一種自動鎖螺絲機物料運輸機構的制作方法
【技術領域】
[0001 ]本實用新型涉及自動化機械領域，特別指一種自動鎖螺絲機物料運輸機構。
【背景技術】
[0002]導向定位銷用于將PCB板限位固定在設備的機殼內，是一種常見的PCB板配件，導向銷使用時，首先需要將導向定位銷固定在PCB板上，再通過將導向銷插入機殼的定位孔內，實現將PCB板定位固定在機殼內；導向銷包括連接于PCB板下部的導向桿與座體部分以及可分離式設計的螺母部分，導向銷固定于PCB板上時，首先需要將導向桿與座體部分放置在PCB板下部，使座體部分的螺孔對準PCB板上的通孔，再將螺母從PCB板通孔上部穿過PCB板與座體連接固定。實現導向銷自動化固定，以提高生產效能和生產質量，首先需要具備導向銷的自動化運輸，目前，機械行業應用較為普遍的物料輸送裝置一般為振動盤，振動盤通過連續振動可將物料連續不間斷地運輸，但是由于導向銷與PCB板的固定過程中涉及到多個工序動作，每個動作均耗費一定時間，是一種間斷式動作，因此僅僅通過振動盤供料不能滿足導向銷固定過程中的實際工藝需求。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型要解決的技術問題是針對上述現有技術的不足，提供一種將傳統振動盤與料座結構相結合，通過料座對準或錯開料槽口實現進料或擋料動作的自動鎖螺絲機物料運輸機構。
[0004]本實用新型采取的技術方案如下:一種自動鎖螺絲機物料運輸機構，包括振動盤、導料件、料座及料座驅動組件，其中，上述振動盤內放置待輸送的導向銷；導料件設置在振動盤的側部，并與振動盤內部空間連通，振動盤內的導向銷經振動盤振動輸送至導料件內，并沿開設在導料件上的料槽向前輸送;上述料座設置在料槽的外端，設置于料座側部的料座驅動組件推動料座直線滑動，使料座的物料口對準或錯開料槽開口，控制導向銷滑入料座內。
[0005]優選地，所述的振動盤的側部開有出料口，出料口沿振動盤的側壁豎直開設，振動盤內的導向銷經出料口導出振動盤。
[0006]優選地，所述的出料口的外側設有接料板，接料板上開設有條狀槽，條狀槽與出料口對應設置，經出料口導出的導向銷進入條狀槽內，并沿條狀槽向前運輸。
[0007]優選地，所述的導料件設置在接料板的外端，導料件上的料槽與上述條狀槽對應設置，導向銷經條狀槽導入料槽內，并沿料槽向前運動。
[0008]優選地，所述的料座的側部設有兩擋塊，兩擋塊分別固定在料座的兩側邊附近，兩擋塊之間形成物料口。
[0009]優選地，所述的料座驅動組件固定設置在料座支板的側部，料座支板上設有料座滑軌，料座滑軌上嵌設有料座滑槽，料座滑槽沿料座滑軌自由運動，并帶動料座運動，使物料口對準或錯開料槽，以便料槽內的導向銷進入物料口內。
[0010]優選地，所述的料座驅動組件包括料座支撐塊及汽缸，其中，上述料座支撐塊固定在上述料座滑槽上，并隨料座滑槽運動，料座支撐塊上固定有料座，以便帶動料座運動。
[0011 ]優選地，所述的汽缸設置在料座支板的外側，汽缸的輸出軸穿過料座支板連接在上述料座支撐塊上，以便驅動料座支撐塊運動。
[0012]優選地，所述的料座26上方設有光檢測器213，光檢測器213為U型結構，其U型開口與料座26的物料口上下對應設置，U型開口的兩端分別設有光發射頭及光接收頭，光發射頭和光接收頭分別發出和接收光線，物料抓取機構3從物料口內抓取導向銷05后向上運動，經過光檢測器213處進行防反檢測，導向銷05的防反平面055位于光檢測器213發出的光線一側時，光線不受阻擋，導向銷05方向為正，導向銷05的防反平面位于光檢測器213發出的光線反側時，光線受阻擋光接收頭接收不到光線，導向銷05方向為反，物料抓取機構3停止運動，防止導向銷05反裝。
