全自動平面鋼筋桁架焊接生產線的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及平面鋼筋桁架焊接設備，尤其涉及一種全自動平面鋼筋桁架焊接生產線。
【背景技術】
[0002]目前，在建筑、鐵路、橋梁等行業施工中，為提高混凝土的結合強度，通常使用一種鋼筋桁架預埋在混凝土中。所述鋼筋桁架的形狀有三角形、方形等，目前對于平面鋼筋桁架還屬于比較新型的桁架結構。現有技術中，對于平面鋼筋桁架的生產是采用人工來完成的，人工完成存在如下缺陷:效率低，勞動強度大，質量不能保證。申請號為201310454917.4的申請文件公開了一種全自動鋼筋桁架生產線，該方案存在以下不足:第一，從技術方案中不難得知，該技術方案是用于生產三角形鋼筋桁架的，不能用于生產現在比較新型的平面鋼筋桁架;第二，鋼筋經過折彎機構，經步進牽引裝置的牽引的過程中，由于機器運行會帶來一定震動，加上牽引裝置的牽引力作用，會在一定程度上造成鋼筋形變，變得不直，影響桁架的最終質量;第三，該技術方案只能對腹桿筋進行折彎，并沒有對主筋進行折彎的機構，不能滿足對主筋折彎的特殊要求。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型目的在于，克服現有技術的不足之處，提供一種全自動平面鋼筋桁架焊接生產線，可自動化、高效率地生產平面鋼筋桁架，降低了工人勞動強度，不僅可以對鋼筋桁架的腹桿筋折彎，還能對主筋進行折彎，平面鋼筋桁架成品質量好，非常有益于推廣使用。
[0004]本實用新型所述的全自動平面鋼筋桁架焊接生產線，包括有放線架、矯直機構、儲料機構、折彎機構、焊接機構、步進矯直機構、剪切機構和集料機構。生產線上鋼筋進料的一端為前端，出料的一端為后端，放線架設置在生產線最前端，放線架后方設置有矯直機構，矯直機構后方設置有儲料機構，儲料機構后方設置有折彎機構，折彎機構后方設置有焊接機構，焊接機構后方設置有步進矯直機構，步進矯直機構后方設置有剪切機構，剪切機構后方設置有集料機構。
[0005]進一步的，所述折彎機構包括有腹桿筋折彎單元和主筋折彎單元，總機架是折彎機構的主體部件，總機架上鋼筋進料的一端為前端，出料的一端為后端，在總機架上邊前端設置有腹桿筋折彎單元，腹桿筋折彎單元后方設置有主筋折彎單元。所述腹桿筋折彎單元包括有腹桿筋輸送機構、折彎輸送機構和腹桿筋折彎機構，腹桿筋輸送機構設置在腹桿筋折彎單元前端，折彎輸送機構設置在腹桿筋輸送機構后方，腹桿筋折彎機構設置在折彎輸送機構后方。所述腹桿筋輸送機構包括有夾緊機構、焊接支架和動力機構，焊接支架是所述腹桿筋輸送機構的居中件，焊接支架連接設置在總機架上，焊接支架下方兩側設置有導軌滑塊，總機架上邊兩側設置有與焊接支架下方的導軌滑塊連接的導軌，焊接支架上方設置有夾緊機構，焊接支架下方設置有動力機構。所述腹桿筋折彎機構包括有折彎氣缸、氣缸支架、連桿機構和腹桿筋夾持架，其中所述氣缸支架和腹桿筋夾持架間隔設置于總機架上邊，氣缸支架和腹桿筋夾持架之間設置有連桿機構，氣缸支架上面設置有折彎氣缸，具體的說是，所述連桿機構包括有連桿和連桿支架，連桿支架連接設置在總機架上面，連桿支架上設置有滑軌，連桿一端通過滑軌鉸接在連桿支架上，連桿另一端與腹桿筋夾持架下邊鉸接，連桿支架上邊中間設置有聯接支柱，聯接支柱上邊連接設置有氣缸支架，氣缸支架下邊兩側設置有導軌滑塊，總機架上邊兩側設置有與氣缸支架下邊兩側導軌滑塊連接的導軌，氣缸支架上面垂直于輸送方向水平分布設置有折彎氣缸和導軌，折彎氣缸輸出端設置有折彎軸板，氣缸支架上面的導軌上設置有導軌滑塊，折彎軸板與氣缸支架上面導軌上的導軌滑塊連接;所述腹桿筋夾持架下面兩側設置有導軌滑塊，總機架上設置有與腹桿筋夾持架下面兩側導軌滑塊連接的導軌，所述腹桿筋夾持架包括有腹桿筋夾持架A、腹桿筋夾持架B和腹桿筋夾持架C，腹桿筋夾持架B設置在腹桿筋夾持架C和腹桿筋夾持架A之間，腹桿筋夾持架A設置在腹桿筋夾持架B前方，腹桿筋夾持架C設置在腹桿筋夾持架B后方，所述腹桿筋夾持架上表面水平設置有夾緊氣缸、夾持塊和支撐座板，其中腹桿筋夾持架C下邊一側設置有動力機構。