用于制造有軌車軛的系統和方法與流程

本發明涉及有軌車，更確切地說，涉及用于制造有軌車軛的系統和方法。

背景技術：

有軌車軛通常通過澆鑄法利用鋼或其他合金制成。制造有軌車軛的常規方法包括在跨澆鑄箱的上模部分和下模部分而形成的腔體中生產軛鑄件。這些腔體中的每一者的周界在上模部分和下模部分之間被分割。因此，傳統的澆鑄箱無法在上模部分中完整地生產軛鑄件并且在下模部分中完整地生產另一個軛鑄件。

技術實現要素：

本發明的教導涉及用于制造有軌車軛的系統和方法。根據一個實施例，一種用于制造有軌車軛的方法包括提供上模部分的步驟，該上模部分具有限定至少兩個上軛模腔的至少一部分周界的內壁。該方法還包括提供下模部分的步驟，該下模部分具有限定至少兩個下軛模腔的至少一部分周界的內壁。將片型芯定位在下模部分內。片型芯構造成限定至少兩個上軛模腔和至少兩個下軛模腔的至少一部分周界。利用上模部分與下模部分之間的片型芯封閉上模部分和下模部分。該方法還包括用熔融合金至少部分地填充至少兩個上軛模腔和至少兩個下軛模腔以形成第一軛部、第二軛部、第三軛部和第四軛部。

特定實施例的技術優勢可以包括：利用澆鑄箱中的片型芯使得產生分離的、獨特的可堆疊型芯，從而優化生產。

特定實施例的另一個技術優勢包括：通過將片型芯定位在上模部分和下模部分之間而使軛腔在澆鑄箱內豎直堆疊。因此，一次可以在澆鑄箱內生產至少四個軛部，反過來這可降低鑄造有軌車軛所需的制造成本、時間量和勞動量。因此，有軌車軛的生產可以得到優化。

特定實施例的另一個技術優勢包括上模部分和下模部分中的通氣槽，該通氣槽通過允許氣體從澆鑄箱逸出來促進熔融合金凝固。

特定實施例的其他技術優勢可以包括：將激冷件定位在上模和下模的頭部部分內，以使熔融合金在軛腔中進行期望的定向凝固。

通過本文中所包括的附圖、說明書和權利要求書，其他技術優勢對于本領域的技術人員而言將變得顯而易見。此外，盡管上文已經列舉了具體的優勢，但是本發明的特定實施例可以包括所列舉的優勢中的全部或一部分或者不具有這些優勢。

附圖說明

通過結合附圖所進行的詳細描述，對本發明的實施例的更全面的理解將變得顯而易見，在附圖中：

圖1示出根據特定實施例的示例性制造組件的分解圖；

圖2a示出根據特定實施例的用于制造有軌車軛的示例性下模的立體圖；

圖2b示出根據特定實施例的用于制造有軌車軛的示例性上模的立體圖；

圖3示出根據特定實施例的帶有軛鑄件的示例性片型芯的剖視圖；

圖4a-圖4b示出根據特定實施例的定位在下模內的制造組件的示例性部件；

圖5a示出根據特定實施例的定位在下模內的示例性澆口組件的立體圖；

圖5b示出根據特定實施例的定位在下模內的示例性澆口組件的剖視圖；

圖6示出根據特定實施例的激冷件在腔體內的示例性放置的立體圖；

圖7示出根據特定實施例的制造組件中所形成的示例性軛鑄件的立體圖；以及

圖8示出根據特定實施例的用于制造有軌車軛的方法的示例。

具體實施方式

參照附圖中的圖1至圖8可以最好地理解示例性實施例及其優勢。

有軌車軛通常通過澆鑄法利用鋼或其他合金制成。制造有軌車軛的常規方法包括在跨澆鑄箱的上模部分和下模部分所形成的腔體中生產軛鑄件。這些腔體中的每一者的周界在上模部分與下模部分之間被分割。因此，傳統的澆鑄箱無法在上模部分中完整地生產軛鑄件并且在下模部分中完整地生產另一個軛鑄件。本發明的教導認識到，可行的是，將非金屬分離器(例如，片型芯)結合到用于制造有軌車軛的系統和方法中以便能夠生產分離的、獨特的可堆疊型芯，并且通過在上模部分中構建軛鑄件并且在下模部分中構建其他軛鑄件來優化有軌車軛的生產，從而使澆鑄箱內的有軌車軛的產量翻倍。在下文中，圖1至圖8示出使用定位在澆鑄箱的上模部分與下模部分之間的片型芯從而一次制造多個軛鑄件的系統和方法。

