本發明涉及光纖陶瓷插芯磨床的自動上料機構，是一種陶瓷插芯PC球面加工機自動送料機構。技術背景光纖陶瓷插芯是一種用二氧化鋯燒制而成的陶瓷圓柱小管，其質地堅硬、色澤潔白細膩，成品精度達到亞微米級，是光纖通信網絡中最常用、數量最多的精密定位件，常用于光纖連接器的制造、器件的光耦合等。此類光纖陶瓷插芯加工前的工件或稱陶瓷插芯PC磨工件，呈小圓柱形，其小圓柱端球面、內孔、倒角加工一般通過小型磨床設備實現，此類磨床中加工工件上料是加工此類小工件不可缺少的設備，許多制造商為提高小工件的加工效率，不斷地開發新品種。在中國專利文獻數據庫中也披露了不少值得閱讀的技術資料。如中國專利文獻中披露的申請號201120095468.5，授權公告號CN202097657U，授權公告日2012.01.04，實用新型名稱為“陶瓷插芯方向判別裝置”，該陶瓷插芯方向判別裝置包括集成板，所述集成板正面一側固定有集成塊，所述集成塊中部槽內安裝的推桿與固定在集成塊上端面另一側的氣動滑動臺相連且推桿可左右移動，所述集成塊左上部固定有定位塊I，所述定位塊I上設有進料接頭且兩者內部均制有通孔，所述通孔與推桿上制有的槽I相對應，所述集成塊上與槽I相對應的部位設有檢測插芯是否到位的光電檢測開關I，解決在專用高效磨床上自動上下料問題以實現自動加工，本實用新型可輕易實現插芯方向的判別和確認，可以無一遺漏的將插芯送至機床夾具加工，經過驗證，單件磨削平均耗時僅8秒。再如中國專利文獻中披露的專利號201120491791.4，授權公告號CN202369112U，授權公告日2012.08.08，實用新型名稱為“一種用于自動加工進料的方向整理裝置”，該方向整理裝置包括一開槽滑塊、分離塊及進料管，所述的開槽滑塊位于分離塊上平面上；陶瓷插芯通過進料管軸向進入于開槽滑塊與分離塊組成的方孔中，方孔前方設有一檢測頂尖，進料管與開槽滑塊及檢測頂尖都處于同一軸線上；該進料管的上方設置有一第二針形氣缸；通過分離塊上設有的兩個平行于陶瓷插芯的斜底長方槽，并由開槽滑塊、檢測頂尖及三個氣缸的控制作用，可將陶瓷插芯能正確的識別方向，并區分開來。但上述機構有待進一步改善其自動上料方式和精確度，提高微型工件加工工效，滿足配套件需求。
技術實現要素：
為克服上述不足，本發明的目的是向本領域提供一種陶瓷插芯PC球面加工機自動送料機構，旨在解決微型工件加工工效較低，較難滿足配套件需求的技術問題。本發明是通過以下技術方案實現的。一種陶瓷插芯PC球面加工機自動送料機構，該自動送料機構包括振動料斗、第一氣管、工件、旋轉槽、光纖檢測頭、第二氣管、大氣缸、小氣缸、裝卸料模塊、儲料孔、出料通道、推料氣缸、工件夾頭、工件主軸、吹氣頭，該自動上料機通過理料及判別系統自動理料、判別后，通過氣缸、工件主軸實現自動上料；該自動上料機設置于磨床，自動上料機對工件進行自動理料逐一排列后進入第一氣管，并對工件的加工端面進行逐一自動判別進入第二氣管，最后通過磨床的工件夾頭夾持和磨削砂輪磨削加工端面。其要點在于該自動上料機包括由振動料斗、光纖檢測頭、旋轉槽組成理料及判別系統；即振動料斗對工件自動理料后，通過第一氣管進入旋轉槽，光纖檢測頭檢測工件兩端面形狀，由旋轉槽執行旋轉工件至固定方向。所述的振動料斗與裝卸料模塊之間連接旋轉槽，旋轉槽兩端分別與第一氣管、第二氣管的一端連接，第二氣管的另一端與裝卸料模塊連接，所述旋轉槽的插口部位為工件插口處，該插口處插入的工件與光纖檢測頭相對應便于檢測，起到執行旋轉工件至固定方向，便于進入下一個設定的工序；所述裝卸料模塊為上下運動的零件，在裝卸料模塊與第二氣管的連接處設有儲料孔；所述裝卸料模塊的下端部設有單向的出料通道；所述裝卸料模塊一端連接小氣缸、大氣缸，而另一端連接推料氣缸。