:Τ4/24/3 = 3.05 < 3.5秒，而1'1<了4/3 = 73.3，了2<了4/3 = 73.3，總節拍可不計1'1、了2的時間。同時根據故障備用的原貝IJ，燒結工位6應增加備用工位，三個燒結工位6中有一個在維修時，不能影響整個生產線的正常運行，故采用四個燒結工位6和四個冷卻工位7。
[0069]三個工作的燒結工位6分別用A、B、C順序標號，三個工作的冷卻工位7也對應順序標號，兩個上下料子工位分別用A、B標記，兩個浸搪子工位分別用A、B標記，則本實施例中采用連續加工的閉環式工作方式，加熱棒搪瓷燒結自動化生產線裝置動作流程為:
[0070](I)機器人本體12通過抓手機構2抓取上下料工位4(記為上下料子工位A)上的工裝3(人工已放置好24件加熱棒)，運行至浸搪工位5(記為浸搪子工位A)，將加熱棒待搪瓷表面全部浸入料桶35中的搪瓷料漿中，同時水平抖動I秒，確保金管加熱棒待搪瓷表面的搪瓷料漿飽滿；
[0071](2)機器人本體12將工裝3移出至料桶35正上方的安全位置，垂直平面內快速抖動5次，讓多余的搪瓷料漿隨重力慣性滴落在料桶35內；
[0072](3)機器人本體12將工裝3沿水平平面翻轉180°，使工裝3處于倒立狀態，靜立2秒，使粘在加熱棒表面的搪瓷料漿沿其長度方向上均勻；
[0073](4)機器人本體12將倒置的工裝3移載至預留有空位的燒結工位6(即為燒結工位A)上；
[0074](5)機器人本體12通過抓手抓取其對應正方向的冷卻工位7(即為冷卻工位A)上的已冷卻的工裝3，并移載至上下料工位4上的空位(即為上下料子工位A)上，上下料子工位A進行下料和上料，上下料子工位B處已準備好下一輪的需抓取的加熱棒；
[0075]同時燒結工位A上的保溫罩42的活動門下降，啟動通電程序，工裝3的加熱棒通電20秒，然后斷電5秒，使其表面的搪瓷料漿初步干燥，再通電120秒，使搪瓷料漿燒結。
[0076](6)機器人本體12通過抓手抓取燒結工位6(即為燒結工位B)上已燒結完成的工裝3，將其放置在冷卻工位A上，燒結工位B形成空位，同時，冷卻工位A的風扇48通電對工裝3的加熱棒進行通風冷卻60秒。
[0077](7)同理按步驟(I)?(6)依次對燒結工位B、冷卻工位B、燒結工位C、冷卻工位C進行上下料，上下料子工位A和上下料子工位B交替進行上下料，浸搪子工位A和浸搪子工位B交替配合機器人機構I進行浸搪。
【主權項】
1.一種加熱棒搪瓷燒結自動化生產線系統，其特征在于，包括機器人機構(I)、抓手機構(2)、用于放置加熱棒的工裝(3)、上下料工位(4)、浸搪工位(5)、燒結工位(6)和冷卻工位(7)，所述上下料工位(4)、浸搪工位(5)和燒結工位(6)以機器人機構(I)為中心呈圓周分布，所述冷卻工位(7)放置于燒結工位(6)與機器人機構(I)之間，所述抓手機構(2)設于機器人機構(I)上，抓手機構(2)抓取上下料工位(4)處的上料后的工裝(3)，機器人機構(I)帶動抓手機構(2)，使得工裝(3)依次經過浸搪工位(5)的加熱棒浸搪、燒結工位(6)的加熱棒燒結和冷卻工位(7)的加熱棒冷卻后回到上下料工位(4)進行下料，所述燒結工位(6)和冷卻工位(7)均至少設置有一個。2.根據權利要求1所述的一種加熱棒搪瓷燒結自動化生產線系統，其特征在于，所述抓手機構(2)包括型材框架(15)，以及分別設于型材框架(15)上的聯接法蘭(19)和驅動夾緊裝置(18)，所述聯接法蘭(19)聯接機器人機構(I)，所述驅動夾緊裝置(18)閉合時夾緊工裝⑶。3.