圖1示出根據特定實施例的示例性制造組件的分解圖。制造組件100可以稱為澆鑄箱，并且可以視作雙層模具。通常，制造組件100包括下模102和上模104，諸如液態鋼等的熔融合金倒入下模102和上模104中，以便制造鑄造有軌車軛。下模102和上模104中的每一者可以包括限定軛模腔(“腔體”)的至少一部分周界的內壁。

通常，制造組件100包括能夠用于在制造組件100內形成多個腔的一個或多個非金屬分離器，例如，一個或多個片型芯106。示例性片型芯106可以包括陶瓷、纖維、石墨、石膏、砂土、樹脂、任何其他耐火材料、任何其它合適的材料和/或以上各項的任何組合。在特定實施例中，片型芯106可以構造成限定至少四個腔的至少部分周界。此外，使用片型芯106使得能夠在制造組件100內生產分離的、獨特的可堆疊型芯。

片型芯106通常位于下模102與上模104之間，以將澆鑄箱的上半部分與澆鑄箱的下半部分分離。這可以允許軛模腔豎直地堆疊在澆鑄箱內，使得至少兩個軛鑄件可以在上模部分中產生并且至少兩個其他的軛鑄件可以在下模部分中產生。

在示例性實施例中，一旦片型芯106就位，下模102和上模104可以放在一起，并且沿其分模線封閉。因此，兩個下軛腔可以構建在下模102與片型芯106之間，并且兩個上軛腔可以構建在上模104與片型芯106之間。換言之，片型芯106將下模102與上模104分離，以使至少兩個軛部可以在下模102中鑄造，并且至少兩個其他的軛可以在上模104中鑄造。在特定實施例中，構建在制造組件100中的每個腔體可以包括用于形成軛鑄件的頭端部的頭部部分、用于形成軛鑄件的搭接部的搭接部分以及用于形成軛鑄件的對接端部的對接部分。

制造組件100還可以包括澆口組件108、頭芯110、激冷件112和通氣孔114。澆口組件108通常安裝在下模102內，并且接收用于軛鑄件的熔融合金。在特定實施例中，澆口組件108可以包括內澆道，液體金屬或液態合金可以通過內澆道進入腔體內。在圖示的實施例中，制造組件100利用上澆口系統，該上澆口系統允許熔融合金進入制造組件100的頂部，以促進從下鑄件到上鑄件的定向凝固(例如，在填充上腔體之前填充下腔體)。其他實施例可以使用其他類型的澆口系統。

頭芯110通常用于在熔融合金圍繞型芯凝固時形成軛鑄件中的頭腔。頭芯110可以含有砂樹脂和/或任何其他合適的材料。在特定實施例中，每個頭芯110可以形成軛鑄件的車鉤凹部的邊界的一部分(其允許軛部接收將相鄰的有軌車的聯接器相連接的車鉤組件)。

激冷件112可以被制造組件100用來使熔融合金在腔體中進行期望的定向凝固。具體來說，激冷件112可以通過吸收腔體的特定部分中的熱量來促進熔融合金凝固。類似地，通氣孔114也通過允許氣體從制造組件100中逸出來促進熔融合金凝固。因此，激冷件112和通氣孔114可以用于降低在軛鑄件中形成不期望的孔洞或其他空隙的風險。

盡管圖1將制造組件100圖示成包括一個下模102、一個上模104、四個片型芯106、一個澆口組件108以及四個頭芯110，但是制造組件100可以包括任意數目的下模102、上模104、片型芯106、澆口組件108和頭芯110。例如，制造組件100可以包括單個片型芯106。此外，盡管圖1將制造組件100圖示成包括特定數目的激冷件112和通氣孔114，但是制造組件100可以包括任意數目的激冷件112和通氣孔114。

此外，盡管下模102、上模104、片型芯106、澆口組件108和頭芯110被圖示成彼此分離的部件，但是在特定實施例中，下模102、上模104、片型芯106、澆口組件108和/或頭芯110可以與圖1的任何部件一體形成。例如，頭芯110可以與片型芯106一體形成。又如，片型芯106可以一體形成以形成單個片型芯106。

