一種磨刀機及磨刀方法與流程

本發明屬于打磨技術領域，尤其涉及一種磨刀機及磨刀方法。

背景技術：
隨著社會的發展，科技的進步，自動化生產越來越頻繁化，在很多的領域是自動化，而在鉆頭打磨領域幾乎全部還是采用的專業的技術人員的打磨鉆頭，特別是在對磁性材料進行打孔的鉆頭全部都是采用的人工打磨，由于這種鉆頭的材料硬度高，不易打磨，且打磨的對中性要求高，要求打磨的鉆頭一致性好，，目前還沒有一款自動的打磨設備能對這樣的鉆頭進行打磨，來實現工業自動化的工序。而且這種鉆頭由于在使用中的磨損，需要時刻的對鉆頭進行打磨，否則就會出現無法將磁性材料打穿。在對磁性材料打孔的鉆頭需要時刻的打磨，這樣就需要專業的打磨技術人員，而這樣的專業技術工的成本非常高，并且打磨的速度、效率也不快，只能滿足幾臺機床的使用，而不能大批量的生產是使用。且有打磨技術人員休息或怠工的其他的普工跟著停工，停產。因此，需要設計一款能夠全自動對磁性材料打孔鉆頭的打磨裝置。

技術實現要素：
本發明在于提供一種磨刀機，旨在解決目前對磁性材料打孔用鉆頭的無法實現自動化的問題。本發明是這樣實現的，一種磨刀機，該磨刀機包括工作臺、打磨裝置、控制器、固定裝置及具有沿X軸Y軸運動的運動裝置，所述固定裝置設于所述運動裝置上，所述運動裝置設于所述工作臺上，所述打磨裝置設于所述工作臺上，所述打磨裝置與所述運動裝置沿X軸方向平行，所述固定裝置與所述打磨裝置磨面位置垂直，所述控制器分別與所述運動裝置及固定裝置連接。本發明的進一步技術方案是：該磨刀機還包括傳感器，所述傳感器包括第一傳感器、第二傳感器、第三傳感器、第四傳感器及第五傳感器，所述第一傳感器設于固定裝置上，所述第二傳感器、第三傳感器設于所述運動裝置的X軸運動方向上，所述第四傳感器、第五傳感器設于所述運動裝置的Y軸運動方向上，所述第一傳感器、第二傳感器、第三傳感器、第四傳感器及第五傳感器分別與所述控制器電性連接。本發明的進一步技術方案是：所述固定裝置包括第一伺服電機及定位裝置，所述第一伺服電機連接所述定位裝置，所述第一伺服電機與所述控制器電性連接。本發明的進一步技術方案是：所述定位裝置包括鉆頭夾具、旋轉主軸、主軸箱、卡環、夾頭及夾頭拉桿，所述鉆頭夾具設于所述夾頭內間隙連接，所述夾頭設于所述旋轉主軸內，所述旋轉主軸設于所述主軸箱內，所述卡環連接所述主軸箱、且將所述夾頭拉桿固定住，所述夾頭連接所述夾頭拉桿，所述夾頭頂面到底面設有第一通孔，所述夾頭拉桿頂面到底面設有第二通孔，所述第一通孔與所述第二通孔的中心點在同一直線上，所述第一通孔內面設有第一平面。本發明的進一步技術方案是：所述鉆頭夾具為圓柱形結構，所述鉆頭夾具表面設有第二平面，所述鉆頭夾具頂面中心點設有到底面中心點的定位孔，所述定位孔內面設有第三平面，所述鉆頭夾具內設有以中心點為交點的十字型缺口，其中一缺口連通所述第二平面與所述第三平面，所述第二平面與所述第三平面平行。