一種散熱器芯體自動布管裝配機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉散熱器芯體裝配機領域，具體涉及一種散熱器芯體自動布管裝配機。
【背景技術】
[0002]散熱器芯體裝配機適用于各種空調芯體、冷卻系統芯體、水暖系統芯體等的裝配；散熱器芯體零件為主板、側板、散熱管、散熱帶，散熱器芯體總成的裝配是將散熱器的各個零件組裝成芯體，通過釬焊技術將鋁材焊接在一起。
[0003]授權公告號:CN102632384B，公告日:2014.04.02，名稱:一種芯體裝配機的中國專利公開了一種芯體裝配機，包括裝配平臺、升降臺和定位針，定位針在裝配平臺的左右兩側對稱設有兩排，相鄰定位針之間形成定位格柵，定位針固定在針座上，針座具有T頭和T槽，相鄰針座的T頭和T槽活動扣接，扣接后的連體針座由推針氣缸拉動，針座設在升降臺上，兩排定位針的外側設有定位板，定位板由定位氣缸推動，在裝配平臺的前側設有靠板，后側設有頂板，頂板由頂板氣缸推動，兩排定位針的上方設有兩排導管板，導管板間距與定位針間距相同，每塊導管板具有與水平呈13-18°夾角的上斜面，導管板設在導座上，導座設在升降臺上，但是該芯體裝配機并未很好地解決散熱管的自動布管問題，還需要人工將一疊的散熱管一一排放在導管板上，再通過推動機構才能使散熱管掉落定位針間的格柵內，再進入下一步裝配工序。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型所要解決的技術問題是克服上述現有技術存在的缺陷，提供一種散熱器芯體自動布管裝配機，實現自動將散熱管布在導管板上并自動撥管使散熱管掉落定位針間的定位格柵內，降低工人勞動強度，節約裝配時間，提高工作效率。
[0005]為了解決上述問題，本實用新型所提供的一種散熱器芯體自動布管裝配機，包括機架、裝配平臺、PLC控制器、兩個升降臺、導管板，所述裝配平臺與所述PLC控制器設在所述機架上，所述導管板在所述裝配平臺的左右兩側對稱設有兩排，每塊所述導管板具有與水平方向呈一夾角的上斜面，所述導管板設在導座上，所述導座設在所述升降臺上，所述導座由固定在所述升降臺上的導座氣缸控制運動，所述散熱器芯體自動布管裝配機還包括橫梁、用于存放散熱管的管庫，所述橫梁通過橫梁滑軌、橫梁滑塊安裝在所述機架上，所述機架上部一邊設有橫梁滾珠絲桿及驅動所述橫梁滾珠絲桿轉動的橫梁伺服電機，所述橫梁滾珠絲桿上的螺母套固定在所述橫梁上進而控制所述橫梁運動，所述管庫設在所述橫梁上并正對所述兩排定位針，所述管庫包括一對管槽、管托、管托固定板、管托氣缸、一對彈性的撥管片、一對彈性的擋管片，所述管托固定板設在所述兩個管槽之間，所述管托活動扣接在所述管托固定板上，所述管托氣缸固定在所述管托固定板上，所述管托由所述管托氣缸控制上下活動，所述撥管片和擋管片設在所述管槽的管槽活動板下部前側。
[0006]優選地，所述管槽由管槽活動板與管槽固定板及可根據散熱管寬度選擇插入合適厚度的管槽墊塊組合而形成。
[0007]優選地，所述管槽固定板底部設有讓位所述導管板的導管板讓位槽，所述管槽固定板底部側面還設有可調節位置的滾動軸承。
[0008]優選地，所述管槽活動板底部設有便于調節所述擋管片位置的擋管片讓位槽。
[0009]優選地，所述管庫還包括一對管庫固定板、一對管庫支撐座、管庫氣缸、管庫滑軌及與之配合的管庫滑塊、多根用于延長所述管庫寬度的光軸、用于調節所述管庫寬度的雙向滾珠絲桿及與之配合的兩個螺母套、驅動所述雙向滾珠絲桿轉動的管庫伺服電機，所述管庫固定板分別固定在所述管槽固定板外側上，多根所述光軸通過固定在所述管庫固定板上的光軸軸承座連接兩個所述管槽，所述管庫支撐座與所述管庫固定板通過軸承活動連接，所述雙向滾珠絲桿及所述管庫伺服電機固定在所述橫梁上，所述管庫滑軌設在所述雙向滾珠絲桿兩邊，所述管庫支撐座固定在所述管庫滑塊上，所述雙向滾珠絲桿上的螺母套固定在所述管庫支撐座下部，所述管庫氣缸固定在所述橫梁中間并與所述管托固定板活動連接。
[0010]優選地，所述導管板的上斜面與水平方向所呈的夾角根據芯體散熱管的厚度、間距選用。
