墻體龍骨自動化組裝系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及裝配式建筑大型機械設備技術領域，尤其涉及一種墻體龍骨自動化組裝系統。
【背景技術】
[0002]墻體龍骨是指一種用輕鋼冷彎型材組裝而成的框架結構，是墻體成型的基礎。目前，在裝配式建筑墻體的生產過程中，輕龍骨的定位、固定、組裝及薄壁輕鋼打釘鎖緊多采用人工手動方式。
[0003]但是此種人工手動方式具有調整失誤率高、難以控制精確的缺陷，因此達不到工藝設定要求，并導致生產效率低、無法滿足生產需求。
[0004]因此，現有技術中需要一種自動化程度高，能夠降低調整失誤率、提高控制精度和生產效率的生產墻體龍骨的技術方案。
【實用新型內容】
[0005]本實用新型的目的在于提供一種墻體龍骨自動化組裝系統，其具有自動化程度高、能夠降低調整失誤率、提高控制精度和生產效率高的優點。
[0006]根據本實用新型實施例提供一種墻體龍骨自動化組裝系統，其包括:打釘鎖緊裝置、墻體翻轉裝置;所述打釘鎖緊裝置，用于對輕鋼型材進行固定以及打釘鎖緊處理;所述墻體翻轉裝置，用于將來自所述打釘鎖緊裝置的輕鋼型材進行翻轉，并將翻轉后的輕鋼型材輸送至所述打釘鎖緊裝置。
[0007]其中，所述打釘鎖緊裝置包括:第一固定裝置，用于對放置于其中的輕鋼型材進行夾緊固定處理;第一自動打釘鎖緊裝置，其橫跨于所述第一固定裝置上方，用于對固定于所述第一固定裝置中的輕鋼型材的當前面進行打釘及鎖緊處理。
[0008]其中，所述第一自動打釘鎖緊裝置對輕鋼型材的第一面進行打釘及鎖緊處理后，所述第一固定裝置將所述輕鋼型材輸送至所述墻體翻轉裝置;所述墻體翻轉裝置將所述輕鋼型材由第一面翻轉至第二面并輸送至所述第一固定裝置，由所述第一自動打釘鎖緊裝置對輕鋼型材的第二面進行打釘及鎖緊處理。
[0009]其中，所述打釘鎖緊裝置包括:第一固定裝置，用于對放置于其中的輕鋼型材進行夾緊固定處理;第一自動打釘鎖緊裝置，其橫跨于所述第一固定裝置上方，用于對固定于所述第一固定裝置中的輕鋼型材的第一面進行打釘及鎖緊處理;所述第一固定裝置，還用于將經過所述第一自動打釘鎖緊裝置處理后的打釘及鎖緊處理的輕鋼型材輸送至所述墻體翻轉裝置;第二固定裝置，用于對來自所述墻體翻轉裝置的輕鋼型材進行夾緊固定處理;第二自動打釘鎖緊裝置，其橫跨于所述第二固定裝置上方，用于對固定于所述第二固定裝置中的輕鋼型材的第二面進行打釘及鎖緊處理。
[0010]其中，所述第一固定裝置和第一自動打釘鎖緊裝置設置于所述墻體翻轉裝置的第一側，所述第二固定裝置和第二自動打釘鎖緊裝置設置于所述墻體翻轉裝置的第二側。
[0011]其中，所述第一固定裝置/第二固定裝置包括:夾緊固定平臺，其包括:工件放置平臺、多個定位擋件、夾緊氣缸組件;平臺驅動氣缸，用于驅動所述夾緊固定平臺上下運動;成品輸送裝置，用于將輕鋼型材輸送至所述墻體翻轉裝置。
[0012]其中，所述第一自動打釘鎖緊裝置/第二自動打釘鎖緊裝置包括:導軌;支腿，其在X軸導軌上移動;橫梁，其通過支腿橫跨于固定裝置上方;打釘機，固定于橫梁;所述第一自動打釘鎖緊裝置/第二自動打釘鎖緊相對被固定的輕鋼型材在X軸、Y軸、Z軸三個方向做相對運動;其中，X軸方向是自動打釘鎖緊裝置在軌道上的移動方向，Y軸方向是打釘機在橫梁上的移動方向，Z軸方向是打釘過程中的打釘機垂直于工件的移動方向。
[0013]其中，所述墻體翻轉裝置包括:底架和固定在底架上的翻轉裝置。
[0014]通過本實用新型，在輕鋼龍骨生產的每個階段均實現自動控制，從而使墻體龍骨的制作過程實現龍骨制造的完美、高效、連續生產。
【附圖說明】
[0015]此處所說明的附圖用來提供對本申請的進一步理解，構成本申請的一部分，本申請的示意性實施例及其說明用于解釋本申請，并不構成對本申請的不當限定。在附圖中:
[0016]圖1為根據本實用新型一個實施例的墻體龍骨自動化組裝系統的示意圖；
