一種機床的工件夾持裝置的制造方法
【技術領域】
[0001 ]本實用新型涉及一種機床的工件夾持裝置。
【背景技術】
[0002]目前，機床上多使用三爪卡盤夾持工件。傳統的三爪卡盤利用卡盤扳手轉動圓周上的小錐齒輪帶動大錐齒輪轉動，大錐齒輪的平面螺紋的轉動帶動三個卡爪向內或向外移動，實現工件的夾持與取出。由于傳統的三爪卡盤需通過人工操作，耗費時間長，工作效率低下。
【發明內容】
[0003]針對上述問題，本實用新型提供了一種機床的工件夾持裝置，其能實現工件的快速夾持與取出，大幅縮短操作時間，提高工作效率。
[0004]其包括支座，所述支座上設有工件支撐部，若干卡爪設置于所述工件支撐部周向，其特征在于:其還包括聯動件、彈性件和推動機構;所述卡爪通過轉軸支撐于所述支座，所述卡爪一端用于夾持工件、另一端與所述聯動件連接;所述彈性件通過驅動所述聯動件使卡爪繞轉軸旋轉;所述推動機構通過驅動所述聯動件使卡爪克服彈性件的作用力反向旋轉。
[0005]進一步地，所述彈性件的彈性形變方向與所述推動機構的推桿的伸縮方向均位于所述聯動件的軸線上。
[0006]進一步地，所述聯動件包括頂桿和推板，所述頂桿與所述卡爪一一對應、并分布于所述推板周向，所述頂桿上端通過導向部與所述卡爪另一端的導向槽活動連接、其下端與所述推板固定連接。
[0007]更進一步地，所述彈性件位于所述工件支撐部與所述推板之間、并始終處于壓縮狀態，所述彈性件通過驅動推板使卡爪繞轉軸向內旋轉以夾持工件;所述推動機構的推桿通過驅動推板使卡爪克服彈性件的作用力向外旋轉以松開工件。
[0008]優選地，所述工件支撐部下方固定有定位罩，所述推板中心設有穿孔以及自穿孔向下延伸的導向套筒;所述彈性件的上端伸入定位罩的罩體內并頂靠罩體頂壁，其下端自所述穿孔伸入導向套筒內并頂靠導向套筒內的一止檔部。
[0009]更為優選地，所述工件夾持裝置還包括導套，所述導向套筒和所述推動機構的推桿分別自所述導套的兩端伸入。
[0010]更進一步地，所述彈性件位于所述推板下方、并始終處于壓縮狀態，所述彈性件通過驅動推板使卡爪繞轉軸向外旋轉;所述推動機構的推桿通過驅動推板使卡爪克服彈性件的作用力向內旋轉。
[0011]進一步地，所述彈性件為第一彈簧。
[0012]更進一步地，所述導向套筒的筒體內設有導桿，所述第一彈簧套設于所述導桿與所述導向套筒之間。
[0013]進一步地，所述推動機構為氣缸。
[0014]更進一步地，所述氣缸的活塞上端面與缸體頂壁之間通過第二彈簧連接。
[0015]采用本實用新型的工件夾持裝置:夾持工件時，通過彈性件的彈性作用，爪繞轉軸向內旋轉以夾持工件;取出工件時，通過推動機構的作用，克服彈性件的彈性作用力，爪繞轉軸向外旋轉，即可取出工件。或者，夾持工件時，通過推動機構的作用，克服彈性件的彈性作用力，爪繞轉軸向內旋轉以夾持工件;取出工件時，通過彈性件的彈性作用，爪繞轉軸向外旋轉，即可取出工件。其能實現工件的快速夾持與取出，大幅縮短操作時間，提高工作效率。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實用新型實施例一的結構示意圖。
[0017]圖2為本實用新型實施例一的卡爪與頂桿的連接結構示意圖。
[0018]圖3為本實用新型實施例一的推動機構的結構示意圖。