圖2a示出根據特定實施例的用于制造有軌車軛的示例性下模的立體圖。下模102通常包括濕型砂(greensand)，該濕型砂可以包括砂土、水和/或粘土的組合。在特定實施例中，濕型砂由于并未燒制(例如，沒有化學鍵結并且其未被加熱或處理)因此可以被視為濕的。其他實施例可以使用其他合適的材料(例如其他類型的砂土或石膏)來制成下模102。在一些實施例中，砂型鑄造工藝可以包括化學鍵結模具、石膏模具、自硬模具或真空處理模具(vacuumprocessmold)。

如圖所示，下模102包括由砂土形成的限定至少兩個軛腔(例如，下腔體116)的至少一部分周界的內壁，熔融合金倒入軛腔中并凝固以制造至少兩個軛鑄件。下腔體116可以使用圖案工藝和高壓工藝形成。每個下腔體116通常限定軛鑄件的外表面的至少一部分。例如，下腔體116可以與將在下模102中鑄造的具有期望形狀和構造的軛部相對應。在特定實施例中，每個下腔體116可以包括頭部部分120、搭接部分122和對接部分124。盡管圖2a將下模102圖示成僅包括兩個下腔體116，但是下模102可包括任意數目的下腔體116。例如，下模102可以包括一個下腔體116、三個下腔體116、四個下腔體116、五個下腔體116、十個下腔體116等。

下模102還可以包括通氣孔114，以促進倒入下腔體116中用來鑄造至少兩個軛部的熔融合金凝固。通氣孔114可以構造成允許制造過程中產生的氣體從制造組件100的內部逸出。因此，氣體可以自由地經過通氣孔114，使得氣體可以從制造組件100的內部向外部移動，從而可以防止當金屬凝固時在其內部形成孔隙。在特定實施例中，通氣孔114可以指下模102中的槽。盡管圖2a將下模102圖示成包括特定的通氣孔114，但是下模102可以包括可以位于下模102中的任意位置處的任意數目的通氣孔114。

圖2b示出根據特定實施例的用于制造有軌車軛的示例性上模的立體圖。根據圖示的實施例，上模104可以含有濕型砂，該濕型砂可以包括砂土、水和/或粘土的組合。在特定實施例中，濕型砂由于尚未燒制(例如，沒有化學鍵結并且其未被加熱或處理)故可以視為濕的。其他實施例可以使用其他合適的材料(例如其他類型的砂土)來制成下模104。在一些實施例中，砂型鑄造工藝可以包括化學鍵結模具、石膏模具、自硬模具或真空處理模具。

通常，上模104包括由砂土形成的限定至少兩個軛腔(例如，上腔體118)的至少一部分周界的內壁,熔融合金倒入軛腔中并凝固以制造至少兩個其他的軛鑄件。上腔體118可以使用圖案工藝和高壓工藝形成。每個上腔體118通常限定軛鑄件的外表面的至少一部分。例如，上腔體118可以與將在上模104中鑄造的具有期望形狀和構造的軛部相對應。在特定實施例中，每個上腔體118可以包括頭部部分120、搭接部分122和對接部分124。盡管圖2b將上模104圖示成僅包括兩個上腔體118，但是上模104可包括任意數目的上腔體118。例如，上模104可以包括一個上腔體118、三個上腔體118、四個上腔體118、五個上腔體118、十個上腔體118等。

上模104還可以包括通氣孔114，以便倒入上腔體118中用來鑄造至少兩個其他的軛部的熔融合金凝固。通氣孔114可以構造成允許制造過程中產生的氣體從澆鑄箱逸出，從而可以防止當金屬凝固時在其內形成孔隙。因此，允許這些氣體通過通氣孔114流動到制造組件100的外部。在特定實施例中，通氣孔114可以指上模104中的槽。盡管圖2b將上模104圖示成包括特定的通氣孔114，但是上模104可以包括可以位于上模104中的任意位置處的任意數目的通氣孔114。

圖3示出根據特定實施例的帶有軛鑄件的示例性片型芯的剖視圖。片型芯106可以稱為非金屬分離器并且可以由陶瓷、纖維、石墨、石膏、砂土、樹脂、任何其他耐火材料或者任何其他合適的材料制成。片型芯106可以是單個型芯(如圖3中所示)或者可以是多個型芯(如圖1中所示)。

片型芯106通常構造成將上模部分和下模部分分離(例如，將上模104與下模102分離)，以將上腔體118與下腔體116隔離。通過這種方式，至少兩個軛鑄件130(例如軛鑄件130a和130b)可以在下模102的一部分中形成，而至少兩個其他的軛鑄件130(例如軛鑄件130c和130d)可以在上模104的一部分中形成。