根據權利要求1所述的一種加熱棒搪瓷燒結自動化生產線系統，其特征在于，所述機器人機構(I)采用六軸機器人。4.根據權利要求1所述的一種加熱棒搪瓷燒結自動化生產線系統，其特征在于，所述工裝(3)包括工裝架(20)、兩個折彎板(22)和兩個連接板(25)，所述兩個折彎板(22)對稱設于工裝架(20)的兩側，所述兩個連接板(25)對稱設于工裝架(20)的兩端，每個連接板(25)上均設有多個用于固定加熱棒的定位孔，所述抓手機構(2)通過夾緊兩個連接板(25)來抓取工裝⑶。5.根據權利要求1所述的一種加熱棒搪瓷燒結自動化生產線系統，其特征在于，所述上下料工位(4)包括兩個上下料子工位，每個上下料子工位均包括活動支架(29)、直線導軌(32)和直線驅動裝置，所述直線導軌(32)朝向機器人機構(I)設置，所述活動支架(29)通過直線驅動裝置與直線導軌(32)滑動連接。6.根據權利要求1所述的一種加熱棒搪瓷燒結自動化生產線系統，其特征在于，所述浸搪工位(5)包括兩個浸搪子工位，每個浸搪子工位均包括軌道(34)、移載小車(36)和料桶(35)，所述軌道(34)朝向機器人機構(I)設置，所述移載小車(36)與軌道(34)滑動連接，所述料桶(35)設于移載小車(36)上，所述料桶(35)盛裝拌搪瓷料漿。7.根據權利要求1所述的一種加熱棒搪瓷燒結自動化生產線系統，其特征在于，所述燒結工位(6)包括燒結框架(41)、保溫罩(42)、通電裝置(43)、散熱裝置和門升降驅動機(45)，所述保溫罩(42)設于燒結框架(41)上，保溫罩(42)設有活動門，所述門升降驅動機(45)連接活動門，所述通電裝置(43)設于保溫罩(42)內，所述散熱裝置設于保溫罩(42)上，工裝(3)上的加熱棒與通電裝置(43)連接后，門升降驅動機(45)驅動活動門關閉，通電裝置(43)通電，進行加熱棒燒結。8.根據權利要求1所述的一種加熱棒搪瓷燒結自動化生產線系統，其特征在于，所述冷卻工位(7)包括用于放置工裝(3)的冷卻支架(46)和用于對工裝(3)上的加熱棒進行風冷的風扇(48)。9.根據權利要求1所述的一種加熱棒搪瓷燒結自動化生產線系統，其特征在于，所述工裝(3)設有第一定位銷套和第二定位銷套，所述抓手機構(2)上設有與第一定位銷套配合定位的第一定位銷，所述上下料工位(4)、燒結工位(6)和冷卻工位(7)上分別設有與第二定位銷套配合定位的第二定位銷。10.根據權利要求1所述的一種加熱棒搪瓷燒結自動化生產線系統，其特征在于，所述工裝(3)設置有多套。
【專利摘要】本實用新型涉及一種加熱棒搪瓷燒結自動化生產線系統，包括機器人機構、抓手機構、用于放置加熱棒的工裝、上下料工位、浸搪工位、燒結工位和冷卻工位，上下料工位、浸搪工位和燒結工位以機器人機構為中心呈圓周分布，冷卻工位放置于燒結工位與機器人機構之間，抓手機構設于機器人機構上，抓手機構抓取上下料工位處的上料后的工裝，機器人機構帶動抓手機構，使得工裝依次經過浸搪工位的加熱棒浸搪、燒結工位的加熱棒燒結和冷卻工位的加熱棒冷卻后回到上下料工位進行下料。與現有技術相比，本實用新型實現加熱棒的表面搪瓷、表干燒結、冷卻這三道工藝和加熱棒的上下料，具有提高生產效率、降低勞動強度、通用性強等優點。
【IPC分類】H05B3/48, B21C37/06, H05B3/52
【公開號】CN205341546
【申請號】CN201521135358
【發明人】張新主, 胡振海, 陳顯東, 計然
【申請人】上海瓦魯自動化技術有限公司, 煙臺瓦魯機器人自動化有限公司
【公開日】2016年6月29日
【申請日】2015年12月31日