[0019]圖4為本實用新型實施例一的推板、推桿、第一彈簧和頂桿的連接結構示意圖。
[0020]圖5為本實用新型實施例二的結構示意圖。
[0021]圖6為本實用新型實施例二的推板、推桿、第一彈簧和頂桿的連接結構示意圖。
[0022]圖7為本實用新型實施例三的推板與卡爪的連接結構示意圖。
[0023]圖8為本實用新型實施例四的卡爪與頂桿的連接結構示意圖。
【具體實施方式】
[0024]實施例一
[0025]如圖1至圖4所示，所述支座3上設有工件支撐部2，若干卡爪4設置于所述工件支撐部2周向，所述卡爪4通過轉軸5支撐于所述支座3，其還包括聯動件、彈性件和推動機構，該實施例中，彈性件采用第一彈簧8，推動機構采用氣缸。所述聯動件包括頂桿6和推板7，所述頂桿6與所述卡爪4--對應、并分布于所述推板7周向，所述卡爪4一端41用于夾持工件1、
另一端42通過導向槽43與頂桿6上端的導向部61活動連接，頂桿6下端通過凹槽62與所述推板7邊緣卡合固定。如圖2所示，導向槽呈弧形彎曲，并向外彎曲設置(向內是指朝向工件支撐部2，向外是指遠離工件支撐部2)，導向部61位柱形凸起，卡爪4上的軸孔44于轉軸5配合。
[0026]所述第一彈簧位于所述工件支撐部2與所述推板7之間、并始終處于壓縮狀態，所述第一彈簧8通過向下推動推板7使卡爪4繞轉軸5向內旋轉以夾持工件I;氣缸的推桿12通過向上推動推板7使卡爪4克服第一彈簧8的作用力向外旋轉以松開工件I。
[0027]具體地，圖2為夾緊狀態下，卡爪4與頂桿6的連接結構示意圖。如圖2所示，導向槽呈弧形彎曲，并向外彎曲設置，所述第一彈簧8通過向下推動推板7以帶動頂桿6向下移動，頂桿6上的導向部66將給與卡爪4的導向槽43側壁一個向下的作用力，由于卡爪4通過轉軸5支撐于支座3上，卡爪將繞轉軸向內旋轉;所述氣缸的推桿12向上推動推板7，推板7克服第一彈簧8的作用力向上移動，帶動頂桿上移，頂桿6上的導向部66將給與卡爪4的導向槽43側壁一個向上的作用力，由于卡爪4通過轉軸5支撐于支座3上，卡爪將繞轉軸向外旋轉。
[0028]所述第一彈簧8的彈性形變方向與氣缸的推桿的伸縮方向均位于所述聯動件的軸線上，即推板7的軸線上，通過該設置，可以實現通過一個第一彈簧、一個氣缸即可驅動卡爪旋轉、反向選擇，精簡裝置結構、減小體積。優選地，所述工件支撐部I下方固定有定位罩19，所述推板7中心設有穿孔以及自穿孔向下延伸的導向套筒71，所述第一彈簧8的上端伸入定位罩19的罩體內并頂靠罩體頂壁，其下端自所述穿孔伸入導向套筒71內并頂靠導向套筒內71的一止檔部。更為優選地，所述導向套筒71的筒體內設有導桿11，所述第一彈簧套8設于所述導桿11與所述導向套筒71之間，導桿11上螺紋連接螺母72，第一彈簧8的下端頂靠于螺母72的上端面上，該螺母72即為止檔部。該止檔部也可由導向套筒71徑向向內延伸形成的凸緣替代。
[0029]所述工件夾持裝置還包括導套9，所述導向套筒71和所述氣缸的推桿12分別自所述導套9的兩端伸入，導向套筒的底部固定有撞塊10。
[0030]如圖1、圖4所示，所述氣缸包括缸體13、缸蓋16、活塞15和推桿12，活塞15上端面與缸體13頂壁之間通過第二彈簧14連接。氣缸下方設有通氣座17，通氣座17在推動氣缸18的作用下插入或者拔出于缸蓋16的通氣孔。
[0031]該工件夾持裝置