因此，使用片型芯106通常促進產生分離的、獨特的可堆疊型芯。例如，片型芯106可以允許腔體在制造組件100內豎直堆疊。在該示例中，上腔體118可以堆疊在下腔體116的頂部，其中片型芯106位于二者之間。本實施例的技術優勢包括一次僅使用一個制造組件100來鑄造多個軛部，從而降低鑄造有軌車軛所需的成本、時間量和勞動量。

在特定實施例中，下軛鑄件(例如，軛鑄件130a和130b)可以沿第一方向定位，而上軛鑄件(例如，軛鑄件130c和130d)可以沿第二方向定位。第二方向可以是與第一方向相反的方向。

根據圖示的實施例，將片型芯106定位在下模102與上模104之間可得到兩個以上分模線。例如，分模線135可以形成在下模102與片型芯106的底部之間，并且分模線140可以形成在上模104與片型芯106的頂部之間。在特定實施例中，分模線135和/或分模線140可以偏移。

在特定實施例中，片型芯106的底部可以限定至少兩個下軛腔(例如下腔體116)的至少一部分周界。此外，片型芯106的頂部可以構造成限定至少兩個上軛腔(例如上腔體118)的至少一部分周界。在特定實施例中，片型芯106可以包括用于相對應的腔體的每一者的頭部部分、搭接部分以及對接部分，例如圖2a-圖2b中的頭部部分120、搭接部分122以及對接部分124。

圖4a-圖4b示出根據特定實施例的位于下模內的制造組件的示例性部件。在軛鑄件130的典型制造工藝中，在封閉制造組件100之前，將片型芯106、澆口組件108和頭芯110放置在下模102和/或上模104的一部分中。如下文更詳細地描述的，這些部件中的每一者均可以插入和/或堆疊在下模102和/或上模104的特定部分內和/或以特定的順序插入和/或堆疊。

在示例性實施例中，至少兩個頭芯110可以首先放置在下模102內的適當位置。例如，頭芯110a可以定位在下模102的一部分內，并且另一個頭芯110(例如，位于片型芯106b下方的頭芯)可以定位在下模102的另一部分內。

然后，片型芯106可以定位在下模102內，以形成下腔體116。例如，片型芯106a和106d可以定位在下模102內，以形成下腔體116a，而片型芯106b和106c可以定位在下模102內，以形成下腔體116b。在該示例中，片型芯106a和片型芯106b可以分別對準和/或聯接到頭芯110a和另一個頭芯110。

當片型芯106放置在下模102內之后，至少兩個其他的頭芯110可以定位在下模102內和/或聯接到片型芯106。例如，頭芯110c和110d可以分別聯接到片型芯106c和106d的頂部。

接著，澆口組件108可以定位在下模102內。在特定實施例中，澆口組件108可以插在片型芯106a和106d與片型芯106b和106c之間。一旦片型芯106、澆口組件108和頭芯110已經放置在下模102內，上模104可以對準并且聯接到下模102，以封閉制造組件100并且形成上腔體118。

盡管圖4a-圖4b將片型芯106、澆口組件108和頭芯110中的每一者圖示成與下模102分離的部件，但是在特定實施例中，片型芯106、澆口組件108和/或頭芯110可以與圖4a-圖4b中的任意部件一體形成。此外，盡管已經描述了定位片型芯106、澆口組件108和頭芯110的特定示例，但是本發明可以預期按照任意合適的順序的片型芯106、澆口組件108和頭芯110的任何適當的放置。

圖5a示出根據特定實施例的定位在下模內的示例性澆口組件的立體圖。通常，澆口組件108安裝在下模102內并且當液態合金向下流入下腔體116(由下模102和片型芯106構成)中然后流入上腔體118(由上模104和片型芯106構成)中時接收液態合金。澆口組件108可以構造成例如通過在填充上腔體118之前填充下腔體116，來允許熔融合金進入制造組件100的頂部，以促進從下鑄件到上鑄件的定向凝固。本發明可以預期包括任何適當類型的澆口系統的制造組件100。