[0013]優選地，所述的導向銷05包括銷座051、螺孔052、限位柱053及插腳054，其中，上述銷座051為矩形體結構，銷座051的下部連接有銷桿，銷座051的上部設有螺孔052及限位柱053，其中上述銷座051的上部貼緊PCB板的底面，且限位柱053插入PCB板的限位孔內，以便限位；螺孔052對準PCB板通孔設置，以便螺母經PCB板通孔與螺孔052螺紋連接;上述插腳054連接在銷座051的底部，插腳054為圓柱狀，插腳054的一側開有缺口，該缺口處形成防反平面055。
[0014]本實用新型的有益效果在于:
[0015]本實用新型針對現有技術進行研究開發，設計了一種在傳統振動盤的基礎上進行改進后實現了間斷式供料的自動鎖螺絲機物料運輸機構，該物料運輸機構在振動盤的側部設有導料件，導料件中設置料槽，經振動盤運送出來的導向銷進入料槽內，并逐步向前運輸;通過在導料件外端的料座垂直于料槽的橫向直線運動，使料座上的物料口對準或錯開料槽的出料口，當前一個導向銷與PCB板安裝固定好之后，料座的物料口對準料槽出料口，導向銷進入料座物料口內，料座直線運動使物料口與料槽出料口錯開，經機械手將物料口內的導向銷搬運至PCB板下方進行裝配固定，裝配固定完成后，料座反方向直線運動使物料口語料槽出料口對準，使下一個導向銷進入物料口內，如此反復，實現了將連續性動作與間歇性動作之間的轉換，整個機構設計緊湊合理，實現了導向銷自動化運輸。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實用新型的立體結構示意圖。
[0017]圖2為本實用新型導向銷的立體結構示意圖。
【具體實施方式】
[0018]下面將結合附圖對本實用新型作進一步描述:
[0019]如圖1至圖2所示，本實用新型采取的技術方案如下:一種自動鎖螺絲機物料運輸機構，包括振動盤21、導料件24、料座26及料座驅動組件，其中，上述振動盤21內放置待輸送的導向銷05;導料件24設置在振動盤21的側部，并與振動盤21內部空間連通，振動盤21內的導向銷05經振動盤21振動輸送至導料件24內，并沿開設在導料件24上的料槽25向前輸送；上述料座26設置在料槽25的外端，設置于料座26側部的料座驅動組件推動料座26直線滑動，使料座26的物料口對準或錯開料槽25開口，控制導向銷05滑入料座26內。
[0020]振動盤21的側部開有出料口 22，出料口 22沿振動盤21的側壁豎直開設，振動盤21內的導向銷05經出料口 22導出振動盤21。
[0021 ]出料口 22的外側設有接料板23，接料板23上開設有條狀槽，條狀槽與出料口 22對應設置，經出料口 22導出的導向銷05進入條狀槽內，并沿條狀槽向前運輸。
[0022]導料件24設置在接料板23的外端，導料件24上的料槽25與上述條狀槽對應設置，導向銷05經條狀槽導入料槽25內，并沿料槽25向前運動。
[0023]料座26的側部設有兩擋塊27，兩擋塊27分別固定在料座26的兩側邊附近，兩擋塊27之間形成物料口。
[0024]料座驅動組件固定設置在料座支板28的側部，料座支板28上設有料座滑軌29，料座滑軌29上嵌設有料座滑槽210，料座滑槽210沿料座滑軌29自由運動，并帶動料座26運動，使物料口對準或錯開料槽25，以便料槽25內的導向銷進入物料口內。
[0025]料座驅動組件包括料座支撐塊211及汽缸212，其中，上述料座支撐塊211固定在上述料座滑槽210上，并隨料座滑槽210運動，料座支撐塊211上固定有料座26，以便帶動料座26運動。
[0026]汽缸212設置在料座支板28的外側，汽缸212的輸出軸穿過料座支板28連