸彈簧216的一端與Y軸導軌座211連接，另一端與Y軸滑座213連接，來消除機械配合間隙。本實施例中，X軸滑臺110上也設有與X軸滑臺110上相同的限位裝置，限制Y軸滑座213的滑動極限位置。

在本實施例中，所述的Y軸滑臺210上設置有工件驅動裝置220和角度調節裝置230，工件驅動裝置220設置在Y軸滑臺210并可通過Y軸滑臺210實現Y軸方向移動以調整工件位置，角度調節裝置230可驅動工件驅動裝置220在水平面內轉動完成工件角度的調整。具體地，所述的角度調節裝置230包括底板231、轉動板232和驅動氣缸233；其中，底板231設置在Y軸滑臺210的Y軸滑座213上，轉動板232通過軸承轉動設置在底板231上；驅動氣缸233的一端與安裝在Y軸滑座213上的支撐座鉸接連接，另一端與轉動板232鉸接連接。

需要特別說明的是，所述的轉動板232上設有圓弧形的轉動孔235，轉動孔235的曲率中心與轉動板232的旋轉中心重合，底板231上固定有圓弧形的轉動擋塊236，轉動擋塊236位于轉動孔235內。所述的轉動擋塊236上安裝感應片237，感應片237兩側的轉動板232上安裝有接近開關234，感應片237可觸發接近開關234產生電信號并將信號傳遞給控制系統。此外，Y軸滑臺210還設置鎖緊裝置240，它包括鎖緊氣缸241；所述的轉動板232上設有圓弧形的鎖緊孔242，鎖緊孔242的曲率中心與轉動板232的旋轉中心重合，鎖緊氣缸241安裝在底板231的下方，鎖緊氣缸241的活塞桿從鎖緊孔242中伸出轉動板232的上表面并安裝有鎖緊片243，鎖緊氣缸241可驅動鎖緊片243上下運動鎖緊或松開轉動板232。

上述的工件驅動裝置220包括工件電機座和工件驅動電機221，工件電機座設置在轉動板232上且位于轉動板232旋轉中心的位置，工件驅動電機221安裝在工件電機座上，工件驅動電機221傳動連接工件驅動軸222，工件驅動軸222的端部安裝工件夾具223，用以夾裝圓盤刀或其它加工工件。在本實施了中，為保證圓盤刀夾裝可靠、定位精確，對工件夾具223結構進行優化設計，工件夾具223為圓盤狀，其表面的中心設有圓形凸臺，圓形凸臺與圓盤刀中間的安裝孔相配合，圓盤刀套在圓形凸臺上后外側通過螺栓安裝壓塊，將圓盤刀壓緊。采用該工件夾具223實現圓盤刀一次夾裝定位，定位精度高，不需要每加工一個圓盤刀就需要打表校準一次，大大縮短了夾裝時間，同時也提高加工精度。

本實施例的圓盤刀數控研磨機，能夠實現刀口多角度的磨削加工，且通過一次夾裝即可完成，自動化磨削加工過程，無人為介入因素，磨削精度和效率高，刃口加工均勻，成品率高，可達99％以上。

實施例2

本實施例采用實施例1的圓盤刀數控研磨機對圖1和圖2中所示結構的圓盤刀進行磨削加工，圓盤刀的材質為陶瓷，其外徑為D₁＝250mm，中心孔孔徑為D₀＝25.4mm，厚度b＝2.5mm，所需加工的為切削面a和刀刃面b，且切削面a與刀片表面成微小的夾角α＝6°，刀刃面b與刀片表面成夾角β＝15°。

具體操作步驟如下：

①首先，根據圓盤刀中心孔孔徑選擇工件夾具223，使得工件夾具223表面中心的圓形凸臺的直徑等于D₀，安裝工件夾具223，并用千分表測量工件夾具223旋轉時圓形凸臺圓周面的徑向圓跳動，保證徑向圓跳動不大于0.01mm；然后，將待加工圓盤刀安裝到工件驅動裝置220上，該圓盤刀除切削面a和刀刃面b沒有加工外，其它部位已經加工到位，選擇碗形砂輪作為加工圓盤刀的砂輪123并將砂輪123安裝到砂輪驅動裝置120上。

②啟動研磨機，控制砂輪123和工件夾具223的轉速在2000–2500轉/min范圍內，本步驟取砂輪123和工件夾具223的轉速均為2000轉/min，砂輪123和工件夾具223順時針旋轉。

③通過角度調節裝置230調整圓盤刀的表面與砂輪123旋轉面間的夾角等于α，調節過程為：驅動氣缸233工作，推動轉動板232沿底板231轉動帶動工件驅動裝置220旋轉，當工件驅動裝置220轉動到圓盤刀的表面與砂輪123旋轉面間的夾角等于α時，轉動擋塊236被限位，同時，感應片237觸發接近開關234，接近開關234產生電信號并傳輸給控制系統，控制系統控制驅動氣缸233停止動作，完成磨削角度的調節。本步驟中，在驅動氣缸233停止動作后，控制系統接收接近開關234的電信號，同時控制鎖緊裝置240工作，鎖緊氣缸241帶動鎖緊片243向下運動鎖緊轉動板232。