所述主筋折彎部分包括有主筋折彎機構、主筋壓緊機構、主筋擋料機構和折彎底板，折彎底板滑動設置在總機架上邊，折彎底板上面設置有主筋折彎機構，主筋折彎機構前方設置有主筋擋料機構，后方設置有主筋壓緊機構，具體的說是，所述主筋折彎機構包括有折彎油缸、折彎滾輪和導軌副，折彎底板上面設置有油缸支座，油缸支座與折彎油缸后端鉸接，折彎油缸活塞桿前端設置有折彎板，折彎板上安裝有折彎滾輪，折彎板下邊連接設置有導軌滑塊，在折彎底板上表面設置有與折彎板下邊導軌滑塊連接的導軌，導軌滑塊和導軌構成導軌副;所述主筋擋料機構包括有擋塊和擋軸，擋塊固定在折彎底板上面，分布在折彎油缸的一邊，擋軸滾動固定在擋塊里;所述主筋壓緊機構包括有壓緊油缸，壓緊支座和壓緊架，主筋折彎機構后方的折彎底板上面設置有壓緊支座，更具體的，主筋折彎機構后方的折彎底板上設置有兩列垂直于傳輸方向分布的螺孔，壓緊支座通過螺栓和螺孔設置在折彎底板上，可通過縱向位置不同的螺孔調節壓緊支座的縱向位置，壓緊支座上端鉸接設置有壓緊油缸，壓緊油缸后端與壓緊支座鉸接，壓緊油缸活塞桿前端與壓緊架一端鉸接，壓緊架另一端鉸接在壓緊支座上。
[0006]進一步的，所述焊接機構包括有機架、定位導向裝置、左焊接裝置、右焊接裝置和夾緊裝置，所述機架為焊接機構的主體支撐部件，所述機架一側豎直的支桿A上設置有右焊接裝置，所述右焊接裝置包括右焊接氣缸、右上電極和右下電極，右焊接氣缸固定在支桿A的上部，右焊接氣缸的活塞桿下端固定安裝有右上電極，與右上電極對應的設置有右下電極。在機架的下方設置有變壓器A，變壓器A通過導帶分別與右上電極和右下電極連接。所述機架上端的另一側設置有定位導向裝置，所述定位導向裝置包括有滑板和滑塊，滑板下端設置有滑塊，滑塊安裝在機架上端的直線導軌上。所述滑塊上設置有螺紋孔，貫穿螺紋孔并向外延伸至滑板外部設置有絲杠，絲桿外端部設置有調節手輪。在滑板上端的右側設置有支桿B，支桿B上設置有左焊接裝置，所述左焊接裝置包括左焊接氣缸、左上電極和左下電極，在支桿B的上端設置有左焊接氣缸，所述左焊接氣缸的活塞桿下端固定安裝有左上電極，與左上電極對應的設置有左下電極。滑板上端左側安裝有變壓器B，變壓器B通過導帶分別與左上電極和左下電極連接。通過調節調節手輪，絲杠帶動滑板移動，用以調節左焊接裝置與右焊接裝置之間的間距，適應不同寬度的平面鋼筋桁架焊接。所述夾緊裝置包括左夾緊裝置和右夾緊裝置，所述支桿B上設置有左夾緊裝置，左夾緊裝置又包括左夾緊氣缸和左夾緊連桿機構，左夾緊氣缸設置在支桿B的一側面上，左夾緊氣缸的下端連接有左夾緊連桿機構。所述支桿A上設置有右夾緊裝置，右夾緊裝置又包括右夾緊氣缸和右夾緊連桿機構，右夾緊氣缸設置在支桿A的一側面上，右夾緊氣缸的下端連接有右夾緊連桿機構。通過夾緊氣缸帶動夾緊連桿機構，以實現鋼筋桁架的夾緊。進一步地，所述機架上設置有前導向板和后導向板。折彎成型后的腹桿筋與主筋一起被輸送機構經過后導向板輸送到下電極的固定位置，上電極壓下，然后通電焊接。焊接成型后的平面桁架經過前導向板進入下一級加工制作。
[0007]進一步的，所述步進矯直機構包括有矯直機構、步進機構和步進平臺，在步進平臺一端設置有步進機構，另一端設置有矯直機構，所說的步進機構一端為前端，所說的矯直機構一端為后端，所述的步進機構包括有第一夾緊氣缸、第二夾緊氣缸、第一氣缸支架、第二氣缸支架、導軌架安裝板、導軌、導軌滑塊、傳動絲杠、軸承座、同步帶和伺服電機，在步進平臺頂面的前端，且在兩側邊上設置有導軌，在導軌上滑動設置有導軌滑塊，在導軌上方設置有導軌架安裝板，所說的導軌架安裝板通過導軌滑塊與導軌相連接，在導軌架安裝板頂面連接設置有第一氣缸支架和第二氣缸支架，所說的氣缸支架通過螺栓固定在導軌架安裝板的滑槽內，氣缸支架可在滑槽內調節固定，所說的第一氣缸支架與第二氣缸支架交錯設置，在第一氣缸支架上連