骨架數控合裝機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及合裝機的結構設計和應用技術領域，特別提供了一種骨架數控合裝機。
【背景技術】
[0002]傳統的合裝設備多為手動調整，定位精度差，適用的車型范圍窄，換型時間長，效率低。
[0003]人們迫切希望獲得一種技術效果優良的骨架數控合裝機。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目是提供一種骨架數控合裝機。
[0005]骨架數控合裝機構成如下:鎖緊裝置2、直線滑軌系統3、推進裝置4、縱向定位裝置
5、輔助輪系統6、合裝架體7、滑軌8、懸吊裝置、伺服定寬裝置9、裙立柱定位裝置11、腰梁定位裝置12、窗立柱定位裝置13、液壓系統14、氣動系統15、電氣系統16、舉升機17、螺旋升降機18和液壓油缸19;
[0006]所述合裝架體7為左右對稱結構，合裝架體7的下端分別通過直線滑軌系統3、輔助輪系統6和推進裝置4連接于地面基礎上，滑軌8及懸吊裝置安裝在合裝架體7上，縱向定位裝置5連接在合裝架體7上部，伺服定寬裝置9與螺旋升降機18相連，伺服定寬裝置9包括伺服電機，伺服電機的操作采用PLC編程實現不同寬度的無極調整，根據車型的不同通過觸摸屏輸入指定的車型型號，伺服電機驅動螺旋升降機18行走到指定成型位置，實現車架寬度定位。鎖緊裝置2分別位于左右合裝架體7上，鎖緊裝置2與液壓油缸19相連，當合裝到位后由液壓油缸19推動鎖緊裝置2鎖緊定位。合裝架體7的上部設置兩條平行直線導軌，窗立柱定位裝置13位于平行直線導軌上，用于定位夾緊窗立柱。窗立柱定位裝置13可人工推動沿車長方向即X向滑動，實現位置在車長方向的調整，滿足不同車型定位需要。窗立柱定位裝置13同時能實現上、下，S卩Z向及寬度方向即Y向調整;上下調整行程為360mm，Z向調整由氣缸推動，窗立柱高度方向調整設置上下兩個位置，以適應不同高度的車型，在這兩個檔位設有自動鎖止總成，換擋及鎖止數控調整，確保定位器位置的準確和可靠。Y向移動調整由伺服電機驅動，數控無級調寬行程為150mm，能夠保證各種車型骨架窗立柱的定位夾緊。窗立柱采用氣動夾緊;考慮窗立柱的結構特點，滿足夾緊立柱的方向，夾緊布置合理，可以保證從立柱前或后方向對立柱夾緊，但不影響前后圍的安裝。窗立柱定位裝置13上設置有弧形面的定位塊，定位塊面采用弧形設計，可以適合不同弧度的窗立梁，窗立柱定位裝置13的調整范圍滿足所有車型的弧面定位要求。合裝架體7的下部設置有可移滑動單元，腰梁定位裝置12和裙立柱定位裝置11均安裝在可移滑動單元上，用于定位夾緊腰梁或窗下梁。腰梁定位裝置12與裙立柱定位裝置11隨合裝架體7上的可移滑動單元滑動，人工實現車長調整，腰梁定位裝置12是所有車型的高度定位基準，S卩Z方向不需調整，腰梁下定位面距地面約1700_。腰梁定位寬度調整依靠左右夾具體的橫向定位總成由伺服電機驅動精確控制定位寬度，由于側圍骨架腰梁或窗下梁的夾緊因公交車和旅游車骨架特點，夾緊空間范圍不確定，需要采用上夾緊或下夾緊方式，因此，夾緊總成設計兩種夾緊結構組合，通過電氣控制系統根據需要方便地選擇上或下的夾緊方式，且可實現不同厚度的夾緊，可以滿足不同尺寸的腰梁夾緊要求。腰梁定位器的夾緊方式為液壓油缸驅動的夾緊方式，夾緊力大，可對腰梁的變形有一定的校正作用。裙立柱定位裝置11與腰梁定位裝置12實現車長方向的調整，用于定位裙部立柱寬度。