本發明涉及金屬處理領域，具體涉及一種具有自動識別功能的打磨系統。
背景技術：
現實中，常常出現對工件進行打磨的需要，能夠去除工件表面的劃痕、毛刺、污漬等，不同的工件，所需要打磨工具大打磨頭不同，在對工件進行打磨時，有時需要判斷用什么打磨頭進行打磨，效率低，并且人工判斷容易出現失誤。
技術實現要素：
發明目的：本發明旨在克服現有技術的缺陷，提供一種具有自動識別功能的打磨系統。
技術方案：一種具有自動識別功能的打磨系統，包括待打磨工件放置區、用于輸送工件的輸送帶、打磨裝置、位于打磨裝置上游的條形碼讀取裝置、控制器、打磨平臺、將工件從打磨平臺和輸送帶之間互相轉移的機械手、打磨完畢工件放置區；所述每個工件具有條形碼，所述打磨裝置具有多個打磨頭，控制器根據條形碼讀取裝置讀取到的條形碼選擇相應的打磨頭對工件進行打磨。
進一步地，所述多個打磨頭分別由獨立的電機驅動。
進一步地，工件經條形碼讀取裝置讀取后，機械手將工件從輸送帶上取至打磨平臺，打磨完畢后將工件從打磨平臺取至輸送帶。
進一步地，打磨完畢工件放置區前面設有分揀機械手和圖像采集裝置，采集打磨完畢工件圖像，根據圖像處理的結果利用分揀機械手將工件防至打磨完畢工件放置區和合格區或不合格區。
有益效果：本發明的系統能夠實現自動打磨，并且自動分揀合格與不合格的產品，效率高，準確性好。
附圖說明
圖1為本發明打磨系統示意圖。
具體實施方式
附圖標記：
1帶打磨工件放置區；2輸送帶；3條形碼讀取裝置；4機械手；5打磨平臺；6圖像采集裝置；7分揀機械手；8合格區；9不合格區；10打磨裝置。
一種具有自動識別功能的打磨系統，包括待打磨工件放置區1、用于輸送工 件的輸送帶2、打磨裝置10、位于打磨裝置上游的條形碼讀取裝置3、控制器、打磨平臺5、將工件從打磨平臺和輸送帶之間互相轉移的機械手4、打磨完畢工件放置區；所述每個工件具有條形碼，所述打磨裝置具有多個打磨頭，控制器根據條形碼讀取裝置讀取到的條形碼選擇相應的打磨頭對工件進行打磨。所述多個打磨頭分別由獨立的電機驅動。工件經條形碼讀取裝置讀取后，機械手將工件從輸送帶上取至打磨平臺，打磨完畢后將工件從打磨平臺取至輸送帶。打磨完畢工件放置區前面設有分揀機械手7和圖像采集裝置6，采集打磨完畢工件圖像，根據圖像處理的結果利用分揀機械手將工件防至打磨完畢工件放置區和合格區8或不合格區9。
本發明的系統自動識別各個工件所需要的打磨頭，能夠對工件進行合適的打磨，不需要人工進行分別，操作者只需將待打磨的工件防止在待打磨放置區即可，并且能夠自動將合格、不合格的產品分開。
盡管本發明就優選實施方式進行了示意和描述，但本領域的技術人員應當理解，只要不超出本發明的權利要求所限定的范圍，可以對本發明進行各種變化和修改。