[0017]圖2為根據本實用新型實施例的自動打釘鎖緊裝置的正視圖；
[0018]圖3為根據本實用新型實施例的自動打釘鎖緊裝置的俯視圖；
[0019]圖4為根據本實用新型實施例的墻體輕鋼龍骨夾緊固定裝置的右視圖；
[0020]圖5為根據本實用新型實施例的墻體輕鋼龍骨夾緊固定裝置的立體圖；
[0021 ]圖6為根據本實用新型實施例的墻體翻轉裝置的左視圖；
[0022]圖7為根據本實用新型實施例的墻體翻轉裝置的俯視圖；
[0023]圖8為根據本實用新型另一實施例的墻體龍骨自動化組裝系統的示意圖。
【具體實施方式】
[0024]為使本申請的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本申請具體實施例及相應的附圖對本申請技術方案進行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實施例僅是本申請一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本申請中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本申請保護的范圍。
[0025]圖1為根據本實用新型一個實施例的墻體龍骨自動化組裝系統的示意圖。如圖1所示，墻體龍骨自動化組裝系統包括:自動打釘鎖緊裝置1、固定裝置(下文稱為墻體輕鋼龍骨夾緊固定裝置)2、墻體翻轉裝置3、自動打釘鎖緊裝置4、墻體輕鋼龍骨夾緊固定裝置5。參考圖1，上述設備按照工件運行方向依次由左向右布置，其中自動打釘鎖緊裝置I和自動打釘鎖緊裝置4、墻體輕鋼龍骨夾緊固定裝置2和墻體輕鋼龍骨夾緊固定裝置5為相同的設備。
[0026]圖2為根據本實用新型實施例的自動打釘鎖緊裝置的示意圖，圖3為根據本實用新型實施例的自動打釘鎖緊裝置的俯視圖(順時針旋轉90° )。所述自動打釘鎖緊裝置橫跨于墻體輕鋼龍骨加緊固定裝置上方，對固定于墻體輕鋼龍骨加緊固定裝置上的輕鋼型材打釘鎖緊。如圖2和圖3所示，自動打釘鎖緊裝置包括Y軸橫梁11、Z軸打釘機12、支腿13和X軸導軌16 ο所述Y軸橫梁11包括固定于Y軸橫梁的Y軸驅動電機111、同步帶112。Z軸打釘機12包括打釘機122、連接件121。連接件121固定于同步帶112，由Y軸驅動電機111驅動同步帶112帶動Z軸打釘機12沿橫梁運動。Y軸驅動電機111為蝸輪蝸桿減速電機。橫梁兩端固定于支腿13，支腿13固定于X軸導軌16。每個支腿13包括支架、X軸驅動電機。每件支腿下部安裝有驅動滾輪14和被動滾輪15等兩組滾輪，被動滾輪15帶有驅動鏈輪，X軸驅動電機固定于支腿13內部，支腿13能夠由X軸驅動電機驅動在導軌16上進行前后移動。
[0027]在本實用新型實施例中，自動打釘鎖緊裝置可相對墻體輕鋼龍骨加緊固定裝置上的被固定的工件在X軸、Y軸、Z軸三個方向做相對運動。其中，Z軸運動方向是打釘機打釘過程中做的垂直于工件的運動方向，Y軸運動方向是打釘機在自動打釘鎖緊裝置橫梁上的左右移動方向，X軸運動方向是自動打釘鎖緊裝置在軌道上做的前后移動方向。
[0028]圖4為根據本實用新型實施例的墻體輕鋼龍骨夾緊固定裝置的右視圖，圖5為圖4所示的墻體輕鋼龍骨夾緊固定裝置的立體圖。如圖4和圖5所示，墻體輕鋼龍骨夾緊固定裝置分為夾緊固定平臺201、支架202、成品輸送裝置203、平臺驅動氣缸204。其中夾緊固定平臺201分為上部平臺和下部平臺，上部平臺分左右兩部分，包括夾緊固定平臺210、橫向頂緊組件205、橫梁定位夾緊組件206、縱梁定位夾緊組件207、縱向端梁固定組件208、固定擋件209、滑動導軌210、縱向端梁頂緊組件211，以上各部固定于上部平臺，其中橫梁定位夾緊組件206滑動固定于滑動導軌210，上部平臺滑動固定于下部平臺。平臺驅動氣缸204固定于支架202，夾緊固定