本發明的進一步技術方案是：所述運動裝置包括支撐機構、滑動基座、第二伺服電機、第三伺服電機、第一滾珠絲杠，第二滾珠絲杠及頂座，所述滑動基座底面中間沿X軸方向設有凹槽，所述凹槽兩側各設有圓形的第三通孔、第四通孔，所述滑動基座設有自頂面到底面四邊形的第八通孔，所述第八通孔設于所述凹槽右側中間，所述滑動基座的上部沿Y軸方向設有圓形的第六通孔、第七通孔及第五通孔，所所述第五通孔穿過所述第八通孔，所述第六通孔、第七通孔分別置于所述第五通孔的兩側，所述第六通孔、第七通孔到所述第五通孔的距離相等，所述滑動基座沿X軸兩側面分別設有螺孔，所述凹槽內設有螺孔，所述滑動基座設于所述支撐機構上，所述支撐機構的兩滑桿穿過對應的所述第三通孔、第四通孔，所述第一滾珠絲杠兩端連接所述支撐機構，所述第二伺服電機連接所述第一滾珠絲杠，所述第二伺服電機設于所述凹槽內，所述第二伺服電機與所述控制器電性連接，所述第三伺服電機設于所述第八通孔內，所述第二滾珠絲杠連接所述第三伺服電機，所述第三伺服電機與所述控制器電性連接，所述第二滾珠絲杠穿過所述第五通孔與所述頂座連接，所述底座兩滑桿對應穿過所述第六通孔、第七通孔設于所述滑動基座上。本發明的進一步技術方案是：該磨刀機還包括對鉆頭毛坯進行基準面打磨的磨面裝置，所述磨面裝置包括第一打磨裝置、緊固裝置及具有沿X軸Y軸運動的第一運動裝置，所述第一打磨裝置設于所述工作臺上，所述第一運動裝置設于工作臺上，所述緊固裝置設于所述第一運動裝置上，所述第一打磨裝置磨面與所述緊固裝置及所述工作臺長邊平行，所述第一打磨裝置磨面與所述打磨裝置磨面位置垂直。本發明的進一步技術方案是：所述磨面裝置還包括第六傳感器及第七傳感器，所述第六傳感器設于所述第一運動裝置的沿X軸的運動方向上，所述第七傳感器設于所述第一運動裝置的沿Y軸的運動方向上，所述第六傳感器及第七傳感器分別與所述控制器電性連接。本發明的進一步技術方案是：所述第一運動裝置包括支撐機構、第一滑動基座、第四伺服電機、第五伺服電機、第一滾珠絲杠，第三滾珠絲杠及第一頂座，所述第一滑動基座底面中間沿X軸方向設有第一凹槽，所述第一凹槽兩側各設有圓形的第九通孔、第十通孔，所述第一滑動基座設有自頂面到底面四邊形的第十一通孔，所述第十一通孔設于所述第一凹槽右側中間，所述第一滑動基座的上部沿Y軸方向設有圓形的第十二通孔、第十三通孔及第十四通孔，所述第十四通孔穿過所述第十一通孔，所述第十二通孔、第十三通孔分別置于所述第十四通孔的兩側，所述第十二通孔、第十三通孔到所述第十四通孔的距離相等，所述第一滑動基座沿X軸兩側面分別設有螺孔，所述第一凹槽內設有螺孔，所述支撐機構的兩滑桿穿過對應的所述第九通孔、第十通孔將所述第一滑動基座設于所述支撐機構上，所述第一滾珠絲杠兩端連接所述支撐機構，所述第四伺服電機連接所述第一滾珠絲杠，所述第四伺服電機設于所述第一凹槽內，所述第四伺服電機與所述控制器電性連接，所述第五伺服電機設于所述第十一通孔內，所述第三滾珠絲杠連接所述第五伺服電機，所述第五伺服電機與所述控制器電性連接，所述第三滾珠絲杠穿過所述第十四通孔與所述第一頂座連接，所述第一頂座的兩滑桿對應穿過所述第十二通孔、第十三通孔設于所述第一滑動基座上。本發明的另一目的在于提供一種基于磨刀機的磨刀方法，該磨刀方法包括以下步驟：A、將待打磨的鉆頭毛坯裝到緊固裝置上；B、啟動到磨面裝置將鉆頭毛坯打磨出一基準的平面；C、將打磨好基準平面的鉆頭毛坯安裝到鉆頭夾具上，且鉆頭毛坯的基準平面與鉆頭夾具的第一平面對齊；D、將裝有鉆頭毛坯的鉆頭夾具安裝到夾頭上，鉆頭毛坯穿過第一通孔及第二通孔固定住鉆頭毛坯；E、啟動電機進入打磨狀態，等待操作員通過控制器設置不同鉆頭的各種規格參數；F、啟動運動裝置將鉆頭毛坯帶到指定位置；G、在控制器上輸入磨刀指令，運動裝置帶動鉆頭毛坯按照規格參數打磨成鉆頭。