一種快速接頭組裝機的外套組件上料裝配裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及快速接頭組裝設備技術領域，特別涉及一種快速接頭組裝機的外套組件上料裝配裝置。
【背景技術】
[0002]快速接頭，是一種不需要工具就能實現管路連通或斷開的接頭。快速接頭可分為:空氣用快速接頭、氧氣燃料氣體用快速接頭、氣體液體共用快速接頭、油壓用快速接頭、惰性氣體用快速接頭、冷卻水溫油用快速接頭、半導體快速接頭。
[0003]快速接頭的安裝及其繁瑣，首先要將鋼珠、密封墊、閥芯、閥芯彈簧依序安裝到中樞內，在將外套套在中樞外并將外套彈簧安裝到中樞與外套之間的間隙內，最終將螺母與中樞螺紋連接。人工裝配時外套彈簧裝入到外套和中樞之間的難度較大，裝配效率低，而且人工裝配經常出現漏裝配件，漏裝配件的快速接頭要重新拆解再次裝配。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的在于針對現有技術的不足，提供一種快速接頭組裝機的外套組件上料裝配裝置。
[0005]為解決上述問題，本實用新型提供以下技術方案:
[0006]—種快速接頭組裝機的外套組件上料裝配裝置，包括外套上料工位和彈簧上料工位;所述外套上料工位包括豎向氣動滑臺、橫向氣動滑臺、氣動夾爪和外套送料座;所述氣動夾爪安裝于豎向氣動滑臺上，豎向氣動滑臺安裝于橫向氣動滑臺上;所述彈簧上料工位包括豎向氣動滑臺、彈簧送料套、彈簧定量送料裝置;所述彈簧送料套安裝于豎向氣動滑臺上并設置于靠母的上方。
[0007]進一步地，所述外套送料座與振動盤的送料軌道連接，外套通過振動盤的送料軌道逐個進入到外套送料座內。
[0008]進一步地，所述彈簧定量送料裝置安裝于彈簧送料套上，彈簧送料套與振動盤的送料軌道連接，外套彈簧通過振動盤的送料軌道依次進入到彈簧送料套內。
[0009]進一步地，所述彈簧定量送料包括兩個由氣缸控制并插入到彈簧送料套內的限位桿;所述彈簧送料套上設有與限位桿配合的插孔。
[0010]進一步地，所述兩個限位桿水平設置，并且位于同一個垂直平面內。
[0011]進一步地，所述兩個限位桿的間距稍大于一個外套彈簧在自由狀態下的長度。
[0012]有益效果:本實用新型通過獨立的外套上料工位和彈簧上料工位在快速接頭組裝過程中將外套和外套彈簧進行獨立組裝，并將組裝后的外套組件與中樞組件進行裝配，解決了外套彈簧安裝難度大的問題。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型的立體結構示意圖；
[0014]圖2為本實用新型中中樞上料工位的立體結構示意圖；
[0015]圖3為本實用新型中鋼珠上料工位的立體結構示意圖；
[0016]圖4為本實用新型中密封墊上料工位的立體結構示意圖；
[0017]圖5為本實用新型中閥芯上料工位的立體結構示意圖；
[0018]圖6為本實用新型中外套上料工位的立體結構示意圖；
[0019]圖7為本實用新型中彈簧上料工位的立體結構示意圖；
[0020]圖8為本實用新型中移料工位的立體結構示意圖；
[0021 ]圖9為本實用新型中螺母涂膠預緊工位的立體結構示意圖；
[0022]圖10為本實用新型中螺母緊配工位的立體結構示意圖；
[0023]圖11為本實用新型中鎖定氣缸的立體結構示意圖；
[0024]圖12為本實用新型中安裝檢測工位的立體結構示意圖；
[0025]圖13為本實用新型中靠母的立體結構示意圖；
[0026]圖14為本實用新型中定位塊的立體結構示意圖；
[0027]圖15為本實用新型中彈簧定量送料裝置的安裝示意圖；
[0028]圖16為快速接頭的剖視結構示意圖；
[0029]附圖標記說明:分度盤I，中樞上料工位2，鋼珠上料工位3，密封墊上料工位4，閥芯上料工位5，外套上料工位6，彈簧上料工位7，移料工位8，螺母涂膠預緊工位9，螺母緊配工位10，取料工位11，安裝檢測工位12，定位塊13，定位孔13a，卡固結構13b，靠母14，錐形結構14a，定位環14b，豎向氣動滑臺15，橫向氣動滑臺16，伺服電機17，氣動夾爪18，旋轉氣夾19，中樞送料座20，鋼珠送料機構21，磁性定位桿22，氣動吸嘴23，密封墊送料座24，閥芯送料座25，閥芯送料滑臺26，外套送料座27，彈簧送料套28，旋轉套筒29，涂膠機構30，螺母送料座31，鎖定氣缸32，螺母送料滑臺33，安裝座34，檢測頂桿35，中樞36，鋼珠37，密封墊38，閥芯39，閥芯彈簧40，外套41，外套彈簧42，螺母43，卡爪44，氣缸45，氣缸座46，鎖緊套47，限位桿48.