裙立柱定位裝置11裝置能上下，即Z向及寬度方向，S卩Y向調整；其定位總成的Z向調整由氣缸推動，行程200mm，高度方向調整設置兩個位置，以適應多種不同高度的車型定位需要，兩個檔位設有自動鎖止總成，換擋及鎖止數控調整，確保定位器位置的準確和可靠。裙立柱定位裝置11在寬度方向，S卩Y向調整；由伺服電機驅動，無級數控調寬，行程為150mm，裙立柱定位裝置11定位裙立柱，為水平短桿結構，限制裙立柱的定位寬度，每個裙立柱定位寬度調整可分別動作，保證車型長度變化定位和工人的接近性。通過下排裙立柱定位裝置11三個方向的調整可滿足所要求車型的弧面定位要求。所述窗立柱定位裝置13、腰梁定位裝置12和裙立柱定位裝置11均與液壓系統14、氣動系統15、電氣系統16相連接，舉升機17位于合裝架體7之間的基礎地溝中，舉升機17與電氣系統16相連，舉升機17與滑軌基面相連，底架定位采用升降平臺的方式，升降形式采用電機驅動一拖四螺旋升降機帶動平臺升降，確保升降平臺的同步性及升降連續性，并且通過編碼器提供反饋數據確定理論升降高度，到達理論高度后還可以人工微調，升降平臺沿直線滑軌升降，確保升降精度及穩定性;在中部固定夾具體上鋪設軌道，中部夾具體上軌道上平面與地面軌道可以對接，軌道平面度保證在Imm以內，舉升機臺面舉升地板骨架，保證地板骨架準確的合裝位置需求，定位準確可靠。
[0007]所述合裝架體7上均設置有護欄10和扶梯I。
[0008]合裝架體7采用大規格型材及板材焊接成為剛性封閉式框架，具有足夠的強度和剛度，架體焊后進行人工時效處理，以消除焊接應力。與裝配有關的表面均經過機械加工，保證安裝面的裝配精度。架體設計考慮人機工程要求，有足夠的空間保證生產工人的操作和行走，方便工作的接近性。
[0009]合裝架體7左右的合攏、展開是保證合裝準確的基礎。為確保設備的精度，合裝架體7各有兩套直線滑軌系統3，直線滑軌系統3保證合裝架體7的運行精度和重復精度，實現合攏的準確定位。合裝架體7的推動采用液壓方式，可以保證合裝架體7的運行平穩，有緩沖，推動力大，推力穩定的特點。
[0010]所述骨架數控合裝機用于焊裝車間車身骨架的合裝，對骨架主要定位梁進行定位、夾緊，完成客車左側圍、右側圍、前圍、后圍、底架或地板骨架及頂圍骨架六大面總成的組合。通過PLC及伺服電機等自動換型系統實現不同系列車型的快速、精確、穩定、安全的車型切換，確保車身合攏拼裝的質量，大幅度提高生產效率。具有較為巨大的經濟價值和社會價值。
【附圖說明】
[0011 ]圖1為骨架數控合裝機結構主視圖；
[0012]圖2為骨架數控合裝機結構側視圖；
[0013]圖3為骨架數控合裝機結構俯視圖。
【具體實施方式】
[0014]實施例1
[0015]骨架數控合裝機構成如下:鎖緊裝置2、直線滑軌系統3、推進裝置4、縱向定位裝置
5、輔助輪系統6、合裝架體7、滑軌8、懸吊裝置、伺服定寬裝置9、裙立柱定位裝置11、腰梁定位裝置12、窗立柱定位裝置13、液壓系統14、氣動系統15、電氣系統16、舉升機17、螺旋升降機18和液壓油缸19;
[0016]所述合裝架體7為左右對稱結構，合裝架體7的下端分別通過直線滑軌系統3、輔助輪系統6和推進裝置4連接于地面基礎上，滑軌8及懸吊裝置安裝在合裝架體7上，縱向定位裝置5連接在合裝架體7上部，伺服定寬裝置9與螺旋升降機18相連，伺服定寬裝置9包括伺服電機，伺服電機的操作采用PLC編程實現不同寬度的無極調整，根據車型的不同通過觸摸屏輸入指定的車型型號，伺服電機驅動螺旋升降機18行走到指定成型位置，實現車架寬度定位。鎖緊裝置2分別位于左右合裝架體7上，鎖緊裝置2與液壓油缸19相連，