本發(fā)明涉及鋁合金澆鑄設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別屬于一種自動(dòng)澆注機(jī)器人。
背景技術(shù)：
在鋁合金重力澆鑄行業(yè)中，一般爐前溫度較高，生產(chǎn)環(huán)境較差，工人勞動(dòng)強(qiáng)度較大，因此一般都需要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化澆注來解決以上問題，同時(shí)提高生產(chǎn)效率，減少安全隱患。目前大部分自動(dòng)澆注結(jié)構(gòu)，都是采用電機(jī)和鏈輪傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)盛放鋁液的澆勺的轉(zhuǎn)動(dòng)，鏈輪結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性較好，但是其主要應(yīng)用于較大鑄件的生產(chǎn)中，但鏈?zhǔn)浇Y(jié)構(gòu)傳動(dòng)平穩(wěn)性差、精度較低，對(duì)于精度要求較高的小型鑄件難以適用，同時(shí)不能滿足平穩(wěn)準(zhǔn)確定量澆注的要求，也不利于降低單件生產(chǎn)成本。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的即在于提供一種自動(dòng)澆注機(jī)器人，以達(dá)到自動(dòng)澆注時(shí)平穩(wěn)性好、精度高和生產(chǎn)成本低的目的。
本發(fā)明所提供的自動(dòng)澆注機(jī)器人，包括動(dòng)力裝置、傳動(dòng)裝置、舀取裝置和檢測(cè)裝置，其特征在于，所述的動(dòng)力裝置包括伺服電機(jī)、減速器和聯(lián)軸器，所述的伺服電機(jī)安裝在電機(jī)支架上，所述的減速器一端連接伺服電機(jī)，另一端連接聯(lián)軸器；所述的傳動(dòng)裝置包括傳動(dòng)軸、錐齒輪和從動(dòng)錐齒輪，傳動(dòng)軸設(shè)置在外支架內(nèi)部，與外支架之間通過滾動(dòng)軸承固定，傳動(dòng)軸上端與聯(lián)軸器連接，下端安裝有錐齒輪，錐齒輪與從動(dòng)錐齒輪配合聯(lián)結(jié)，錐齒輪與從動(dòng)錐齒輪安置在齒輪箱內(nèi)，所述的齒輪箱底部設(shè)有端蓋；所述的舀取裝置包括齒輪軸和舀勺，所述的齒輪軸貫穿齒輪箱并有一端伸出，通過無油襯套和端帽與齒輪箱配合，齒輪軸上安裝有從動(dòng)錐齒輪，齒輪軸伸出的一端與舀勺把手固定連接，舀勺把手的底端安裝有舀勺；所述的檢測(cè)裝置包括壓板、石墨棒和不銹鋼棒，所述的壓板固定連接在外支架上，不銹鋼棒與壓板連接，不銹鋼棒底端通過連接套連接石墨棒。
所述的外部支架為底部通過螺栓與齒輪箱固定連接，傳動(dòng)軸伸出外部支架，伸入齒輪箱的位置設(shè)有軸承。
本發(fā)明所提供的自動(dòng)澆注機(jī)器人，采用伺服電機(jī)提供動(dòng)力，通過傳動(dòng)軸和齒輪進(jìn)行傳動(dòng)，具有較好的平穩(wěn)性，同時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)的舀勺旋轉(zhuǎn)速度和角度的精準(zhǔn)控制，從而減少了鋁液浪費(fèi)；由壓板、不銹鋼棒及石墨棒組成的鋁液液位檢測(cè)探針，具有確定鋁液表層位置的功能，從而保證舀勺18每次舀到的鋁液量為恒定范圍內(nèi)。底部使用石墨棒19接觸鋁液，可以避免鋁液與探針的粘連，從而保證每次獲取鋁液液位數(shù)據(jù)的精度，提高了工作效率。因此，本發(fā)明具有自動(dòng)澆注時(shí)平穩(wěn)性好、精度高和生產(chǎn)成本低，以及工作效率高的積極效果。
附圖說明
附圖部分公開了本發(fā)明具體實(shí)施例，其中，
圖1，本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
如圖所示，本發(fā)明所提供的自動(dòng)澆注機(jī)器人，包括動(dòng)力裝置、傳動(dòng)裝置、舀取裝置和檢測(cè)裝置。所述的動(dòng)力裝置包括伺服電機(jī)17、減速器16和聯(lián)軸器15，所述的伺服電機(jī)安裝在電機(jī)支架10上，所述的減速器一端連接伺服電機(jī)，另一端連接聯(lián)軸器；采用伺服電機(jī)為動(dòng)力源，具有控制操作方便、精確高的特點(diǎn)。
所述的傳動(dòng)裝置包括傳動(dòng)軸7、錐齒輪12和從動(dòng)錐齒輪2，傳動(dòng)軸設(shè)置在外支架8內(nèi)部，與外支架之間通過滾動(dòng)軸承14固定，傳動(dòng)軸上端與聯(lián)軸器連接，下端安裝有錐齒輪，錐齒輪與從動(dòng)錐齒輪配合聯(lián)結(jié)，錐齒輪與從動(dòng)錐齒輪安置在齒輪箱1內(nèi)，所述的齒輪箱底部設(shè)有端蓋11；采用傳動(dòng)軸和齒輪傳動(dòng)，平穩(wěn)性較好，齒輪箱底部的端蓋是可以拆卸的，便于對(duì)齒輪箱內(nèi)部進(jìn)行觀察。外部支架為底部通過螺栓與齒輪箱固定連接，傳動(dòng)軸伸出外部支架，伸入齒輪箱的位置設(shè)有軸承6。
所述的舀取裝置包括齒輪軸5和舀勺18，所述的齒輪軸貫穿齒輪箱并有一端伸出，通過無油襯套13和端帽與齒輪箱配合，齒輪軸上安裝有從動(dòng)錐齒輪，齒輪軸伸出的一端與舀勺把手3固定連接，舀勺把手的底端安裝有舀勺；所述的檢測(cè)裝置包括壓板9、石墨棒19和不銹鋼棒20，所述的壓板固定連接在外支架上，不銹鋼棒與壓板連接，不銹鋼棒底端通過連接套21連接石墨棒。由壓板、不銹鋼棒及石墨棒組成的鋁液液位檢測(cè)探針，具有確定鋁液表層位置的功能，從而保證舀勺每次舀取的鋁液量為恒定范圍內(nèi)。底部使用石墨棒接觸鋁液，可以避免鋁液與探針的粘連，從而保證每次獲取鋁液液位數(shù)據(jù)的精度。本發(fā)明中采用石墨棒對(duì)鋁液液面檢測(cè)，以及伺服電機(jī)電路連接是本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)的，故不復(fù)述。