在特定實施例中，澆口組件108包括澆口145。澆口組件108可以經由澆口145接收用于軛鑄件的熔融合金。在特定實施例中，澆口組件108可以包括內澆道，熔融合金可以通過內澆道進入腔體內。在特定實施例中，澆口組件108可以聯接到一個或多個冒口套。當液態合金向下流過下腔體116和上腔體118之后，冒口套可以使由液態合金的凝固形成的冒口部分隔熱。

盡管已經描述澆口組件108的特定示例，但是根據特定的需求本發明可以預期包括任何合適的部件的澆口組件108。此外，澆口組件108可以與制造組件100的任意部件相分離或一體形成。

圖5b示出根據特定實施例的位于下模內的示例性澆口組件的剖視圖。如上所述，制造組件100的澆口組件108可以包括澆口145。在特定實施例中，澆口145可以設置在上模104中。澆口組件108還可以包括任意數目的內澆道。

在制造軛鑄件時，熔融合金向下流過澆口145并且在流過澆口組件108的內澆道之后進入下腔體116和上腔體118。合金流到下腔體116中，然后回流到上腔體118中。在特定實施例中，合金可以在流入上腔體118中之后回流通過一個或多個冒口套。

盡管圖5b將澆口組件108圖示成位于下模102中，但是在特定實施例中，澆口組件108可以位于制造組件100的任何部件內。此外，澆口組件108可以與制造組件100的任意部件相分離或一體形成。

圖6示出根據特定實施例的激冷件在腔體內的示例性放置的立體圖。激冷件112可以由鋼、石墨或者其他合適的金屬或材料制成。通常，激冷件112用于防止在冒口無法接近的鑄件區域(例如，鑄件的下模部分)中形成縮孔。具體來說，激冷件112例如可以通過足夠迅速地冷卻熔融合金來確保鑄造堅固性，從而避免鑄件中形成縮孔。

在圖示的實施例中，激冷件112以蝶式的放置方式定位下模102和/或上模104內。本發明可以預期，激冷件112可以以任意放置方式位于下模102和/或上模104的任意位置處。在特定實施例中，激冷件112在下模102和/或上模104中可以是永久性的，并且因此可重復用于在相同的模具中鑄造多個軛。

在特定實施例中，激冷件112可以通過幫助確保液態合金從腔體的外部朝內部凝固，來有助于進行期望的定向凝固。在特定實施例中，激冷件112可以使熔融合金首先在腔體的頭部部分(例如，圖2a-2b中的下腔體116和/或上腔體118的頭部部分120)中凝固，然后從外部向內部的方向凝固。由此，激冷件112能夠提高軛鑄件一致的可能性(例如，通過將模具的下半部分與模具的上半部分的鑄造堅固性相匹配)。

盡管圖6將制造組件100圖示成在腔體內僅包括三個激冷件112，但是制造組件100可以在腔體內包括任意數目的激冷件112。

圖7示出根據特定實施例的制造組件中所形成的示例性軛鑄件的立體圖。如上所述，至少四個軛鑄件200(例如，軛鑄件200a、200b、200c和200d)形成在圖1的制造組件100中。每個軛鑄件200可以包括通過搭接片206(例如，搭接片206a和206b)彼此聯接的頭端202和對接端204。

在特定實施例中，貯存器(例如冒口套)可以附裝到澆口組件208，以防止當金屬合金在冷卻后收縮時，軛鑄件200中形成空隙。因此，在制造組件100包括一個或多個冒口套的實施例中，一個或多個冒口部分210(例如，冒口部分210a、210b和210c)可以在液態合金向下流過下腔體116繼而流過上腔體118并回流通過冒口套之后通過液態合金的凝固而形成。在特定實施例中，這些冒口部分可以聯接到軛鑄件200。

在特定實施例中，冒口套例如可以通過減少腔體的各部分中的氣孔來允許熔融合金在凝固期間更均勻地分布并且提高避免鑄件不平整的可能性。在該實施例中，在軛鑄件200從制造組件100中去除之后余留的冒口部分210可以通過機械加工去除。例如，冒口部分210可以通過使用錘子或其他工具擊打來去除。

圖8示出根據特定實施例的用于制造有軌車軛的方法的示例。通常，方法300促進在制造組件100中產生四個以上有軌車軛。在特定實施例中，方法300的一個或多個步驟可以適用于圖1的制造組件100的部件并且可以由鑄造工人和/或任何合適的機器來執行。

方法從步驟302開始，在步驟302中，提供上模部分，例如上模104。上模104可以包括限定至少兩個上軛模腔的至少一部分周界(例如，上腔體118的一部分)的內壁。在特定實施例中，上模104還可以包括通氣槽，例如通氣孔114。