本發明的有益效果是：通過伺服電機的加入實現了在X軸Y軸的準確定位及其移動，通過可編譯控制器來實現了不同規格的鉆頭毛坯的打磨，本裝置的結構簡單，操作方便、打磨速度快、打磨出的鉆頭相同規格的基本無差別，完全實現了自動化的打磨過程，通過本裝置降低了人工成本，不再需要專業的打磨技術工，實現了即磨即用。附圖說明圖1是本發明實施例提供的磨刀機整體結構圖；圖2是本發明實施例提供的磨刀機去除外罩結構圖；圖3是本發明實施例提供的磨刀機的定位裝置結構圖；圖4是本發明實施例提供的磨刀機的滑動基座示意圖；圖5是本發明實施例提供的磨刀方法的流程圖。具體實施方式附圖標記：10-打磨裝置20-工作臺30-運動裝置40-固定裝置50-第一運動裝置60-緊固裝置70-支撐機構80-電氣箱90-外罩91-第一打磨裝置101-電機102-支架103-傳動軸104-砂輪105-皮帶201-座托301-凹槽302-第三通孔303-第四通孔304-第七通孔305-第六通孔306-第五通孔307-第八通孔308-螺孔309-頂座401-定位裝置501-第一頂座701-第一支撐板702-第二支撐板703-第三支撐板704-滑桿911-第一支架4011-鉆頭夾具4012-夾頭4013旋轉主軸4014-主軸箱4015-卡環4016-夾頭拉桿如圖1所示，本發明提供的一種磨刀機，該磨刀機包括工作臺20、打磨裝置10、控制器（圖中未示出）、固定裝置40及具有沿X軸Y軸運動的運動裝置30，所述固定裝置40設于所述運動裝置30上，所述運動裝置30設于所述工作臺20上，所述打磨裝置10設于所述工作臺20上，所述打磨裝置10與所述運動裝置30沿X軸方向平行，所述固定裝置40與所述打磨裝置10磨面位置垂直，所述控制器分別與所述運動裝置30及固定裝置40連接。通過伺服電機的加入實現了在X軸Y軸的準確定位及其移動，通過可編譯控制器來實現了不同規格的鉆頭毛坯的打磨，本裝置的結構簡單，操作方便、打磨速度快、打磨出的鉆頭相同規格的基本無差別，完全實現了自動化的打磨過程，通過本裝置降低了人工成本，不再需要專業的打磨技術工，實現了即磨即用。所述控制器安裝于所述電氣箱80內。該磨刀機還包括傳感器（圖中未示出），所述傳感器包括第一傳感器、第二傳感器、第三傳感器、第四傳感器及第五傳感器，所述第一傳感器設于固定裝置上，所述第二傳感器、第三傳感器設于所述運動裝置的X軸運動方向上，所述第四傳感器、第五傳感器設于所述運動裝置的Y軸運動方向上，所述第一傳感器、第二傳感器、第三傳感器、第四傳感器及第五傳感器分別與所述控制器電性連接。所述固定裝置包括第一伺服電機（圖中未示出）及定位裝置401，所述第一伺服電機連接所述定位裝置401，所述第一伺服電機與所述控制器電性連接。