一種差速器殼體全自動高效率高精度智能自動化加工系統的制作方法
【技術領域】
[0001 ]本實用新型涉及一種自動化加工系統，尤其涉及一種差速器殼體全自動高效率高精度智能化加工系統。
【背景技術】
[0002]汽車差速器能夠使左、右(或前、后)驅動輪實現以不同轉速轉動的機構。主要由左右半軸齒輪、兩個行星齒輪及齒輪架組成。功用是當汽車轉彎行駛或在不平路面上行駛時，使左右車輪以不同轉速滾動，即保證兩側驅動車輪作純滾動運動。差速器是為了調整左右輪的轉速差而裝置的。在四輪驅動時，為了驅動四個車輪，必須將所有的車輪連接起來，如果將四個車輪機械連接在一起，汽車在曲線行駛的時候就不能以相同的速度旋轉，為了能讓汽車曲線行駛旋轉速度基本一致性，這時需要加入中間差速器用以調整前后輪的轉速差。
[0003]自動化加工系統是指在較少的人工直接或間接干預下，將原材料加工成零件或將零件組裝成產品，在加工過程中實現管理過程和工藝過程自動化。管理過程包括產品的優化設計;程序的編制及工藝的生成;設備的組織及協調;材料的計劃與分配;環境的監控等。工藝過程包括工件的裝卸、儲存和輸送;刀具的裝配、調整、輸送和更換；工件的切削加工、排肩、清洗和測量;切肩的輸送、切削液的凈化處理等。
[0004]目前企業的人員流動性大，通常是企業最為頭痛的事情，特別是機械加工行業，需要技術人員才能熟練操作，而且工人需求量大，工人工資又比較高，人員又不穩定，大大增加了生產的成本，并且產能低，加工工藝不穩定，可靠性低，因此亟需研發一種機器人代替工人，而且產能高，加工工藝穩定，可靠性高，僅需極少工人就能完成一系列加工程序的差速器殼體全自動高效率高精度智能自動化加工系統。
【實用新型內容】
[0005](I)要解決的技術問題
[0006]本實用新型為了克服企業的人員流動性大，而且工人需求量大，工人工資又比較高，人員又不穩定，大大增加了生產的成本，并且產能低，加工工藝不穩定，可靠性低的缺點，本實用新型要解決的技術問題是提供一種機器人代替工人，而且產能高，加工工藝穩定，可靠性高，僅需極少工人就能完成一系列加工程序的差速器殼體全自動高效率高精度智能自動化加工系統。
[0007](2)技術方案
[0008]為了解決上述技術問題，本實用新型提供了這樣一種差速器殼體全自動高效率高精度智能化加工系統，包括有數控車床1、數控車床π、數控車床m、高效重切削加工中心、高效高剛性加工中心、數控車床IV、上料庫、下料庫、機器人1、中轉臺1、機器人π、中轉臺π和機器人m，數控車床I的正后方設置有數控車床π，再數控車床I的右側設置有數控車床m，在數控車床m的正后方設置有高效重切削加工中心，在高效重切削加工中心的右側設置有高效高剛性加工中心，在數控車床m的右側設置有數控車床iv，在數控車床I和數控車床π之間設置有機器人I，在機器人I的左側設置有上料庫，在機器人I的右側依次設置有中轉臺1、機器人π、中轉臺π、機器人m和下料庫，機器人π設置在數控車床m與高效重切削加工中心之間，機器人m設置在高效高剛性加工中心與數控車床iv之間，中轉臺I設置在機器人I和機器人π之間，中轉臺π設置在機器人π與機器人m之間，在機器人m的右側設置有下料庫。
[0009]優選地，在下料庫的后方設置有人工抽檢臺。
[0010]優選地，在數控車床I的左側設置有控制器，數控車床1、數控車床Π、數控車床m、高效重切削加工中心、高效高剛性加工中心、數控車床iv、機器人1、機器人π和機器人m均與控制器連接。
[0011]優選地，機器人1、機器人π和機器人m均為多關節機器人。
[0012]工作原理:當需要對差速器殼體進行加工時，首先將差速器殼體毛坯放在上料庫上，然后控制機器人I抓起差速器殼體毛坯，然后再將差速器殼體毛坯放入數控車床I，數控車床I將差速器殼體毛坯進行半精加工，加工完畢后再由機器人I將差速器殼體取出，然后送往數控車床Π內，數控車床Π將差速器殼體夾持，然后對差速器殼體外圓各尺寸進行半精加工，并精加工內孔，待加工完畢后再控制機器人I將差速器殼體取出，然后放入中轉臺I上，然后再控制機器人Π將放置在中轉臺I上的差速器殼體抓起，然后送往數控車床m內，數控車床m將差速器殼體夾持，然后對差速器殼體外圓進行精加工處理，加工完畢后再控制機器人π將差速器殼體取出，然后送往高效重切削加工中心對差速器殼體進行軸孔加工，加工完畢后，再控制機器人π將差速器殼體取出，并送往中轉臺π上，然后再控制機器人m將差速器殼體抓起，并送往高效高剛性加工中心對差速器殼體進行加工法蘭孔和槽，加工完畢后再控制機器人m將差速器殼體取出，并送往數控車床iv對差速器殼體進行內球加工，加工完畢后再控制機器人m將差速器殼體取出并放入下料庫上，這樣就結束了對差速器殼體的加工，從而實現了機器人代替工人的效果，保證了生產的穩定性，同時也提高了生產的效率。
[0013]在下料庫的后方設置有人工抽檢臺，人工抽檢臺是提供人們檢測加工后的差速器殼體所提供的一個平臺。
[0014]在數控車床I的左側設置有控制器，數控車床1、數控車床π、數控車床m、高效重切削加工中心、高效高剛性加工中心、數控車床iv、機器人1、機器人π和機器人m均與控制器連接。通過控制器能自動控制各設備自動運行，達到了差速器殼體加工系統智能自動化的效果。
[0015]機器人1、機器人π和機器人m均為多關節機器人，多關節機器人更靈活，從而提高生產的效率。
[0016](3)有益效果
[0017]本實用新型克服了企業的人員流動性大，而且工人需求量大，工人工資又比較高，人員又不穩定，大大增加了生產的成本，并且產能低，加工工藝不穩定，可靠性低的缺點，本實用新型達到了機器人代替工人，能提高產能，加工工藝穩定，可靠性高，僅需極少工人就能完成一系列加工程序的效果。
【附圖說明】
[0018]圖1為本實用新型的俯視結構不意圖。
[0019]圖2為本實用新型的俯視結構不意圖。
[0020]圖3為本實用新型的俯視結構不意圖。
[0021 ]附圖中的標記為:1-數控車床I，2-數控車床π，3-數控車床m，4-高效重切削加工中心，5-高效高剛性加工中心，6-數控車床IV，7-上料庫，8-下料庫，9-機器人I，I O-中轉臺I，11-機器人Π，12-中轉臺Π，13-機器人ΙΠ，14-人工抽檢臺，15-控制器。
【具體實施方式】
[0022]下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步的說明。
[0023]實施例1
[0024]—種差速器殼體全自動高效率高精度智能化加工系統，如圖1-3所示，包括有數控車床11、數控車床Π 2、數控車床ΙΠ 3、高效重切削加工中心4、高效高剛性加工中心5、數控車床IV6、上料庫7、下料庫8、機器人19、中轉臺110、