用于手動泵中自動加工內孔倒角的設備的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及機械制造領域,特別涉及一種用于手動栗中自動加工內孔倒角的設備。
【背景技術】
[0002]手動栗是重型汽車和工程機械中的重要部件,為液力執行元件提供帶有一定壓力的液壓油。手動栗的零件多,裝配過程很繁瑣。目前大部分零件的裝配仍然需要通過人工來完成。加工內孔倒角是手動栗裝配工程中的關鍵工序,這一工序要求加工出與鋼珠契合度很高的內孔倒角。目前企業仍然用的是人工操作,加工出的內孔倒角質量差、精度低,勞動成本高、工作效率低。亟待改進。
【發明內容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種用于手動栗中自動加工內孔倒角的設備,解決了現有技術存在的上述問題。本實用新型能夠實現自動上料、送料、加工內孔倒角和下料,實現自動化生產,且運行可靠穩定。
[0004]本實用新型的上述目的通過以下技術方案實現:
[0005]用于手動栗中自動加工內孔倒角的設備,包括主體框架6、自動上料單元1、自動送料單元2、打鋼珠和吸鋼珠單元3、夾緊裝置4、自動下料單元5,所述自動上料單元1、自動送料單元2、打鋼珠和吸鋼珠單元3、夾緊裝置4、自動下料單元5分別固定連接在主體框架6上,并且由主體框架支撐。
[0006]所述的自動上料單元I是:氣缸AlOl安裝在氣缸固定板A102的下表面,頂部開有凹槽的上料桿103與所述氣缸AlO I的氣缸桿連接在一起,上料箱106通過兩個上料箱固定塊111連接在所述主體框架6上,所述上料箱106的底部是開口的,通過底部封塊104堵上,這樣上料箱所盛放的鋼珠119就不會漏掉;所述底部封塊104通過固定塊A105固定在所述上料箱106的側表面,當所述氣缸AlOl上下運動時就會帶動所述上料桿103上下移動,那么上料桿103頂部的凹槽就會從所述上料箱106中攜帶一個鋼珠119;上料滑道側面固定板112通過兩個固定塊B109固定在所述主體框架6上,上料滑道113與上料滑道側面固定板112連接,傾斜放置的上料滑道113前端和末端都開有一個鋼珠119大小的通孔,罩蓋110連接在上料滑道113的上表面,氣缸B107通過直角固定塊連接在上料滑道113的側面,在上料滑道前端通孔旁邊的推鋼珠塊108與氣缸B107的氣缸桿連接在一起,在上料滑道側面的傳感器檢測到運動到頂部的上料桿103的凹槽有鋼珠119時,所述推鋼珠塊108就會在氣缸B107的作用下推動鋼珠119,鋼珠119就會沿著向下傾斜的滑道運動;分料塊114在所述上料滑道113和上料滑道側面固定板112的中間部位前后移動,并且與氣缸Cl 17通過氣缸接頭115連接在一起,落料空心軸118和上料滑道的末端通孔相配合,并通過固定板A116固定在所述主體框架6上,運動到上料滑道末端的鋼珠119在所述分料塊114前后移動下,每次只能讓一個鋼珠119從末端的通孔進入到所述落料空心軸118內。
[0007]所述的自動送料單元2是:底板201安裝在主體框架6上,導軌202連接在所述底板201的上表面,滑塊207安裝在所述導軌202上,沿著導軌移動,安裝板204與兩個滑塊207連接在一起,氣缸D206通過氣缸固定塊連接在所述底板201的上表面,并且通過連接塊與所述安裝板204連接在一塊,液壓緩沖器A203、液壓緩沖器B205分別通過固定塊安裝在所述底板201的表面;滑臺氣缸208安裝在所述安裝板204的表面,旋轉氣缸A212通過直角連塊210連接在所述滑臺氣缸208上,前端有凹槽的送料桿211連接在所述旋轉氣缸A212的表面;檢測板209連接在主體框架上;當送料桿211從落料空心軸118接住鋼珠,在所述氣缸D206的作用下移動到固定位置,并且受到檢測板209上的傳感器檢測,檢測送料桿211的前端凹槽是否有鋼珠,如果有鋼珠,在滑臺氣缸208的作用下,送料桿211把鋼珠送到閥板403橫向內孔的固定位置,然后在旋轉氣缸A212的作用下,送料桿211旋轉180°,鋼珠119在重力的作用下會到達豎直內孔的固定位置上。
