C型螺母上料機構及c型螺母的定位機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種上料機構，尤其涉及一種C型螺母上料機構及C型螺母的定位機構的技術。
【背景技術】
[0002]隨著鄉鎮化水平的提高，都市化進程的加快，越來越多的高樓大廈拔地而起，電梯已作為人類必不可少的運輸工具，已經將人們的生活、生產緊密的聯系在一起，因此一款安全可靠的電梯對于人們而言至關重要，然而近期關于電梯門的安全事故層出不窮，給人們的生命帶來了極大的損害，為了杜絕此類電梯事故的發生，生產電梯企業對電梯門生產安裝的各個環節實施更加嚴格的管理，對電梯門產品質量提出更高的要求，現有的電梯門上需安裝一種C型螺母，傳統的安裝方式通常采用人工作業方式將逐個C型螺母安裝到電梯門上，這樣的生產方式容易造成人力、物力的浪費，且工作效率低，安裝定位精度低，為解決上述技術問題，現研發出一種C型螺母上料機構輸出C型螺母，供機械手抓取C型螺母安裝至電梯門上。
【發明內容】
[0003]本實用新型的主要任務是為解決上述現有技術存在的缺陷，提供一種結構簡單、操作方便、快捷且定位精準的C型螺母上料機構及C型螺母的定位機構。
[0004]本實用新型通過下述技術方案來實現:
[0005]—種C型螺母上料機構，所述C型螺母上料機構包括可調整臺架、振動器以及自動調料機構，其特征在于:所述振動器與可調整臺架之間設置有調整高度螺栓且振動器通過連接支架安裝在可調整臺架上，所述振動器出料口一側設置有C型螺母定位夾具，所述C型螺母定位夾具包括氣缸安裝支架、第一定位塊和第二定位塊、第一定位氣缸和第二定位氣缸、夾緊臂和一壓緊氣缸，第一定位塊安裝有導向支架并且與第一定位氣缸連接，第二定位塊安裝有導向支架并且與第二定位氣缸連接，氣缸安裝支架上設有夾緊座，夾緊臂安裝在夾緊座上并且與壓緊氣缸連接，第一定位氣缸和第二定位氣缸以及壓緊氣缸均通過氣缸安裝支架固定，氣缸安裝支架的頂部設有供工件排列的工位，在所述工位中設有兩處定位，一處是便于機械手抓取定位的工件的第一定位工位，另一處是把排列中的工件與定位的工件間隔開來，保證工件的移動穩定性，方便機械手對定位的工件進行抓取并消除與排列中的工件發生摩擦的第二定位工位，第一定位工位的一側的側旁設有用于定位工件的限位結構，另一側為所述第一定位塊，第一定位工位的上方為夾緊臂的夾持端，
[0006]第二定位工位的側旁為所述第二定位塊，第二定位塊與第一定位塊位于同一側并排設置，其中氣缸安裝支架、第一定位塊和第二定位塊、第一定位氣缸和第二定位氣缸、夾緊臂和一壓緊氣缸構成一個整體結構件。
[0007]所述C型螺母定位夾具還包括側推定位氣缸，氣缸安裝支架與一側推定位氣缸連接把所述整體結構件推出到機械手抓取的位置。
[0008]所述氣缸安裝支架上固定有用于安裝第一定位氣缸和第二定位氣缸的氣缸連接板，所述氣缸安裝支架下方設置有氣缸支架，所述側推定位氣缸固定在所述氣缸支架上并穿過氣缸支架與氣缸安裝支架相連。
[0009]所述限位結構包括設置在氣缸安裝支架上的限位支架和檢測支架，在檢測支架上安裝接近感應器，檢測支架與第一定位塊一起在第一定位工位定位工件。
[0010]—種C型螺母的定位機構，用于機械手一次抓取兩個工件，主要由權利要求1所述C型螺母定位夾具組成，其中短側推行程的側推定位氣缸控制的C型螺母定位夾具為第一 C型螺母定位夾具，第一 C型螺母定位夾具定位一個工件;長側推行程的側推定位氣缸控制的C型螺母定位夾具為第二 C型螺母定位夾具，第二 C型螺母定位夾具定位另一個工件，
[0011]第一C型螺母定位夾具的氣缸安裝支架連接有導向桿，其側推定位氣缸固定在氣缸支架上，氣缸支架上下均設有導向桿安裝孔，分別安裝有導向桿，第二 C型螺母定位夾具的氣缸安裝支架安裝有滑塊，滑塊相配合安裝在直線導軌上。
[0012]所述第二C型螺母定位夾具的側推定位氣缸安裝在一支撐架上，所述支撐架通過連接板安裝在一連接架上，直線導軌安裝所述連接板上。
