壓頭壓力精確可控的壓合機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種壓合裝置，具體的涉及一種壓頭壓力精確可控的壓合機。
【背景技術】
[0002]電子產品如手機、MP4等產品在安裝過程中，其上蓋、下蓋等蓋體需要進行組裝或壓合，比如產品外殼上點膠后或安裝卡合密封圈后，需要將后蓋進行組裝，具體是將后蓋壓合到點膠位置處或密封圈上，為了形成流水線的作業模式，以提高生產效率，由此，目前已開發出了多種自動壓合機，能順利的將產品進行壓合組裝。
[0003]目前此種壓合機的不足之處在于:通常壓合機是通過行程的控制來完成產品的壓合過程，具體來說，首先將待壓合的產品固定在壓合工位上，根據壓合機、產品以及下蓋的尺寸參數，計算出壓頭所需下壓的行程，由此設定壓頭的下壓距離和保壓時間，保壓后即可完成壓合組裝的工序，但這種依靠行程來控制壓合過程壓合機容易導致產品下蓋的過壓、偏壓以及欠壓等現象，最終降低了產品的合格率。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的一個目的是解決至少上述問題，并提供至少后面將說明的優點。
[0005]為了克服現有上述現有壓合機中的缺點，本實用新型的目的在于提供一種壓頭壓力精確可控的壓合機，具體的，本實用新型采用伺服電動缸作為驅動機構，在驅動機構的輸出端設置有壓頭裝置，其中，壓頭裝置上設置有定位導向和預觸碰機構，在驅動機構和壓頭裝置之間還設置有高精度的壓力傳感器，用于監控壓頭的施加壓力，本實用新型解決了壓合機壓合過程中壓力和方向不可控的技術問題。
[0006]為了實現根據本實用新型的這些目的和其它優點，提供了一種壓頭壓力精確可控的壓合機，包括:
[0007]操作平臺，其上設置有X軸導軌；
[0008]支座，其架設在所述操作平臺的上端；
[0009]壓合裝置，其垂直設置在所述支座上，所述壓合裝置的下端活動設置有帶有壓力傳感器的壓頭，所述壓頭處于所述X軸導軌中心的上端；
[0010]其中，所述壓合裝置根據所述壓力傳感器采集的壓力值控制所述壓頭的壓合行程。
[0011]優選的，所述壓合裝置包括:
[0012]驅動機構，其設置在所述支座的上端，所述驅動機構的驅動軸垂直向下穿過所述支座；
[0013]導向機構，其設置在所述驅動軸的下端；
[0014]壓力傳感器，其第一壓力接頭與所述導向機構的中心底部連接;以及
[0015]壓頭裝置，其上端與所述壓力傳感器的第二壓力接頭連接，所述壓頭設置在所述壓頭裝置的下端。
[0016]優選的，所述驅動機構為伺服電動缸。
[0017]優選的，所述導向機構包括:
[0018]軸套，其設置在所述支座下端的所述驅動軸上；
[0019]第一連接板，其設置在所述軸套的底部，所述第一連接板上設置有若干個導向軸，所述支座上對應設置有若干個導向套，所述導向軸活動設置在所述導向套中。
[0020]優選的，所述壓頭裝置包括:
[0021 ]第二連接板，其上端與所述第二壓力接頭連接；
[0022]軸承，其設置在所述第二連接板的下端；
[0023]傳動軸，其上端設置在所述軸承中，所述傳動軸的上端通過第一彈簧與所述第二連接板連接，所述傳動軸的下端從所述軸承中引出；
[0024]第三連接板，其套設在所述傳動軸的下端；
[0025]托板，其套設在所述第三連接板下端的所述傳動軸的外圍，所述托板通過若干個第二彈簧與所述第三連接板連接；
[0026]吸頭，其設置在所述傳動軸的底部；以及
[0027]壓頭，其向下設置在所述第二連接板上，所述壓頭設置在所述傳動軸的外周。
[0028]優選的，所述第三連接板上設置有若干個導向定位銷，所述托板套設在所述導向定位銷上。
[0029]優選的，所述X軸導軌上間隔設置有第一壓合工位和第二壓合工位，所述操作平臺上設置有第一直線電機和第二直線電機，所述第一直線電機的移動座和第二直線電機的移動座滑動設置在所述X軸導軌上。
[0030]優選的，所述第一壓合工位設置在所述第一直線電機的移動座上，所述第二壓合工位設置在所述第二直線電機的移動座上。
[0031]優選的，所述支座的一端以可垂直升降的方式設置有第一拍攝裝置，所述支座的另一端以可垂直升降的方式有第二拍攝裝置。
[0032]優選的，所述壓合工位包括:
[0033]底座，其下端設置有滑塊，所述移動座上對應設置有Y軸導軌，所述滑塊設置在所述Y軸導軌上；
[0034]Y軸驅動機構，其與所述底座連接；
[0035]直驅電機，其安裝在所述底座上，所述直驅電機的驅動軸垂直向上設置；
[0036]底盤，其轉動設置在所述直驅電機的上端，所述直驅電機的驅動軸與所述底盤的中心固定連接；
[0037]產品載具，其設置在所述底盤上；以及
[0038]下蓋載具，其通過支架設置在所述底座的一端。
[0039]本實用新型至少包括以下有益效果:
[0040]1、本實用新型中，公開了一種壓頭壓力精確可控的壓合機，采用壓力傳感器全程監控壓合過程中壓力的變化過程，提高了壓合和保壓過程中壓力控制的準確度，提高了產品的合格率和壓合機的工作效率；
[0041]2、本實用新型的壓合裝置上提供了定位導向和預觸碰機構，將產品定位好之后才進行壓合，避免將產品壓偏，進一步提高了產品的合格率和可靠性。
[0042]本實用新型的其它優點、目標和特征將部分通過下面的說明體現，部分還將通過對本實用新型的研究和實踐而為本領域的技術人員所理解。
【附圖說明】
[0043]圖1為本實用新型壓合機的整體結構示意圖；
[0044]圖2為本實用新型壓合機的正視圖；
[0045]圖3為本實用新型壓合機的側視圖；
[0046]圖4為本實用新型壓合裝置的整體結構示意圖；
[0047]圖5為本實用新型壓合裝置的正視圖。
【具體實施方式】
[0048]下面結合附圖對本實用新型做進一步的詳細說明，以令本領域技術人員參照說明書文字能夠據以實施。
[0049]應當理解，本文所使用的諸如“具有”、“包含”以及“包括”術語并不配出一個或多個其它元件或其組合的存在或添加。
[0050]如圖1-5所示，本實用新型提供一種壓頭壓力精確可控的壓合機，包括:
[0051 ]操作平臺100，其設置在壓合機的機臺中部，所述操作平臺100的上表面設置有X軸導軌130;
[0052]支座200，其架設在所述操作平臺的上端，所述支座上垂直設置有所述壓合裝置700，其位于所述X軸導軌130中心的上端;所述壓合裝置的下端活動設置有帶有壓力傳感器750的壓頭，所述壓頭處于所述X軸導軌中心的上端，壓頭在壓合裝置的控制下可以上下升降，以吸取下蓋載具上的零件以及將零件壓合到產品的相應位置上。
[0053 ]第一壓合工位110，其活動設置在所述X軸導軌130上；
[0054]第二壓合工位120，其活動設置在所述X軸導軌130上，第一、第二壓合工位上分別設置產品載具111;
[0055]第一拍攝裝置300，其設置在所述壓合裝置700的一端，也就是X軸導軌中心的一側，第一拍攝裝置的鏡頭垂直朝下設置;以及
[0056]第二拍攝裝置500，其對應設置在所述壓合裝置700的另一端，也就是X軸導軌中心的另一側。
[0057]事先根據產品的參數以及壓合機的尺寸參數，針對不同產品設置壓合裝置的保壓時間和壓合的壓力，其中，所述壓合裝置根據所述壓力傳感器采集的壓力值控制所述壓頭的壓合行程，具體的，在壓合過程中，壓力傳感器可以實時監控壓合過程中的壓力變化，根據該壓力，驅動機構控制壓合過程的快慢和移動行程，直至保壓結束，以此提高了壓合和保壓過程中壓力控制的準確度，提高了產品的合格率和壓合機的工作效率。
[0058]具體的，壓合裝置700吸取產品下蓋后，將其中一個壓合工位移動到壓頭的正下端，也就是將待壓合的產品和下蓋定位之后，控制壓合裝置下壓，將產品下蓋壓合在產品本體上，直至保壓結束，壓頭上升，壓合工位移開，另一個載有壓合工位移動到壓合裝置的下端，進行下一輪的壓合過程，雙工位壓合過程，在保障壓合精度和產品合格率的同時，提高了壓合機的生產效率。
[0059]一種實施例中，所述壓合裝置700包括:
[0060]驅動機構710，其設置在所述支座的上端，所述支座的中心開設有通孔，所述驅動機構的驅動軸垂直向下穿過所述通孔，本實施例中，所述驅動機構為伺服電動缸，以提高壓合裝置升降的控制精度；
[0061]導向機構，其設置在所述驅動軸的下端，用于保障壓合裝置的升降運動嚴格保持垂直，以避免壓合過程中偏壓，本實施例中，所述導向機構包括:
[0062]軸套730，其設置在所述支座下端的所述驅動軸上；
[0063]第一連接板740，其設置在所述軸套730的底部，軸套固定在第一連接板的中心，所述第一連接板上設置有若干個導向軸721，具體的，第一連接板的四個端角上對稱設置有一個導向軸721，其向上引申，所述支座上對應設置有若干個導向套722，所述導向軸721穿過所述導向套且活動設置在所述導向套中，伺服電動缸驅動第一連接板上升或下降，在導向套和導向套的引導下，使得升降運動嚴格保持在垂直線上；
[0064]壓力傳感器750，其第一壓力接頭與所述導向機構的中心底部連接，具體的，第一壓力接頭與第一連接板底部中心連接，；以及
[0065]壓頭裝置，其用于吸取產品下蓋并定位在產品本體的上端，在伺服電動缸的驅動下，將下蓋準確的壓合在產品本體上，壓頭裝置的上端與所述壓力傳感器的第二壓力接頭連接，所述壓頭設置在所述壓頭裝置的下端，在壓合過程中，壓力傳感器750用于實時監控壓頭施加的壓力，以精確控制壓合過程，本實施例中，壓頭裝置包括:
[0066]第二連接板760，其上端與所述第二壓力接頭連接，具體的，第二壓力接頭固定在第二連接上表面中心；
[0067]軸承771，其設置在所述第二連接板的下端中心；
[0068]傳動軸772，其上端設置在所述軸承771中，且所述傳動軸的上端通