如圖3所示，所述定位裝置401包括鉆頭夾具4011、旋轉主軸4013、主軸箱4014、卡環4015、夾頭4012及夾頭拉桿4016，所述鉆頭夾具4011設于所述夾頭4012內間隙連接，所述夾頭4012設于所述旋轉主軸4013內，所述旋轉主軸4013設于所述主軸箱4014內，所述卡環4015連接所述主軸箱4014、且將所述夾頭拉桿4016固定住，所述夾頭4012連接所述夾頭拉桿4016，所述夾頭4012頂面到底面設有第一通孔，所述夾頭拉桿4016頂面到底面設有第二通孔，所述第一通孔與所述第二通孔的中心點在同一直線上，所述第一通孔內面設有第一平面。所述卡環4015與所述主軸箱4014采用螺紋連接。所述鉆頭夾具4011為圓柱形結構，所述鉆頭夾具4011表面設有第二平面，所述鉆頭夾具4011頂面中心點設有到底面中心點的定位孔，所述定位孔內面設有第三平面，所述鉆頭夾具4011內設有以中心點為交點的十字型缺口，其中一缺口連通所述第二平面與所述第三平面，所述第二平面與所述第三平面平行。如圖4所述，所述運動裝置30包括支撐機構70、滑動基座、第二伺服電機、第三伺服電機、第一滾珠絲杠，第二滾珠絲杠及頂座309，所述滑動基座底面中間沿X軸方向設有凹槽301，所述凹槽301兩側各設有圓形的第三通孔302、第四通孔303，所述滑動基座設有自頂面到底面四邊形的第八通孔307，所述第八通孔307設于所述凹槽301右側中間，所述第八通孔307穿過所述第四通孔303，所述滑動基座的上部沿Y軸方向設有圓形的第六通孔305、第七通孔304及第五通孔306，所所述第五通孔306穿過所述第八通孔307，所述第六通孔305、第七通孔304分別置于所述第五通孔306的兩側，所述第六通孔305、第七通孔304到所述第五通孔306的距離相等，所述滑動基座沿X軸兩側面分別設有螺孔308，所述凹槽301內設有螺孔，所述滑動基座設于所述支撐機構70上，所述支撐機構70的兩滑桿704穿過對應的所述第三通孔302、第四通孔303，所述第一滾珠絲杠兩端連接所述支撐機構70，所述第二伺服電機連接所述第一滾珠絲杠，所述第二伺服電機設于所述凹槽301內，所述第二伺服電機與所述控制器電性連接，所述第三伺服電機設于所述第八通孔307內，所述第二滾珠絲杠連接所述第三伺服電機，所述第三伺服電機與所述控制器電性連接，所述第二滾珠絲杠穿過所述第五通孔306與所述頂座309連接，所述頂座309的兩滑桿704對應穿過所述第六通孔305、第七通孔304設于所述滑動基座上。所述第二伺服電機與所述滑動基座采用螺栓連接固定在所述凹槽301內。所述第三伺服電機與所述滑動基座采用螺栓連接固定在所述第八通孔307內。所述打磨裝置10包括電機、支架、傳動軸、砂輪及皮帶，所述砂輪連接所述傳動軸，所述傳動軸通過所述皮帶連接所述電機，所述傳動軸設于所述支架上，所述支架上設有軸承，所述傳動軸穿過所述軸承。該磨刀機還包括外罩90，所述外罩90為多個，所述外罩90罩設于所述打磨裝置10、運動裝置30、第一打磨裝置91上。該磨刀機還包括對鉆頭毛坯進行基準面打磨的磨面裝置，所述磨面裝置包括第一打磨裝置91、緊固裝置60及具有沿X軸Y軸運動的第一運動裝置50，所述第一打磨裝置91設于所述工作臺20上，所述第一運動裝置50設于所述工作臺20上，所述緊固裝置60設于所述第一運動裝置50上，所述第一打磨裝置91磨面與所述緊固裝置60及所述工作臺20長邊平行，所述第一打磨裝置91磨面與所述打磨裝置10磨面位置垂直。