[0011 ]優選地，所述散熱器芯體自動布管裝配機還包括用于頂靠側板的側板前靠板與側板后靠板、兩個主板靠模工作臺，所述主板靠模工作臺分別設在所述裝配平臺左右兩邊，所述主板靠模工作臺上設有用于安裝散熱器主板的主板靠模，所述主板靠模通過主板靠模滑軌和主板靠模滑塊安裝在所述主板靠模工作臺上，所述主板靠模由主板靠模工作臺內的主板靠模伺服電機通過同步帶控制兩主板靠模同步輪驅動兩個主板靠模滾珠絲桿轉動來帶動與之配合并固定在所述主板靠模上的螺母套而運動，并通過兩個設在所述主板靠模工作臺上可調節位置的主板靠模張緊輪來調節同步帶的張緊度，所述側板前靠板固定在所述裝配平臺前側上，所述側板后靠板通過側板后靠板滑軌和側板后靠板滑塊安裝在所述裝配平臺后側的機架上，所述側板后靠板由安裝在所述機架上的側板后靠板伺服電機通過同步帶控制側板后靠板同步輪驅動側板后靠板滾珠絲桿轉動來帶動與之配合并固定在所述側板后靠板上的螺母套而運動。
[0012]優選地，所述主板靠模工作臺通過主板靠模工作臺滑軌、主板靠模工作臺滑塊安裝在所述機架上，所述兩個主板靠模工作臺間設有用于調整兩主板靠模工作臺間距的梯形絲桿及兩個與之配合并分別固定在兩個主板靠模工作臺下的螺母套，和一個驅動所述梯形絲桿轉動的主板靠模工作臺伺服電機，所述梯形絲桿與所述主板靠模工作臺伺服電機固定在所述機架上。
[0013]優選地，所述升降臺上還包括齊管板，所述齊管板由設在所述升降臺上的齊管板氣缸fe制運動O
[0014]優選地，所述PLC控制器與所述推針氣缸、升降臺氣缸、橫梁伺服電機、管庫伺服電機、主板靠模工作臺伺服電機、主板靠模伺服電機、側板后靠板伺服電機、管托氣缸、管庫氣缸、齊管板氣缸連接并控制所述推針氣缸、升降臺氣缸、橫梁伺服電機、管庫伺服電機、主板靠模工作臺伺服電機、主板靠模伺服電機、側板后靠板伺服電機、管托氣缸、管庫氣缸、齊管板氣缸的運行。
[0015]由上述對本實用新型的描述可知，本實用新型具有如下優點:本實用新型操作簡單，通過管庫實現自動將散熱管布在導管板上并自動撥管使散熱管掉落定位針間的定位格柵內，并通過PLC控制實現順序操作完成裝配，降低工人勞動強度，提高裝配效率，在大規格芯體裝配時，相對人工布管其優勢尤為明顯，大大降低了布管難度與布管時間；且本實用新型中的主要裝配部件均采用伺服電機與滾珠絲桿配合控制，能實現精準控制，提高產品精度，方便設備調試;此外，本實用新型中多個裝配部件均采用可調整以適應多種規格的芯體裝配需求的結構，提高了設備的使用效率，節約生產成本。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實用新型的實施例的結構示意圖。
[0017]圖2為本實用新型的實施例的另一角度的結構示意圖。
[0018]圖3為本實用新型的實施例的管庫及橫梁的結構示意圖。
[0019]圖4為本實用新型的實施例的管庫立體分解結構示意圖。
[0020]圖5為本實用新型的實施例的管庫的另一角度立體分解結構示意圖。
[0021]圖6為本實用新型的實施例的管庫與導管板的局部結構示意圖。
[0022]圖7為本實用新型的實施例的管庫與導管板的另一角度局部結構示意圖。
[0023]圖8為本實用新型的實施例的管庫與導管板的又一角度局部結構示意圖。
[0024]圖9為本實用新型的實施例的升降臺結構示意圖。
[0025]圖10為本實用新型的實施例的整機結構示意圖。
[0026]圖11為本實用新型的實施例的主板靠模工作臺及側板后靠板的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0027]下面結合附圖及實施例對本實用新型作進一步描述。
[0028]請參照附圖1、附圖2、附圖3、附圖6、附圖9、附圖10，一種散熱器芯體自動布管裝配機，包括機架1、裝配平臺IUPLC控制器12、兩個升降臺2、導管板5，所述裝配平臺11與所述PLC控制器12設在所述機架I上，所述定位針4在所述裝配平臺11的左右兩側對稱設有兩排，相鄰定位針4之間形成定位格柵，所述定位針4固定在針座41上，所述針座41設在所述升降臺2上，所述升降臺2由升降臺氣缸21推動作上下運動，所述針座41具有T頭(圖未示)和T槽(圖未示)，相鄰針座4