[0013]所述連接板之靠近第二定位氣缸的一側以及支撐架的內側分別安裝第一限位塊和第二限位塊，所述滑塊在所述第一限位塊和第二限位塊之間做直線往復運動。
[0014]所述第一C型螺母定位夾具的氣缸安裝支架上方設置有限位支架，所述限位支架上成型有凹槽，所述氣缸支架的下方靠近第二定位氣缸的一側通過連接軸安裝有氣缸安裝板，所述氣缸支架和氣缸安裝板的兩內側上分別對應設置有相互配合的凸限位塊和凹限位塊，所述氣缸安裝支架位于所述凹槽和凹限位塊之間做直線往復運動。
[0015]本實用新型優點:本實用新型應用于自動上料裝置，結構簡單、操作方便、快捷且定位精準，而且運行穩定，持續工作，生產效率高，可以同時出料兩件。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實用新型結構不意圖；
[0017]圖2為本實用新型的第一C型螺母定位夾具結構示意圖；
[0018]圖3為本實用新型的第二C型螺母定位夾具結構示意圖；
[0019]其中:1、可調整臺架，2、自動添料機構，3、連接支架，4、調整高度螺栓，5、振動器，
6、第一C型螺母夾具，7、第二C型螺母夾具，8、氣缸安裝支架，9、第一定位塊，10、第二定位塊，11、第一定位氣缸，12、第二定位氣缸，13、夾緊臂，14、壓緊氣缸，15、導向支架，16、夾緊座，17、側推定位氣缸，18、氣缸連接板，19、氣缸支架，20、檢測支架。
【具體實施方式】
[0020]實施例1
[0021]如圖1、2所示，一種C型螺母上料機構，包括可調整臺架1、振動器5以及自動調料機構2，振動器5與可調整臺架I之間設置有調整高度螺栓4且振動器5通過連接支架3安裝在可調整臺架I上，振動器5出料口一側設置有C型螺母定位夾具，C型螺母定位夾具包括氣缸安裝支架8、第一定位塊9和第二定位塊10、第一定位氣缸11和第二定位氣缸12、夾緊臂13和一壓緊氣缸14，第一定位塊9安裝有導向支架15并且與第一定位氣缸11連接，第二定位塊10安裝有導向支架15并且與第二定位氣缸12連接，氣缸安裝支架8上設有夾緊座16，夾緊臂13安裝在夾緊座16上并且與壓緊氣缸14連接，第一定位氣缸11和第二定位氣缸12以及壓緊氣缸14均通過氣缸安裝支架8固定。C型螺母是指由上、下兩面板與上、下兩面板的相連部分構成螺母主體，上、下兩面板之間設置有間隔距離，在上、下兩面板上設置有螺紋孔或通孔，使用時將平面型的固定板嵌入C型螺母的上、下兩面板之間的間隔，然后再在螺紋孔或通孔內安裝螺絲進行固定。
[0022]氣缸安裝支架8的頂部設有供工件排列的工位，在工位中設有兩處定位，一處是便于機械手抓取定位的工件的第一定位工位，另一處是把排列中的工件與定位的工件間隔開來，保證工件的移動穩定性，方便機械手對定位的工件進行抓取并消除與排列中的工件發生摩擦的第二定位工位，
[0023]第一定位工位的一側的側旁設有限位結構，另一側為第一定位塊9，第一定位工位的上方為夾緊臂13的夾持端，
[0024]第二定位工位的側旁為第二定位塊10，第二定位塊10與第一定位塊9位于同一側并排設置，
[0025]其中氣缸安裝支架8、第一定位塊9和第二定位塊10、第一定位氣缸11和第二定位氣缸12、夾緊臂13和一壓緊氣缸14構成一個整體結構件。C型螺母定位夾具還包括側推定位氣缸17，氣缸安裝支架8與一側推定位氣缸17連接把整體結構件推出到機械手抓取的位置。
[0026]氣缸安裝支架8上固定有用于安裝第一定位氣缸11和第二定位氣缸12的氣缸連接板18，氣缸安裝支架8下方設置有氣缸支架19，側推定位氣缸17固定在氣缸支架19上并穿過氣缸支架19與氣缸安裝支架8相連。
[0027]限位結構包括設置在氣缸安裝支架8上的限位支架62和檢測支架20，在檢測支架20上安裝接近感應器，檢測支架20與第一定位塊9 一起在第一定位工位定位工件。