【具體實施方式】
[0030]下面結合說明書附圖和實施例，對本實用新型的具體實施例做進一步詳細描述:
[0031]參照圖1所示，該轉盤式快速接頭組裝機是主體采用分度盤I的多工位連續組裝機，由伺服電機17驅動分度盤I步進式轉動，沿分度盤I周圍設置若干自動裝配工位，多工位同步運作，實現快速接頭的快速自動化組裝，自動裝配工位沿物料傳送臺運動方向依次包括:中樞上料工位2、鋼珠上料工位3、密封墊上料工位4、閥芯上料工位5、外套上料工位6、彈簧上料工位7、移料工位8、螺母涂膠預緊工位9、螺母緊配工位10、取料工位11以及相關安裝檢測工位12。
[0032]結合圖1、圖13、圖14和圖15所示，分度盤I沿圓周方向設有內外兩圈工件安裝工位，內圈工件安裝工位為等間距設置的柱狀靠母14，用于安裝外套41和外套彈簧42，柱狀靠母14凸出分度盤I上表面部分的高度高于外套41高度，其凸出部分的上端為錐形結構14a，對外套彈簧42滑落到外套41內起導向作用，其凸出部分的下端設有與外套41內徑匹配的定位環14b，定位環14b的直徑大于靠母14的直徑，以便使靠母14與外套41內壁之間形成圓環形的腔體，在彈簧上料工位7中，靠母14上的錐形結構14a和定位環14b便于外套彈簧42在靠母14頂端的錐形結構14a的導向下直接落入到靠母14和外套41之間的腔體內，解決外套彈簧42安裝不便的問題。外圈工件安裝工位為等間距設置的定位塊13，定位塊13的上端設有用于安裝中樞36的定位孔13a，其中定位塊13下端設有通孔，在鋼珠上料工位3中磁性定位桿22從定位塊13底部插入到中樞36內，通過磁吸的方式安裝鋼珠37;定位塊13下端還設有與鎖定氣缸32的氣爪配合并且帶側孔的卡固結構13b，以便在螺母涂膠預緊工位9和螺母緊配工位10中，鎖定氣缸32的卡爪穿過卡固結構13b的側孔將定位塊13內的中樞36夾緊。采用以分度盤I為主體的步進轉動的轉盤式物料傳送結構，內圈工件安裝工位上的靠母14和外圈工件安裝工位上的定位塊13沿分度盤I的徑向一一對應，分度盤I上設置的內外兩圈工件安裝工位可同步運作也可先后運作，外圈工件安裝工位完成中樞36、鋼珠37、密封墊38和閥芯39的裝配，內圈工件安裝工位完成外套41和外套彈簧42的裝配，便于控制分度盤I步進式轉動的步距角，方便各工位的調試和定位，也便于移料工位8將內圈工件安裝工位上的外套組件移送至外圈工件安裝工位上方與外圈工件安裝工位上的中樞組件進行組裝，解決了外套41與中樞36之間空隙較小，不便安裝外套彈簧42的技術問題。
[0033]參照圖2所示，中樞上料工位2包括豎向氣動滑臺15、橫向氣動滑臺16、氣動夾爪18和中樞送料座20，氣動夾爪18安裝于豎向氣動滑臺15上，由豎向氣動滑臺15帶動氣動夾爪18豎向移動，豎向氣動滑臺15安裝于橫向氣動滑臺16上，由橫向氣動滑臺16帶動豎向氣動滑臺15橫向移動，中樞送料座20與振動盤的送料軌道對接，中樞36通過振動盤的送料軌道逐個進入到中樞送料座20內，氣動夾爪18在橫向氣動滑臺16和豎向氣動滑臺15的配合下降中樞送料座20內的中樞36夾取并移定位塊13上，然后依序復位，完成中樞36的自動上料動作。