在步驟304中，提供下模部分，例如，下模102。下模102可以包括限定至少兩個下軛模腔的至少一部分周界(例如，下腔體116的一部分)的內壁。在特定實施例中，下模102還可以包括通氣槽，例如通氣孔114。

在步驟306中，將片型芯(例如片型芯106)定位在下模102內。片型芯106通常構造成限定兩個上軛模腔的至少一部分周界(例如，上腔體118的一部分)以及兩個下軛模腔(例如，下腔體116)的至少一部分周界。片型芯106還可以構造成將下模102與上模104分離，使得下腔體116與上腔體118分離。因此，至少兩個軛鑄件200可以在下模102與片型芯106之間產生，并且至少兩個其他的軛鑄件200可以在上模104與片型芯106之間產生。在特定實施例中，將片型芯106定位在下模102內可以構建下腔體116。這些腔體可以與將在下模102與片型芯106之間鑄造的具有期望形狀和構造的兩個軛部相對應。

在特定實施例中，一個或多個內型芯可以插入下腔體116中或者彼此聯接和/或聯接到下模102，以形成一個或多個軛鑄件200的各種開口或腔體。例如，在片型芯106定位在下模102中之前，兩個頭芯110可以放置在下模102內的適當位置處。具體來說，每個頭芯110可以定位在下模102的相對應的頭部部分120內。每個頭芯110通常構造成形成軛鑄件200內的頭腔。

在步驟308中，位于上模104和下模102之間的片型芯106(以及頭芯110)可以將上模104和下模102封閉。上模104和下模102的封閉可以構建上腔體118。這些腔體可以與將在上模104與片型芯106之間鑄造的具有期望形狀和構造的兩個軛部相對應。

在特定實施例中，一個或多個內型芯可以插入上腔體118中或者彼此聯接、聯接到上模102和/或片型芯106，以形成一個或多個軛鑄件200的各種開口或腔體。例如，在封閉上模104和下模102之前，兩個其他的頭芯110可以放置在片型芯106的頂部和/或下模102內的適當位置處。具體來說，每個其他的頭芯110可以定位在片型芯106的相對應的頭部部分120內。每個頭芯110可以構造成形成軛鑄件200內的頭腔。

在特定實施例中，澆口組件(例如，澆口組件108)可以在封閉上模104和下模102之前定位在上模102內。澆口組件108可以構造成允許熔融合金先進入下腔體116中，然后再進入上腔體118中。

在步驟310中，使用任何合適的機器用熔融合金至少部分地填充下腔體116和上腔體118，其中，熔融合金凝固以形成軛鑄件，例如，軛鑄件200。在特定實施例中，在熔融合金流入上腔體118之前，用熔融合金填充下腔體116。例如，熔融合金可以在進入并填充上腔體118之前進入并填充下腔體116。當這些腔體填充有熔融合金之后，合金最終冷卻并且凝固成具有以上參照圖1-圖7所述的一個或多個特征的軛鑄件200。

在特定實施例中，一旦軛部被鑄造完成，可以去除型芯和模具，留下軛鑄件200。軛鑄件200可以經過金屬整理工藝，該工藝包括去除任何冒口部分(例如，圖7的冒口部分210)和任何其他合適的操作。

一旦該方法至少部分地填充下腔體116和上腔體118，該方法結束。

圖8中所示的一些步驟在適當的情況下可以組合、修改或者刪除，并且流程圖中還可以添加額外的步驟。此外，在不脫離本發明的范圍的情況下，步驟可以以任何適當的順序執行。

本發明的教導能夠令人滿意地用于制造有軌車軛。在不脫離本發明的范圍的情況下可以對本文中所述的系統進行修改、添加或者省略。這些部件可以一體形成或者相分離。如本文中所使用的，“每個”是指集合中的每個要素或者集合的子集的每個要素。

在不脫離本發明的范圍的情況下可以對本文中所述的方法進行修改、添加或者省略。例如，可以在適當的情況下對步驟進行組合、修改或者刪除，并且還可以添加額外的步驟。此外，在不脫離本發明的范圍的情況下，步驟可以以任何適當的順序執行。

盡管已經詳細描述了本發明及其優點，但是應當理解，在不脫離由所附權利要求書所限定的本發明的精神和范圍的情況下，可以進行各種更改、改變、替換、轉換、變化和變更。