[0008]所述的打鋼珠和吸鋼珠單元3是:氣缸E302通過氣缸固定塊303安裝在氣缸固定板B301上,齒條304通過連接塊與氣缸E302連接在一起,兩個齒輪307鍵連接在軸308上,所述軸308通過軸承安裝在軸的固定板306上,所述軸的固定板306安裝在固定板B310的上表面,把柄有齒形的壓力扳手305與一個齒輪嗤合,所述齒條304和另一個齒輪嗤合,所述壓力扳手305通過與固定板B310配合的鐵套309,并且下端連接有氣孔的打鋼珠和吸鋼珠軸311,當所述氣缸E302的氣缸桿前伸時,所述齒條304帶動齒輪旋轉,與齒輪嚙合的壓力扳手305就會蓄積壓力,當壓力達到壓力扳手的極限值時,就會瞬間產生一個很大的力,作用于打鋼珠和吸鋼珠軸311,打鋼珠和吸鋼珠軸311就會將力傳遞給鋼珠119,鋼珠就會在閥板403的內孔打出內孔的倒角,打完鋼珠,利用鋼珠上下頭氣壓不同的原理,吸出鋼珠。
[0009]所述的夾緊裝置4是:雙桿氣缸402連接在長板401的下表面,所述長板401安裝在主體框架6上,雙桿氣缸402通過夾緊塊404夾緊工裝夾具。
[0010]所述的自動下料單元5是:大擋板501連接在下料桿506的一側,彈簧502—端連接著所述大擋板501,另一端連接著隔料板504卷起來的部分,所述隔料板504通過銷503連接在下料桿506的內部,小擋板505固定在下料桿506的另一側面,前端開有通孔的下料桿506另一端與旋轉氣缸B507安裝在一塊,小軸509通過直角固定板508安裝在長板401上,下料塊510固定在長板401上,當所述下料桿506前端孔中盛放加工出內孔倒角的鋼珠,在旋轉氣缸B507的作用下旋轉90°,所述小軸509就會使隔料板504旋轉一定的角度,鋼珠就會從下料桿506的孔中落下去。
[0011]所述的主體框架6是由45X 45鋁合金型材搭接而成,重量輕而且擁有較高的強度。
[0012]本實用新型的有益效果在于:結構新穎、簡單,使用方便。實現自動上料、送料、加工內孔倒角和下料。整機運行可靠,自動化程度高,定位精準,加工出的內孔倒角和鋼珠的契合度很高,提高生產效率,降低勞動力成本。有很強的實用性和可靠性。
【附圖說明】
[0013]此處所說明的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解,構成本申請的一部分,本實用新型的示意性實例及其說明用于解釋本實用新型,并不構成對本實用新型的不當限定。
[0014]圖1為本實用新型的主視結構示意圖;
[0015]圖2為本實用新型的自動上料單元的結構分解示意圖;
[0016]圖3為本實用新型的自動送料單元的立體結構示意圖;
[0017]圖4為本實用新型的打鋼珠和吸鋼珠單元的立體結構示意圖;
[0018]圖5為本實用新型的夾緊裝置的立體結構示意圖;
[0019]圖6為本實用新型的自動下料單元的結構分解示意圖。
[0020]圖中:1、自動上料單元;101、氣缸A;102、氣缸固定板A; 103、上料桿;104、底部封塊;105、固定塊A; 106、上料箱;107、氣缸B ; 108、推鋼珠塊;109、固定塊B ; 110、罩蓋;111、上料箱固定塊;112、上料滑道側面固定塊;113、上料滑道;114、分料塊;115、氣缸接頭;116、固定板A; 117、氣缸C; 118、落料空心軸;119、鋼珠;2、自動送料單元;201、底板;202、導軌;203、液壓緩沖器A; 204、安裝板;205、液壓緩沖器B; 206、氣缸D; 207、滑塊;208