[0034]參照圖3所示，鋼珠上料工位3包括豎向氣動滑臺15、伺服電機17、旋轉氣夾19、鋼珠送料機構21、磁性定位桿22和升降氣缸，伺服電機17和旋轉氣夾19安裝于豎向氣動滑臺15上，由豎向氣動滑臺15控制伺服電機17和旋轉氣夾19豎向移動，伺服電機17通過皮帶帶動旋轉氣夾19轉動，鋼珠送料機構21設置在工件安裝工位相對應的位置，并且鋼珠送料機構21設置有鋼珠37定量送料裝置，可定量控制單次輸送鋼珠37的數量，磁性定位桿22與升降氣缸的輸出端連接，由升降氣缸控制其豎向移動。
[0035]結合圖3和圖14所示，鋼珠上料工位3的工作原理及過程為:磁性定位桿22在升降氣缸的驅動下從定位塊13底部的通孔處插入到中樞36內，磁性定位桿22與中樞36內壁間隙配合，旋轉氣夾19在豎向氣動滑臺15的帶動下向下移動并夾緊中樞36的外壁，再通過豎向氣動滑臺15向上移動一定距離提起中樞36，使中樞36上的鋼珠37安裝孔的高度與鋼珠送料機構21的鋼珠37輸出孔的高度一致，再通過伺服電機17帶動旋轉氣夾19旋轉從而帶動中樞36相對于磁性定位桿22轉動，使中樞36上的鋼珠37安裝孔依次與鋼珠送料機構21的鋼珠37輸出口相對，由于磁性定位桿22的吸力作用鋼珠37從鋼珠37輸出口依次進入到中樞36上的鋼珠37安裝孔內并被磁性定位桿22吸住，中樞36轉動一周即可將所有鋼珠37安裝孔內裝入鋼珠37，隨后豎向氣動滑臺15控制旋轉氣夾19下降，將裝有鋼珠37的中樞36放回到定位塊13內，隨即旋轉氣夾19釋放中樞36并在豎向氣動滑臺15的帶動下復位，磁性限位桿回縮復位，放回到定位塊13內裝有鋼珠37的中樞36，由于中樞36外壁與定位塊13的定位孔13a內壁間隙小于鋼珠37直徑，因此鋼珠37會向外凸出少許，但是不會整體從鋼珠37安裝孔內滑出，完成鋼珠37自動上料和裝配。
[0036]參照圖4所示，密封墊上料工位4包括豎向氣動滑臺15、橫向氣動滑臺16、氣動吸嘴23和密封墊送料座24，氣動吸嘴23安裝于豎向滑臺上，由豎向滑臺帶動氣動吸嘴23豎向移動，豎向滑臺安裝于橫向滑臺上，由橫向滑臺帶動豎向滑臺橫向移動，密封墊送料座24與振動盤的送料軌道連接，密封墊38通過振動盤的送料軌道逐個進入到密封墊38送料軌道內，氣動吸嘴23在橫向氣動滑臺16和豎向氣動滑臺15的配合下將密封墊送料座24上的密封墊38吸起，移送至安裝有鋼珠37的中樞36正上并將密封墊38伸入到中樞36內，氣動吸嘴23釋放吸力后在橫向氣動滑臺16和豎向氣動滑臺15的配合下依序復位，完成密封墊38自動上料