④砂輪123在X軸方向進給，對圓盤刀的切削面a進行磨削加工。本步驟中，砂輪123與圓盤刀的位置關系如圖12所示。本實施例中，磨削時砂輪123的進給速度ν滿足：mm/s；其中，D₁是以mm為單位的圓盤刀外徑，b是以mm為單位的圓盤刀厚度，θ是砂輪123旋轉面與工件旋轉面的角度，本步驟中，D₁＝250mm，b＝2.5mm，θ＝α＝6°，則砂輪123的進給速度此進給速度是綜合考慮圓盤刀本身結構尺寸和所磨削角度等因素得到，滿足此要求時，圓盤刀在磨削過程中不易出現崩牙、刀片變形等情況，磨削面光潔度相對較高，提高加工質量和成品率。

⑤磨削完成切削面a后，砂輪123退刀，鎖緊裝置240松開轉動板232，驅動氣缸233再次工作，推動轉動板232繼續轉動帶動工件驅動裝置220旋轉，當圓盤刀的表面與砂輪123旋轉面間的夾角等于β時，驅動氣缸233停止動作，同時，鎖緊氣缸241將轉動板232再次鎖緊。

⑥砂輪123在X軸方向進刀，對圓盤刀的刀刃面b進行磨削加工，砂輪123與圓盤刀的位置關系如圖13所示。此步驟中，砂輪123的進給速度ν′滿足

⑦磨削完成后，停機，取下圓盤刀檢查刀口角度、刀口磨削面質量，完成圓盤刀磨削加工。

經檢測，圓盤刀的切削面a和刀刃面b的表面粗糙度為0.8，沿圓盤刀圓周方向進行測量得到α＝6±0.06°，β＝15±0.04°，波動范圍非常小，且無崩口情況出現。

實施例3

本實施例采用實施例1的圓盤刀數控研磨機對圖1和圖2中所示結構的圓盤刀進行磨削加工，圓盤刀的材質為陶瓷，其外徑為D₁＝300mm，中心孔孔徑為D₀＝25mm，厚度b＝3mm，所需加工的為切削面a和刀刃面b，且切削面a與刀片表面成微小的夾角α＝5°，刀刃面b與刀片表面成夾角β＝16°。

具體操作步驟如下：

①首先，根據圓盤刀中心孔孔徑選擇工件夾具223，使得工件夾具223表面中心的圓形凸臺的直徑等于D₀，安裝工件夾具223，并用千分表測量工件夾具223旋轉時圓形凸臺圓周面的徑向圓跳動，保證徑向圓跳動不大于0.01mm；然后，將待加工圓盤刀安裝到工件驅動裝置220上，該圓盤刀除切削面a和刀刃面b沒有加工外，其它部位已經加工到位，選擇碗形砂輪作為加工圓盤刀的砂輪123并將砂輪123安裝到砂輪驅動裝置120上。

②啟動研磨機，控制砂輪123和工件夾具223的轉速均為2500轉/min，砂輪123和工件夾具223順時針旋轉。

③通過角度調節裝置230調整圓盤刀的表面與砂輪123旋轉面間的夾角等于α，調節過程為：驅動氣缸233工作，推動轉動板232沿底板231轉動帶動工件驅動裝置220旋轉，當工件驅動裝置220轉動到圓盤刀的表面與砂輪123旋轉面間的夾角等于α時，轉動擋塊236被限位，同時，感應片237觸發接近開關234，接近開關234產生電信號并傳輸給控制系統，控制系統控制驅動氣缸233停止動作，完成磨削角度的調節。本步驟中，在驅動氣缸233停止動作后，控制系統接收接近開關234的電信號，同時控制鎖緊裝置240工作，鎖緊氣缸241帶動鎖緊片243向下運動鎖緊轉動板232。

④砂輪123在X軸方向進給，對圓盤刀的切削面a進行磨削加工。本實施例中，磨削時砂輪123的進給速度ν滿足：其中，D₁是以mm為單位的圓盤刀外徑，b是以mm為單位的圓盤刀厚度，θ是砂輪123旋轉面與工件旋轉面的角度，本步驟中，D₁＝300mm，b＝3mm，θ＝α＝5°，則砂輪123的進給速度

⑤磨削完成切削面a后，砂輪123退刀，鎖緊裝置240松開轉動板232，驅動氣缸233再次工作，推動轉動板232繼續轉動帶動工件驅動裝置220旋轉，當圓盤刀的表面與砂輪123旋轉面間的夾角等于β時，驅動氣缸233停止動作，同時，鎖緊氣缸241將轉動板232再次鎖緊。

⑥砂輪123在X軸方向進刀，對圓盤刀的刀刃面b進行磨削加工。此步驟中，砂輪123的進給速度ν′滿足

⑦磨削完成后，停機，取下圓盤刀檢查刀口角度、刀口磨削面質量，完成圓盤刀磨削加工。

經檢測，圓盤刀的切削面a和刀刃面b的表面粗糙度介于0.8與0.4之間，沿圓盤刀圓周方向進行測量得到α＝5±0.07°，β＝16±0.06°，波動范圍非常小，且無崩口情況出現。

本發明所述實例僅僅是對本發明的優選實施方式進行描述，并非對本發明構思和范圍進行限定，在不脫離本發明設計思想的前提下，本領域工程技術人員對本發明的技術方案作出的各種變形和改進，均應落入本發明的保護范圍。