所述磨面裝置還包括第六傳感器及第七傳感器，所述第六傳感器設于所述第一運動裝置50的沿X軸的運動方向上，所述第七傳感器設于所述第一運動裝置50的沿Y軸的運動方向上，所述第六傳感器及第七傳感器分別與所述控制器電性連接。所述第一運動裝置50包括支撐機構70、第一滑動基座、第四伺服電機、第五伺服電機、第一滾珠絲杠，第三滾珠絲杠及第一頂座，所述第一滑動基座底面中間沿X軸方向設有第一凹槽，所述第一凹槽兩側各設有圓形的第九通孔、第十通孔，所述第一滑動基座設有自頂面到底面四邊形的第十一通孔，所述第十一通孔設于所述第一凹槽右側中間，所述第一滑動基座的上部沿Y軸方向設有圓形的第十二通孔、第十三通孔及第十四通孔，所述第十四通孔穿過所述第十一通孔，所述第十二通孔、第十三通孔分別置于所述第十四通孔的兩側，所述第十二通孔、第十三通孔到所述第十四通孔的距離相等，所述第一滑動基座沿X軸兩側面分別設有螺孔308，所述第一凹槽內設有螺孔308，所述支撐機構70的兩滑桿704穿過對應的所述第九通孔、第十通孔將所述第一滑動基座設于所述支撐機構70上，所述第一滾珠絲杠兩端連接所述支撐機構70，所述第四伺服電機連接所述第一滾珠絲杠，所述第四伺服電機設于所述第一凹槽內，所述第四伺服電機與所述控制器電性連接，所述第五伺服電機設于所述第十一通孔內，所述第三滾珠絲杠連接所述第五伺服電機，所述第五伺服電機與所述控制器電性連接，所述第三滾珠絲杠穿過所述第十四通孔與所述第一頂座501連接，所述第一頂座501的兩滑桿704對應穿過所述第十二通孔、第十三通孔設于所述第一滑動基座上。所述第四伺服電機與所述第一滑動基座采用螺栓連接固定在所述第一凹槽內。所述第五伺服電機與所述第一滑動基座采用螺栓連接固定在所述第十一通孔內。所述第一打磨裝置91包括第一電機、第一支架、第一傳動軸、第一砂輪及第一皮帶，所述第一砂輪連接所述第一傳動軸，所述第一傳動軸通過所述第一皮帶連接所述第一電機，所述第一傳動軸設于所述第一支架上，所述第一支架上設有第一軸承，所述第一傳動軸穿過所述第一軸承。如圖5所述，本發明提供的一種基于磨刀機的磨刀方法，其詳述如下：步驟S1中，將待打磨的鉆頭毛坯安裝到緊固裝置上，緊固裝置在第一運動裝置的帶動下將鉆頭毛坯帶到指定位置，使得鉆頭毛坯準備進行打磨。步驟S2中，啟動第一打磨裝置將設置好的鉆頭毛坯打磨出一個基準的平面用于鉆頭毛坯的定位使用。步驟S3中，將打磨好基準平面的鉆頭毛坯安裝到鉆頭夾具上，且將鉆頭毛坯的基準平面與鉆頭夾具的第一平面對齊，使得鉆頭毛坯在鉆頭夾具中校正。步驟S4中，將安裝有鉆頭毛坯的鉆頭夾具安裝到夾頭上，使鉆頭毛坯穿過第一通孔及第二通孔固定住鉆頭毛坯。步驟S5中，啟動電機進入打磨狀態，等待操作技工通過控制器設置不同規格鉆頭的參數，存儲到控制器的存儲空間能，需要時可以及時的調取出來使用。步驟S6中，通過控制器啟動運動裝置將鉆頭毛坯帶到指定的位置，進入到準備打磨鉆頭的狀態。步驟S7中，操作技術工人在控制器上輸入磨刀指令，運動裝置倒動鉆頭毛坯按照規格參數進行打磨鉆頭毛坯，直至將鉆頭毛坯打磨成鉆頭的結構。以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，并不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。