該自動上料機包括由兩氣缸組合的三位進出入料系統，即大氣缸和小氣缸在上位，儲料孔裝在裝卸料模塊上，工件通過第二氣管輸送至儲料孔內；大氣缸的活塞和小氣缸的活塞下行移動，推動裝卸料模塊下行移動，帶動工件至工件夾頭前端，推料氣缸推工件入工件夾頭，工件夾頭夾緊工件，大氣缸的活塞和小氣缸的活塞上行移動，完成工件裝夾；當磨削完成后大氣缸的活塞下行移動，裝卸料模塊下行移動帶動出料通道至工件夾頭前，輸出工件。所述大氣缸和小氣缸組合的三位進出入料系統輔助裝卸料模塊執行上行或下行操動，從而實現工件輸送至儲料孔，以及配合推料氣缸將工件從儲料孔輸送至工件夾頭。該自動上料機包括由壓縮空氣為動力的自動夾頭，即上述過程中壓縮空氣把工件通過第二氣管吹入儲料孔內；工件夾頭通過氣壓夾緊工件；壓縮空氣通過吹氣頭和工件主軸吹出工件。所述工件主軸的一端連接工件夾頭，另一端連接吹氣頭，夾緊工件通過壓縮空氣自動夾緊或吹出工件，即夾緊工件通過氣壓夾緊、吹出工件(即工件PC磨工件)或小圓柱工件，以氣管和部件內的壓縮空氣為動力。本發明通過以上的技術手段解決了工件PC磨工件或小圓柱工件的自動上料，并通過以上的技術手段提高了微型工件加工工效，滿足配套件需求的技術問題。其結構設計合理，上料自動化程度、精確度高，上料方法可行；適合作為光纖工件等圓柱工件的自動上料機構，及其同類產品的改進。附圖說明圖1是本發明的部分結構示意圖，圖中旋轉槽、儲料孔、出料通道、工件夾頭繪制有工件，示意其工作原理；落地部件未繪制與落地基礎連接的示意線。附圖序號及名稱：1、振動料斗，2、第一氣管，3、工件，4、旋轉槽，5、光纖檢測頭，6、第二氣管，7、大氣缸，8、小氣缸，9、裝卸料模塊，10、儲料孔，11、出料通道，12、推料氣缸，13、工件夾頭，14、工件主軸，15、吹氣頭。具體實施方法結合附圖，對本發明的結構和加工原理作進一步描述。該自動送料機構包括由振動料斗1、光纖檢測頭5、旋轉槽4組成理料及判別系統，振動料斗用于理料，光纖檢測頭和旋轉槽用于判別；同時，由兩氣缸組合的三位進出入料系統，由壓縮空氣為動力的自動夾頭。其具體結構為：在振動料斗1與裝卸料模塊9之間連接旋轉槽4，旋轉槽兩端分別與第一氣管2、第二氣管6的一端連接，第二氣管的另一端與裝卸料模塊連接，所述旋轉槽的插口部位為工件3插口處，該插口處插入的工件與光纖檢測頭5相對應便于檢測，起到執行旋轉工件至固定方向，目的是便于進入下一個設定的工序。光纖檢測頭也稱光纖傳感器，光纖檢測頭對插入的工件較為敏感，判別工件的加工方向，并將及時的按設計者所擬定的工序進展至下一個程序。在圖1第一氣管與第二氣管連接處示意了雙向箭頭，所示旋轉槽為工件進出運動的零件；第二氣管端部示意了雙向箭頭，所示裝卸料模塊為上下運動的零件，在裝卸料模塊與第二氣管的連接處設有儲料孔10；在裝卸料模塊的下端部設有單向的出料通道11，以橫向的單箭頭示意出料通道的方向。所述裝卸料模塊一端連接小氣缸8、大氣缸7，而另一端連接推料氣缸12，所述的小氣缸、大氣缸連接組合構成三位進出入料系統。當微型工件自動上料機的工件主軸14，一端連接工件夾頭13，另一端連接吹氣頭15，所述工件夾頭通過氣壓夾緊工件，大氣缸和小氣缸上行，完成工件的裝夾，周而復始將檢測的微型工件插入旋轉槽的插口部位，進入單向的出料通道。如圖1所示，其上料方法是：振動料斗對工件自動理料后，通過第一氣管進入旋轉槽，光纖檢測頭檢測工件兩端面形狀，由旋轉槽執行旋轉工件至固定方向；大氣缸和小氣缸在上位，儲料孔裝在裝卸料模塊上，壓縮空氣把工件通過第二氣管吹入儲料孔內；大氣缸的活塞和小氣缸的活塞下行移動，推動裝卸料模塊下行移動，帶動工件至工件夾頭前端，推料氣缸推工件入工件夾頭，工件夾頭通過氣壓夾緊工件，大氣缸的活塞和小氣缸的活塞上行移動，完成工件裝夾；當磨削完成后大氣缸的活塞下行移動，裝卸料模塊下行移動帶動出料通道至工件夾頭前，壓縮空氣通過吹氣頭和工件主軸吹出工件。